1.一种折叠型的电动爬楼车，包括车架，所述车架包括两个竖向支撑杆，其特征在于，所述竖向支撑杆上端设置有U型把手，所述U型把手两端分别通过锯齿啮合固定装置与竖向支撑杆连接；所述锯齿啮合装置包括两个啮合连接的圆环形齿条和位于中心的固定轴。
2.根据权利要求1所述的一种折叠型的电动爬楼车，其特征在于，所述锯齿啮合固定装置包括第一啮合装置和第二啮合装置，所述第一啮合装置固定在竖向支撑杆的末端，所述第一啮合装置的末端设有第一齿条；所述第二啮合装置包括第二齿条和套管，所述套管与U型把手连接；所述第一啮合装置和第二啮合装置通过固定轴连接，所述固定轴穿过第一齿条和第二齿条的中心；所述第一齿条和第二齿条啮合连接，第二啮合装置绕固定轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种折叠型的电动爬楼车，其特征在于，所述U型把手包括两个竖杆，和一个横杆，所述竖杆底部与横杆通过向外弯曲的弯管连接。
4.根据权利要求2所述的一种折叠型的电动爬楼车，其特征在于，所述套管与U型把手的竖杆嵌套在一起，并且通过固定螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的一种折叠型的电动爬楼车，其特征在于，所述U型把手的中间部分包覆有橡胶层，橡胶层上设有若干凸起。
6.根据权利要求1所述的一种折叠型的电动爬楼车，其特征在于，所述车架底部设有载物板，所述载物板与车架垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种折叠型的电动爬楼车，其特征在于，所述折叠型的电动爬楼车还包括运动机构，所述运动机构位于车架下方，包括电机、减速器和S型爬腿，所述电机和减速器通过联轴器连接，所述减速器同步驱动两个S型爬腿，所述S型爬腿包括与减速机连接的S型转动架和分别设置在S型转动架两端的爬行轮；所述车架下端的两侧对应设置有车轮。
8.根据权利要求7所述的一种折叠型的电动爬楼车，其特征在于，所述车轮为橡胶充气轮胎。
9.根据权利要求1所述的一种折叠型的电动爬楼车，其特征在于，所述折叠型的电动爬楼车还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、控制总开关、调速开关和电量显示器，所述控制总开关、调速开关、电量显示器均设置在车架上部的横杆上，所述控制总开关、调速开关、电量显示器分别通过导线与PLC控制器相连；所述PLC控制器还连接电池、电机和减速器。