并且供电装置300和发动机2被控制成使得与所预测的短缺量相等的量的电力被从蓄电装置B供给到外部装置400。因而，能防止从蓄电装置B过度供给电力。结果，蓄电装置B的电力输入和输出能被减少并且能提高电效率。
[0078]另外，在该实施例中，基于发动机2的启动时发动机2的驱动力的响应的延迟来预测电力的短缺量。因而，能鉴于发动机2的驱动力的响应的延迟来精确地预测电力的短缺量。
[0079]另外，在该实施例中，在切换控制期间，当与发动机2的驱动力对应的产生的电力相对于必须供给到外部装置400的电力不足时，供电装置300和发动机2被控制成使得从蓄电装置B向外部装置400供给电力。因而，能检测发动机2的个体特性、发动机随时间流逝的改变或者取决于工作环境的来自发动机2的输出的改变。因而，能精确地检测产生的电力的短缺量。
[0080]虽然在以上实施例中描述了配备有催化剂222的混合动力车辆100，但是混合动力车辆100可以不配备有催化剂222。
[0081]虽然在以上实施例中描述了其中来自发动机2的动力能通过动力分配装置4被分配并传递到驱动轮6和电动发电机MGl和MG2的串联/并联型混合动力车辆，但是本发明也可应用于不同类型的混合动力车辆。例如，本发明也可应用于其中仅使用发动机2来驱动电动发电机MGl并且用于驱动车辆的驱动力仅由电动发电机MG2产生的所谓的串联型混合动力车辆、其中仅将由发动机2产生的所有动能中的再生能量回收为电能的混合动力车辆以及其中发动机被用作主动力源并且电动机在必要时辅助发动机的电动机辅助式混合动力车辆。另外，本发明也可应用于其中电动机能断开连接使得车辆能仅依靠来自发动机的动力来运行的混合动力车辆。
[0082]在前述中，发动机2与本发明的“内燃机”的一个示例对应，并且电动发电机MGl与本发明的“旋转电机”的一个示例对应。
[0083]应理解的是，本文所公开的实施例在所用方面不是限制性的而是说明性的。本发明的范围不由以上描述限定，而是由所附权利要求限定，并且旨在包含落入与权利要求等同的意义和范围之内的所有修改。
【主权项】
1.一种混合动力车辆，包括: 内燃机； 旋转电机，所述旋转电机被构造成使用所述内燃机的驱动力产生电力； 蓄电装置，所述蓄电装置被构造成被充电和放电； 供电装置，所述供电装置被构造成将从所述旋转电机产生的电力或在所述蓄电装置中存储的电力中的至少一个供给到所述混合动力车辆的外部的电气装置;以及 控制器，所述控制器被构造成: (a)执行切换控制以从第一电力供给切换到通过启动所述内燃机而进行的第二电力供给，所述第一电力供给是从所述蓄电装置到所述电气装置的电力供给，并且所述第二电力供给是从所述旋转电机到所述电气装置的电力供给，并且 (b)在所述切换控制期间，控制所述供电装置和所述内燃机，使得在继续所述第一电力供给的情况下启动所述内燃机。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中: 在所述切换控制期间，所述控制器控制所述供电装置和所述内燃机，使得继续所述第一电力供给直至在所述内燃机启动之后经过预定时间段。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其中: 在所述切换控制期间，所述控制器预测产生的电力相对于必须被供给到所述电气装置的电力的短缺量，并且控制所述供电装置和所述内燃机，使得与预测的短缺量相等的量的电力从所述蓄电装置被供给到所述电气装置。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其中: 所述控制器基于在所述内燃机启动时的所述内燃机的驱动力的响应的延迟来预测电力的短缺量。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的混合动力车辆，其中: 在所述切换控制期间并且当与所述内燃机的驱动力对应的产生的电力相对于必须被供给到所述电气装置的电力不足时，所述控制器控制所述供电装置和所述内燃机，使得所述第一电力供给被执行。6.—种用于混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆包括内燃机、旋转电机、蓄电装置、供电装置和所述控制器，所述旋转电机被构造成使用所述内燃机的驱动力产生电力，所述蓄电装置被构造成被充电和放电，并且所述供电装置被构造成将从所述旋转电机产生的电力或在所述蓄电装置中存储的电力中的至少一个供给到所述混合动力车辆的外部的电气装置，所述控制方法包括: 通过所述控制器执行切换控制以从第一电力供给切换到通过启动所述内燃机而进行的第二电力供给，所述第一电力供给是从所述蓄电装置到所述电气装置的电力供给，并且所述第二电力供给是从所述旋转电机到所述电气装置的电力供给，并且 在所述切换控制期间，通过所述控制器控制所述供电装置和所述内燃机，使得在继续所述第一电力供给的情况下启动所述内燃机。7.一种混合动力车辆，包括: 内燃机； 旋转电机，所述旋转电机被构造成使用所述内燃机的驱动力产生电力； 蓄电装置，所述蓄电装置被构造成被充电和放电； 供电装置，所述供电装置被构造成通过第一供电路径或第二供电路径中的至少一条供电路径将电力供给到所述混合动力车辆的外部的电气装置，所述第一供电路径是将在所述蓄电装置中存储的电力供给到所述电气装置的供电路径，并且所述第二供电路径是将源自所述内燃机的驱动力的产生的电力供给到所述电气装置的供电路径；以及 控制器，所述控制器被构造成在所述供电装置被控制成将供电路径从所述第一供电路径切换到所述第二供电路径的切换控制期间，控制所述供电装置和所述内燃机，使得在通过所述第一供电路径和所述第二供电路径将电力供给到所述电气装置的情况下启动所述内燃机。8.根据权利要求7所述的混合动力车辆，其中: 在所述切换控制期间，所述控制器控制所述供电装置和所述内燃机，使得通过所述第一供电路径和所述第二供电路径将电力供给到所述电气装置直至在所述内燃机启动之后经过预定时间段，并且当经过所述预定时间段时将供电路径从所述第一供电路径切换到所述第二供电路径。9.一种用于混合动力车辆的控制器，所述混合动力车辆包括内燃机、旋转电机、蓄电装置、供电装置和所述控制器，所述旋转电机被构造成使用所述内燃机的驱动力产生电力，所述蓄电装置被构造成被充电和放电，所述供电装置被构造成通过第一供电路径或第二供电路径中的至少一条供电路径将电力供给到所述混合动力车辆的外部的电气装置，所述第一供电路径是将在所述蓄电装置中存储的电力供给到所述电气装置的供电路径，并且所述第二供电路径是将源自所述内燃机的驱动力的产生的电力供给到所述电气装置的供电路径，所述控制器包括: ECU，所述ECU被构造成在所述供电装置被控制成将供电路径从所述第一供电路径切换到所述第二供电路径的切换控制期间，控制所述供电装置和所述内燃机，使得在通过所述第一供电路径和所述第二供电路径将电力供给到所述电气装置的情况下启动所述内燃机。10.根据权利要求9所述的控制器，其中: 在所述切换控制期间，所述ECU控制所述供电装置和所述内燃机，使得通过所述第一供电路径和所述第二供电路径将电力供给到所述电气装置直至在所述内燃机启动之后经过预定时间段，并且当经过所述预定时间段时将供电路径从所述第一供电路径切换到所述第二供电路径。
【专利摘要】混合动力车辆包括内燃机、旋转电机、蓄电装置、供电装置和控制器。控制器执行切换控制，以从第一电力供给切换到通过启动内燃机进行的第二电力供给。第一电力供给是从蓄电装置到电气装置的电力供给。第二电力供给是从旋转电机到电气装置的电力供给。控制器在切换控制期间控制供电装置和内燃机使得在继续第一电力供给的情况下启动内燃机。
【IPC分类】B60L1/00, B60W30/18, B60W10/06, B60W10/08, B60W10/26, B60W20/13
【公开号】CN105705367
【申请号】CN201480060830
【发明人】井上敏夫, 伏木俊介, 本田友明, 福井启太, 绳田英和, 丹羽悠太, 大泽泰地
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月3日
【公告号】WO2015068010A1