1.一种脚踏板顺反旋转驱动的自行车的立轴装置，其特征在于，立轴（2）焊接在中轴座（1）的斜前方，立轴（2）的轴线与中轴座（1）的轴线垂直，在立轴（2）的下端设有轴承座（4），轴承座（4）通过向心球轴承（3）和推力球轴承（5）与立轴（2）连接，在轴承座（4）固定连接有过桥伞齿轮（6），在立轴（2）的下端头设有缩紧螺母（8）。
2.根据权利要求1所述的脚踏板顺反旋转驱动的自行车的立轴装置，其特征在于，所述的向心球轴承（3）为两个，所述的推力球轴承（5）为一个，轴承座（4）与过桥伞齿轮（6）的固定连接件为连接螺栓（9）。
3.根据权利要求1或2所述的脚踏板顺反旋转驱动的自行车的立轴装置，其特征在于，在立轴（2）前端设有防尘端盖（7），防尘端盖（7）通过连接螺栓（9）固定连接在轴承座（4）上。
4.根据权利要求1所述的脚踏板顺反旋转驱动的自行车的立轴装置，其特征在于，在所述的轴承座（4）上设有3-4个凹槽，在所述的过桥伞齿轮（6）上相应设有3-4个凸台，凹槽凸台啮合。