1.一种agv载物车的抓举装置,包括车外壳(1),其特征在于:所述车外壳(1)的内部开设有内槽(2),所述内槽(2)内部的两边固定安装有操作系统(3),且内槽(2)内部的中部固定安装有双头伺服电机(4),所述双头伺服电机(4)的两侧均固定安装有主动齿轮(5),两个所述主动齿轮(5)的左侧啮合有从动齿轮(6),所述从动齿轮(6)的内部固定卡接有转动杆(7),所述转动杆(7)的两端均固定安装电控液压杆(8),两个所述电控液压杆(8)的外侧均固定安装有抓举臂(9),两个所述抓举臂(9)的左侧固定安装有插物块(10),两个所述插物块(10)的上部固定安装有摩擦块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种agv载物车的抓举装置,其特征在于:所述车外壳(1)的顶部固定安装有橡胶环(12),所述橡胶环(12)的顶部固定安装有顶板(13),所述顶板(13)的四角固定安装有限位角(14),所述车外壳(1)的顶部固定安装有四个弹簧(15)。
3.根据权利要求1所述的一种agv载物车的抓举装置,其特征在于:两个所述主动齿轮(5)分别与从动齿轮(6)右侧的上下两端相对应。
4.根据权利要求1所述的一种agv载物车的抓举装置,其特征在于:两个所述电控液压杆(8)的中部均活动卡接在车外壳(1)的两侧,且电控液压杆(8)的高度值小于车外壳(1)顶部凸块的高度值。
5.根据权利要求1所述的一种agv载物车的抓举装置,其特征在于:所述插物块(10)为直角梯形,且两个插物块(10)的合并长度值小于车外壳(1)的宽度值十厘米。
6.根据权利要求2所述的一种agv载物车的抓举装置,其特征在于:所述橡胶环(12)固定安装在车外壳(1)顶部的四边,四个所述弹簧(15)位于橡胶环(12)的中部。