一种折叠型的电动爬楼车的制作方法

本实用新型涉及一种电动爬楼车，具体涉及一种折叠型的电动爬楼车。本实用新型属于载货运输领域。

背景技术：

在向没有电梯的楼房搬运货物时，往往会需要人工将货物从楼梯上运送到住户家里，由于货物质量较重，且不好抓握，容易掉落，给运送人员造成很大不便，造成运送困难，因此辅助爬楼梯的爬楼车应运而生。普通的爬楼车的车把往往是伸出车架设计，现有技术操作把手是固定的，若把手采用加长设计，装上货物转弯时，由于楼梯转弯处太窄，转弯时车体旋转半径比较大，拉杆把手太长不利于操作；若把手太短，则直行时比较费力，且搬运尺寸较大的货物时，不利于抓握，不便于操作。另外现有爬楼车形状都为固定形状，且尺寸较大，不利于车载搬运。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种折叠型的电动爬楼车。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种折叠型的电动爬楼车，包括车架，所述车架包括两个竖向支撑杆，所述竖向支撑杆上端设置有U型把手，所述U型把手两端分别通过锯齿啮合固定装置与竖向支撑杆连接；所述锯齿啮合装置包括两个啮合连接的圆环形齿条和位于中心的固定轴。

作为优选的技术方案之一，所述锯齿啮合固定装置包括第一啮合装置和第二啮合装置，所述第一啮合装置固定在竖向支撑杆的末端，所述第一啮合装置的末端设有第一齿条；所述第二啮合装置包括第二齿条和套管，所述套管与U型把手连接；所述第一啮合装置和第二啮合装置通过固定轴连接，所述固定轴穿过第一齿条和第二齿条的中心；所述第一齿条和第二齿条啮合连接，第二啮合装置绕固定轴转动。

作为优选的技术方案之一，所述U型把手包括两个竖杆，和一个横杆，所述竖杆底部与横杆通过向外弯曲的弯管连接，此种设计便于使用者抓握，且省力。

作为优选的技术方案之一，所述套管与U型把手连接，所述套管与U型把手的竖杆部分嵌套在一起，并且通过固定螺栓固定。

带有第一齿条的第一啮合装置固定在车架上，第一齿条与第二齿条啮合连接，由于第二齿条连接着套管，套管连接U型把手，因此，当转动把手时，第二齿条绕固定轴转动；停止转动时，第一齿条和第二齿条啮合在一起，即可以将把手固定；把手的角度调节非常方便。当把手转动到与车架平行，且位于车架下方时，即表示将把手折叠起来，便于爬楼车的收纳、车载运输等。

作为优选的技术方案之一，所述U型把手的中间部分包覆有橡胶层，橡胶层上设有若干凸起，增加摩擦力，防止手滑脱落。

作为优选的技术方案之一，所述车架下部两侧还设有折叠挡板，防止货物掉落。

作为优选的技术方案之一，所述车架底部设有载物板，所述载物板与车架垂直设置。载物板可折叠。

作为优选的技术方案之一，所述折叠型的电动爬楼车还包括运动机构，所述运动机构位于车架下方，包括电机、减速器和S型爬腿，所述电机和减速器通过联轴器连接，所述减速器同步驱动两个S型爬腿，所述S型爬腿包括与减速机连接的S型转动架和分别设置在S型转动架两端的爬行轮；所述车架下端的两侧对应设置有车轮。

作为优选的技术方案之一，所述车轮为橡胶充气轮胎。

作为优选的技术方案之一，所述爬行轮为尼龙轮。

所述车架的竖向支撑杆上部还横向设有横杆。

作为优选的技术方案之一，所述折叠型的电动爬楼车还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、控制总开关、调速开关和电量显示器，所述控制总开关、调速开关、电量显示器均设置在车架上部的横杆上，所述控制总开关、调速开关、电量显示器分别通过导线与PLC控制器相连；所述PLC控制器还连接电池、电机和减速器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的折叠型的电动爬楼车，把手可折叠，便于收纳和车载运输等，并且可以根据使用人的需要调节把手的角度，使用方便且省力。且橡胶充气轮胎在爬楼机的上行过程中与台阶相抵靠，起到减小冲击力的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的折叠型的电动爬楼车的总体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的折叠型的电动爬楼车锯齿啮合固定装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的折叠型的电动爬楼车的U型把手结构示意图；

图4是本实用新型实施例的折叠型的电动爬楼车的把手折叠状态结构示意图；

附图标记：1-U型把手，2-车架；3-电机；4-S型转动架；5-爬行轮；6-轴承孔；7-车轮支架；8-载物板；9-车轮固定轴；11-第一啮合装置；12-套管；13-固定轴；14-环形齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本实用新型，并不对其内容进行限定。

如图1所示的一种折叠型的电动爬楼车的实施例，一种折叠型的电动爬楼车，包括车架2和运动机构，所述车架2包括两个竖向支撑杆，所述竖向支撑杆上端设置有U型把手1，所述U型把手1通过锯齿啮合固定装置与竖向支撑杆连接；所述锯齿啮合装置包括两个啮合连接的圆环形齿条14和位于中心的固定轴13；

所述运动机构位于车架2下方，包括电机3、减速器和S型爬腿，所述电机3和减速器通过联轴器连接，所述减速器同步驱动两个S型爬腿，所述S型爬腿包括与减速机连接的S型转动架4和分别设置在S型转动架4两端的爬行轮5；所述车架2下端的两侧对应设置有车轮。

具体的，所述锯齿啮合固定装置包括第一啮合装置11和第二啮合装置，所述第一啮合装置11固定在竖向支撑杆的末端，所述第一啮合装置11的末端设有第一齿条；所述第二啮合装置包括第二齿条和套管12，所述套管12与U型把手1连接；所述第一啮合装置11和第二啮合装置通过固定轴13连接，所述固定轴13穿过第一齿条和第二齿条的中心；所述第一齿条和第二齿条啮合连接，第二啮合装置绕固定轴13转动。

具体的，所述U型把手1包括两个竖杆，和一个横杆，所述竖杆底部与横杆通过向外弯曲的弯管连接，此种设计便于使用者抓握，且省力。

具体的，所述套管12与U型把手1连接，所述套管12与U型把手1的竖杆部分嵌套在一起，并且通过固定螺栓固定。

带有第一齿条的第一啮合装置11固定在车架2上，第一齿条与第二齿条啮合连接，由于第二齿条连接着套管12，套管12连接U型把手1，因此，当转动把手时，第二齿条绕固定轴13转动；停止转动时，第一齿条和第二齿条啮合在一起，即可以将把手固定；把手的角度调节非常方便。当把手转动到与车架2平行，且位于车架2下方时，即表示将把手折叠起来，如图4所示，便于爬楼车的收纳、车载运输等。

具体的，所述车架2下部两侧还设有折叠挡板，防止货物掉落。

具体的，所述车架2底部设有载物板8，所述载物板8与车架2垂直设置。载物板8可折叠。

具体的，所述车轮为橡胶充气轮胎。

具体的，所述U型把手1的中间部分包覆有橡胶层，橡胶层上设有若干凸起，增加摩擦力，防止手滑脱落。

具体的，所述爬行轮5为尼龙轮。

具体的，所述S型转动架4中部设有轴承孔6，S型爬腿通过轴承孔6固定在减速机的轴承上。

具体的，车架下方两侧设有倒三角形车轮支架7，车轮支架上设有车轮固定轴9，所述车轮通过车轮固定轴9固定在车轮支架上7。

具体的，所述折叠型的电动爬楼车还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、控制总开关、调速开关和电量显示器，所述控制总开关、调速开关、电量显示器均设置在车架2上部的横杆上，所述控制总开关、调速开关、电量显示器分别通过导线与PLC控制器相连；所述PLC控制器还连接电池、电机3和减速器。电池为可拆卸电池，充电方便，电池为电机3、控制器等提供电源。

在装货时，将U型把手调节与车架垂直角度，还可以起到支架的作用。

使用时，将货物放置在载物板8上，用绳索等将货物固定。在平地上时，推动爬楼车，使用橡胶车轮运行。爬楼时，打开控制总开关，调节调速开关，调整合适的速度，电机3驱动爬腿4转动，进行爬楼，在爬楼过程中，车轮在爬楼车的上行过程中与台阶相抵靠，起到减小冲击力的左右。根据使用人的实际需求调节U型把手1的角度；仅需将把手向下或向上绕固定轴13转动即可，将把手绕固定轴转动到车架2下方时，可将把手折叠，便于收纳。电量显示器显示电源电量，可及时进行充电或者更换电池。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。