一种cbtc系统中后备点式级别的临时限速方法及系统的制作方法

文档序号:9626013阅读:1161来源:国知局
一种cbtc系统中后备点式级别的临时限速方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道交通信号控制技术领域,尤其涉及一种CBTC系统中后备点式级别的临时限速方法及系统。
【背景技术】
[0002]基于通信的列车运行控制系统(communicat1nbased train control system,简称CBTC),利用802.11标准的通信传输手段,通过车-地设备间实时的、大容量的双向数据通信,完成列车控制信息交互,实现列车运行的安全控制,目前在国内外获得了广泛的应用。
[0003]CBTC系统中的车载ATP子系统,对线路限速、车辆限速、驾驶模式限速、临时限速等进行连续监控,保证列车速度不超过线路、道岔、车辆等规定的允许速度,防止列车超速运行。CBTC级别下,如图1所示,根据线路的突发情况,可在ATS上设置线路的临时限速,并经过地面ATP设备(DSU/ZC)发送到车载ATP设备,保证线路的运行安全。
[0004]目前是通过以下方案来实现:点式临时限速以单个站间(相邻出站信号机之间的正线区域)为单位进行防护;当站间设有临时限速时,列车在发车站出站信号机前,系统使点式级别列车禁用自动驾驶模式,仅允许使用人工驾驶模式,由司机人工防护点式级别下临时限速;当设置点式临时限速时,禁止临时限速区域覆盖进路为点式级别列车开放列车信号,通过人工办理引导进路,列车以RM模式降级通过临时限速区域。对于上述方案禁用ΑΤ0的临时限速,系统无法实现具体临时限制速度的防护,对临时限速的防护完全由驾驶员人工保证;开放引导信号的临时限速方案,每当点式列车通过时均需要操作人员进行引导进路的办理,占用了大量人力,同时引导信号下,列车运行速度较低,对线路的运行能力造成了较大干扰。

【发明内容】

[0005]针对现有技术中的缺陷,本发明提供了一种CBTC系统中后备点式级别的临时限速方法及系统。
[0006]第一方面,本发明提供了一种CBTC系统中后备点式级别的临时限速方法,包括:
[0007]区域控制器ZC接收终端服务器ATS下发的临时限速信息,所述临时限速信息包括临时限速范围和所述临时限速范围对应的临时限速值;
[0008]所述ZC根据所述临时限速信息,向所述临时限速范围内的联锁设备CI发送与所述临时限速范围对应的临时限速值;
[0009]所述CI通过线路侧电子设备LEU将所述临时限速值发送至应答器,以使在列车经过所述应答器时,所述应答器将所述临时限速值发送至车载信号设备控制列车的运行速度。
[0010]可选的,所述ZC根据所述临时限速信息,向所述临时限速范围内的联锁设备CI发送与所述临时限速范围对应的临时限速值,包括:
[0011]所述ZC根据所述临时限速信息,通过传输接口向所述临时限速范围内的联锁设备CI发送与所述临时限速范围对应的临时限速值。
[0012]可选的,所述临时限速范围对应至少一个临时限速值;
[0013]相应的,所述CI通过线路侧电子设备LEU将所述临时限速值发送至应答器,包括:
[0014]所述CI将所在临时限速范围对应的至少一个临时限速值中的最小的临时限速值通过所述LEU发送至应答器。
[0015]可选的,在所述ZC接收所述ATS下发的临时限速信息之前,所述方法还包括:
[0016]所述ATS实时或周期向所述ZC下发临时限速信息。
[0017]第二方面,本发明还提供了一种CBTC系统中后备点式级别的临时限速系统,包括:区域控制器ZC、终端服务器ATS、联锁设备C1、线路侧设备LEU和应答器;
[0018]所述ZC,用于接收所述ATS下发的临时限速信息,所述临时限速信息包括临时限速范围和所述临时限速范围对应的临时限速值;
[0019]所述ZC,还用于根据所述临时限速信息,向所述临时限速范围内的所述CI发送与所述临时限速范围对应的临时限速值;
[0020]所述CI,用于通过线路侧电子设备LEU将所述临时限速值发送至应答器,以使在列车经过所述应答器时,所述应答器将所述临时限速值发送至车载信号设备控制列车的运行速度。
[0021]可选的,所述ZC,用于根据所述临时限速信息,通过传输接口向所述临时限速范围内的联锁设备CI发送与所述临时限速范围对应的临时限速值。
[0022]可选的,所述临时限速范围对应至少一个临时限速值;
[0023]相应的,所述CI,用于将所在临时限速范围对应的至少一个临时限速值中的最小的临时限速值通过所述LEU发送至应答器。
[0024]可选的,所述ATS,用于实时或周期向所述ZC下发临时限速信息。
[0025]由上述技术方案可知,本发明提供一种CBTC系统中后备点式级别的临时限速方法及系统,可以随时根据ATS下发的临时限速信息,向CI发送临时限速值,CI再通过LEU下发至应答器,不增加操作的工作量,另外临时限速的操作也不需要人工干预,可以采用人工驾驶或者自动驾驶,保证了行车安全,提高了运行效率。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些图获得其他的附图。
[0027]图1为现有技术中CBTC级别临时限速流程示意图;
[0028]图2本发明一实施例提供的一种CBTC系统中后备点式级别的临时限速方法的流程不意图;
[0029]图3为本发明一实施例提供的点式级别移动授权的原理示意图;
[0030]图4为本发明一实施例提供的点式级别下基于速度防护的临时限速的原理示意图;
[0031]图5为本发明一实施例提供的一种CBTC系统中后备点式级别的临时限速系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0033]图2示出了本发明实施例提供的一种CBTC系统中后备点式级别的临时限速方法的流程示意图,如图2所示,该方法包括以下步骤:
[0034]201、区域控制器ZC接收终端服务器ATS下发的临时限速信息,所述临时限速信息包括临时限速范围和所述临时限速范围对应的临时限速值;
[0035]202、所述ZC根据所述临时限速信息,向所述临时限速范围内的联锁设备CI发送与所述临时限速范围对应的临时限速值;
[0036]203、所述CI通过线路侧电子设备LEU将所述临时限速值发送至应答器,以使在列车经过所述应答器时,所述应答器将所述临时限速值发送至车载信号设备控制列车的运行速度。
[0037]上述应答器可以为可变应答器或预告应答器,本实施例不对其进行限定。
[0038]上述方法可以随时根据ATS下发的临时限速信息,向CI发送临时限速值,CI再通过LEU下发至可变应答器,不增加操作的工作量,另外临时限速的操作也不需要人工干预,可以采用人工驾驶或者自动驾驶,保证了行车安全,提高了运行效率。
[0039]上述步骤202中所述ZC根据所述临时限速信息,向所述临时限速范围内的联锁设备CI发送与所述临时限速范围对应的临时限速值,包括:
[0040]所述ZC根据所述临时限速信息,通过传输接口向所述临时限速范围内的联锁设备CI发送与所述临时限速范围对应的临时限速值。
[0041]需要说明的是,本实施例中的所述临时限速范围对应至少一个临时限速值;
[0042]相应的,所述CI通过线路侧电子设备LEU将所述临时限速值发送至可变应答器,包括:
[0043]所述CI将所在临时限速
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