混合动力车辆、用于混合动力车辆的控制方法及用于混合动力车辆的控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种混合动力车辆、一种用于混合动力车辆的控制方法以及一种用于混合动力车辆的控制器。更具体地，本发明涉及一种能将电力供给到车辆外部的电气装置的混合动力车辆、用于该混合动力车辆的控制方法以及用于该混合动力车辆的控制器。
【背景技术】
[0002]日本专利申请公报N0.2007-236023(JP 2007-236023 A)公开了一种能将电力供给到车辆外部的电气装置的混合动力车辆。当供电连接器连接到混合动力车辆时，该混合动力车辆基于剩余电池电量水平来选择将存储在电池中的电力供给到车辆外部的电气装置还是将使用发动机的驱动力产生的电力供给到车辆外部的电气装置。
[0003]当使用发动机的驱动力产生的电力被供给到车辆外部的电气装置时，发动机必须被启动以获得产生的电力。然而，紧接在发动机启动之后，因为发动机扭矩的响应的延迟，可能不能向车辆外部的电气装置提供充足的电力供给。这时，因为能够供给到车辆外部的电气装置的电力的短缺，难以稳定地向车辆外部的电气装置供给电力。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目的在于提供一种能稳定地将电力供给到车辆外部的电气装置的混合动力车辆、用于该混合动力车辆的控制方法以及用于该混合动力车辆的控制器。
[0005]在本发明的第一方面，一种混合动力车辆包括内燃机、旋转电机、蓄电装置、供电装置和控制器。旋转电机被构造成使用内燃机的驱动力产生电力。蓄电装置被构造成被充电和放电。供电装置被构造成将从旋转电机产生的电力或存储在蓄电装置中的电力中的至少一个供给到混合动力车辆的外部的电气装置。控制器被构造成执行切换控制，以从第一电力供给切换到通过启动内燃机而进行的第二电力供给。第一电力供给是从蓄电装置到电气装置的电力供给。第二电力供给是从旋转电机到电气装置的电力供给。控制器在切换控制期间控制供电装置和内燃机使得在继续第一电力供给的情况下启动内燃机。术语“在切换控制期间”指从当内燃机被启动时直至当达到仅由源自内燃机的产生的电力应付必须供给到车辆外部的电气装置的电力的状态时的时段。
[0006]根据该构造，当执行切换控制时，启动内燃机并且源自内燃机的驱动力的产生的电力被供给到电气装置。这时，因为继续从蓄电装置到电气装置的电力供给，所以能通过存储的电力来补偿由于内燃机的驱动力的响应的延迟导致的产生的电力的短缺。因而，能稳定地向车辆外部的电气装置供给电力。
[0007]在该方面，在切换控制期间，控制器可以控制供电装置和内燃机，使得继续第一电力供给直至在内燃机启动之后经过预定的时间段。
[0008]根据该构造，电力能从蓄电装置供给到电气装置仅持续必要的时段，所述必要的时段已经鉴于在内燃机的启动时产生的电力的短缺而被初步确定。因而，能防止蓄电装置的过度放电。
[0009]在该方面，在切换控制期间，控制器可以预测产生的电力相对于必须供给到电气装置的电力的短缺量。另外，控制器可以控制供电装置和内燃机使得，与所预测的短缺量相等的量的电力被从蓄电装置供给到电气装置。
[0010]根据该构造，能防止从蓄电装置过度供给电力。结果，蓄电装置的电力输入和输出能被减少并且能提高电效率。
[0011]在该方面，控制器可以基于内燃机启动时内燃机的驱动力的响应的延迟来预测电力的短缺量。
[0012]根据该构造，能鉴于内燃机的驱动力的响应的延迟来精确地预测电力的短缺量。
[0013]在该方面，在切换控制期间并且当与内燃机的驱动力对应的产生的电力相对于必须供给到电气装置的电力不足时，控制器可以控制供电装置和内燃机使得第一电力供给被执行。
[0014]根据该构造，能检测内燃机的个体特性、发动机随时间流逝的改变或者取决于工作环境的来自内燃机的输出的改变。因而，能精确地检测产生的电力的短缺量。
[0015]在本发明的另一方面，一种混合动力车辆包括内燃机、旋转电机、蓄电装置、供电装置和控制器。旋转电机被构造成使用内燃机的驱动力产生电力。蓄电装置被构造成被充电和放电。供电装置将从旋转电机产生的电力或存储在蓄电装置中的电力中的至少一个供给到混合动力车辆的外部的电气装置。一种用于混合动力车辆的控制方法包括:由控制器执行切换控制以从第一电力供给切换到通过启动内燃机而进行的第二电力供给；以及在切换控制期间控制供电装置和内燃机使得在继续第一电力供给的情况下启动内燃机。第一电力供给是从蓄电装置到电气装置的电力供给。第二电力供给是从旋转电机到电气装置的电力供给。
[0016]根据该构造，当执行切换控制时，启动内燃机并且源自内燃机的驱动力的产生的电力被供给到电气装置。这时，因为继续从蓄电装置到电气装置的电力供给，所以能通过存储的电力来补偿由于内燃机的驱动力的响应的延迟导致的产生的电力的短缺。因而，能稳定地向车辆外部的电气装置供给电力。
[0017]在本发明的另一方面，一种混合动力车辆包括内燃机、旋转电机、蓄电装置、供电装置和控制器。旋转电机被构造成使用内燃机的驱动力产生电力。蓄电装置被构造成被充电和放电。供电装置被构造成通过第一供电路径或第二供电路径中的至少一条供电路径将电力供给到混合动力车辆的外部的电气装置。第一供电路径是将存储在蓄电装置中的电力供给到电气装置的供电路径。第二供电路径是将源自内燃机的驱动力的产生的电力供给到电气装置的供电路径。在其中供电装置被控成将供电路径从第一供电路径切换到第二供电路径的切换控制期间，控制器被构造成控制供电装置和内燃机使得在通过第一供电路径和第二供电路径将电力供给到电气装置的情况下启动内燃机。术语“在切换控制期间”指从当内燃机被启动时直至当达到仅由源自内燃机的产生的电力应付必须供给到车辆外部的电气装置的电力的状态时的时段。
[0018]在该方面，在切换控制期间，控制器可以控制供电装置和内燃机，使得通过第一供电路径和第二供电路径将电力供给到电气装置直至在内燃机启动之后已经经过预定时间段，并且当已经经过预定时间段时供电路径从第一供电路径切换到第二供电路径。
[0019]在本发明的另一方面，用于混合动力车辆的控制器包括ECU。该混合动力车辆包括内燃机、旋转电机、蓄电装置、供电装置和控制器。旋转电机被构造成使用内燃机的驱动力产生电力。蓄电装置被构造成被充电和放电。供电装置被构造成通过第一供电路径或第二供电路径中的至少一条供电路径将电力供给到混合动力车辆的外部的电气装置。第一供电路径是将存储在蓄电装置中的电力供给到电气装置的供电路径。第二供电路径是将源自内燃机的驱动力的产生的电力供给到电气装置的供电路径。在其中供电装置被控制成将供电路径从第一供电路径切换到第二供电路径的切换控制期间，ECU被构造成控制供电装置和内燃机使得在通过第一供电路径和第二供电路径将电力供给到电气装置的情况下启动内燃机。术语“在切换控制期间”指从当内燃机被启动时直至当达到仅由源自内燃机的产生的电力应付必须供给到车辆外部的电气装置的电力的状态时的时段。
[0020]在该方面，在切换控制期间，ECU可以控制供电装置和内燃机使得通过第一供电路径和第二供电路径将电力供给到电气装置直至在内燃机启动之后已经经过预定时间段，并且当已经经过预定时间段时供电路径从第一供电路径切换到第二供电路径。
[0021]根据本发明，能够提供一种能稳定地将电力供给到车辆外部的电气装置的混合动力车辆和用于该混合动力车辆的控制方法。
【附图说明】
[0022]以下将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的标记表示相同的元件，并且其中:
[0023]图1是图示根据本发明实施例的混合动力车辆的一般构造的框图；
[0024]图2是图示用于提供图1中所示的混合动力车辆中的外部电力供给的供电路径的图；
[0025]图3是