一种AGV载物车的抓举装置的制作方法

文档序号:22355029发布日期:2020-09-25 18:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种agv载物车的抓举装置,包括车外壳(1),其特征在于:所述车外壳(1)的内部开设有内槽(2),所述内槽(2)内部的两边固定安装有操作系统(3),且内槽(2)内部的中部固定安装有双头伺服电机(4),所述双头伺服电机(4)的两侧均固定安装有主动齿轮(5),两个所述主动齿轮(5)的左侧啮合有从动齿轮(6),所述从动齿轮(6)的内部固定卡接有转动杆(7),所述转动杆(7)的两端均固定安装电控液压杆(8),两个所述电控液压杆(8)的外侧均固定安装有抓举臂(9),两个所述抓举臂(9)的左侧固定安装有插物块(10),两个所述插物块(10)的上部固定安装有摩擦块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种agv载物车的抓举装置,其特征在于:所述车外壳(1)的顶部固定安装有橡胶环(12),所述橡胶环(12)的顶部固定安装有顶板(13),所述顶板(13)的四角固定安装有限位角(14),所述车外壳(1)的顶部固定安装有四个弹簧(15)。

3.根据权利要求1所述的一种agv载物车的抓举装置,其特征在于:两个所述主动齿轮(5)分别与从动齿轮(6)右侧的上下两端相对应。

4.根据权利要求1所述的一种agv载物车的抓举装置,其特征在于:两个所述电控液压杆(8)的中部均活动卡接在车外壳(1)的两侧,且电控液压杆(8)的高度值小于车外壳(1)顶部凸块的高度值。

5.根据权利要求1所述的一种agv载物车的抓举装置,其特征在于:所述插物块(10)为直角梯形,且两个插物块(10)的合并长度值小于车外壳(1)的宽度值十厘米。

6.根据权利要求2所述的一种agv载物车的抓举装置,其特征在于:所述橡胶环(12)固定安装在车外壳(1)顶部的四边,四个所述弹簧(15)位于橡胶环(12)的中部。


技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种AGV载物车的抓举装置,包括车外壳,所述车外壳的内部开设有内槽,所述内槽内部的两边固定安装有操作系统,且内槽内部的中部固定安装有双头伺服电机,所述双头伺服电机的两侧均固定安装有主动齿轮,两个所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮。该AGV载物车的抓举装置,通过设置有从动齿轮、抓举臂和电控液压杆等达到抓举效果好的目的,利用电控液压杆预先对货物进行简单固定,随后利用双头伺服电机转动主动齿轮,以此带动从动齿轮、转动杆和液压杆等进行位置转动,当抓举臂在其带动下将货物移动到顶板时,此时电控液压杆再将货物放松,就能够实现对货物的搬运放置。

技术研发人员:黄显贺
受保护的技术使用者:南京华兴长泰智能化系统有限公司
技术研发日:2019.12.31
技术公布日:2020.09.25
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