一种智能化医疗器械转运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及器械转运技术领域，尤其涉及一种智能化医疗器械转运机器人。


背景技术：

2.医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。医疗器械包括医疗设备和医用耗材。效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息；
3.经检索专利：一种果实转运机器人（201921930125.9），该专利工作效率高、节约劳动力并且能够实现自主转运，但是该装置不便于卸货。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化医疗器械转运机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能化医疗器械转运机器人，包括承载板，所述承载板的顶部外壁一端安装有下料结构，且承载板的底部外壁两端分别安装有驱动组件和转向组件，所述承载板的一侧外壁安装有安装盒，且安装盒的一侧外壁分别安装有摄像头、距离传感器、照明灯、光线传感器和控制器，所述摄像头、距离传感器和光线传感器通过信号线连接控制器信号输入端。
7.优选的，所述下料结构包括转动连接在承载板顶部外壁中心处的调节螺杆，且调节螺杆的外壁螺纹连接有滑块，所述承载板顶部远离安装盒的一端外壁位于调节螺杆两侧处安装有辅助支撑轮，且滑块的顶部铰接有放置板，所述承载板位于调节螺杆一端处外壁安装有第一电机，且第一电机的输出轴与调节螺杆的一端连接，放置板的两侧外壁均开设有限位槽。
8.优选的，所述承载板的两端外壁均转动连接有限位板，且限位板一端相互靠近一侧外壁均转动连接有限位轮，所述承载板两侧外壁位于限位板处焊接有限位块，且限位块靠近限位板的一侧外壁焊接有限位缓冲弹簧，限位轮与限位槽相适配。
9.优选的，所述转向组件包括转动连接在承载板一端底部外壁中心处的旋转柱，且旋转柱的底部外壁焊接有圆盘，所述承载板底部外壁位于旋转柱处安装有第二电机，且圆盘的底部外壁两侧均焊接有减震块，减震块中焊接有支撑杆。
10.优选的，所述圆盘的顶部外壁设有等距离分布的三个辅助轮，且辅助轮安装在承载板的底部外壁，所述旋转柱的外壁套接有蜗轮，且第二电机的输出轴连接有蜗杆，蜗轮和
蜗杆啮合，且支撑杆的两端转动连接有转动轮。
11.优选的，所述减震块的中心处外壁均开设有缓冲孔，且缓冲孔中滑动连接有缓冲块，所述支撑杆焊接在缓冲块中心处，且缓冲块的顶部焊接有支撑弹簧，支撑弹簧的顶部与缓冲孔的顶部处外壁焊接。
12.优选的，所述驱动组件包括转动连接在承载板底部外壁的转轴，且承载板位于转轴中心处外壁安装有第三电机，第三电机输出轴和转轴中心处均套接有锥齿轮，锥齿轮相互啮合，转轴的两端焊接有移动轮。
13.优选的，所述第三电机、第二电机、第一电机和照明灯通过导线连接控制器，且控制器通过导线连接电源。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1、通过光线传感器、摄像头、控制器、第三电机和第二电机实现，根据光线强弱开启或关闭照明灯，第三电机通过锥齿轮传动转轴，使得承载板能够自主移动，第二电机通过蜗轮和蜗杆进而带动转动轮转向，缓冲块和支撑弹簧缓冲震动，相比于传统方式，便于移动和转向，智能开启灯光；
16.2、通过第一电机、调节螺杆、限位板限位轮和辅助支撑轮实现第一电机驱动调节螺杆，使得滑块上铰接的放置板向后移动，限位轮限位，使得放置板的一端最终与地面接触，相比于传统方式，便于辅助下料和上料，节省人力。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种智能化医疗器械转运机器人的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种智能化医疗器械转运机器人的顶部结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种智能化医疗器械转运机器人的主视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种智能化医疗器械转运机器人的底部结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的一种智能化医疗器械转运机器人的减震块结构示意图。
22.图中：1承载板、2下料结构、3驱动组件、4转向组件、5安装盒、6调节螺杆、7滑块、8放置板、9第一电机、10限位板、11限位轮、12辅助支撑轮、13限位缓冲弹簧、14摄像头、15距离传感器、16照明灯、17光线传感器、18控制器、19旋转柱、20第二电机、21圆盘、22辅助轮、23减震块、24支撑杆、25第三电机、26转轴、27锥齿轮、28缓冲块、29支撑弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例1：
25.参照图1-2所示，包括承载板1，下料结构2安装在承载板1的顶部外壁一端，且驱动组件3和转向组件4分别安装在承载板1的底部外壁两端，安装盒5安装在承载板1的一侧外壁，且摄像头14、距离传感器15、照明灯16、光线传感器17和控制器18分别安装在安装盒5的一侧外壁，摄像头14、距离传感器15和光线传感器17通过信号线连接控制器18信号输入端，下料结构2包括转动连接在承载板1顶部外壁中心处的调节螺杆6，且滑块7螺纹连接在调节
螺杆6的外壁，辅助支撑轮12安装在承载板1顶部远离安装盒5的一端外壁位于调节螺杆6两侧处，且放置板8铰接在滑块7的顶部，第一电机9安装在承载板1位于调节螺杆6一端处外壁，且第一电机9的输出轴与调节螺杆6的一端连接，限位槽分别开设在放置板8的两侧外壁，限位板10转动连接在承载板1的两端外壁分别，且限位轮11分别转动连接在限位板10一端相互靠近一侧外壁，限位块焊接在承载板1两侧外壁位于限位板10处，且限位缓冲弹簧13焊接在限位块靠近限位板10的一侧外壁，限位轮11与限位槽相适配；
26.第一电机9、调节螺杆6、限位板10限位轮11和辅助支撑轮13实现第一电机9驱动调节螺杆6，使得滑块7上铰接的放置板8向后移动，限位轮11限位，使得放置板8的一端最终与地面接触。
27.实施例2：
28.参照图3-5所示，转向组件4包括转动连接在承载板1一端底部外壁中心处的旋转柱19，且圆盘21焊接在旋转柱19的底部外壁，第二电机20安装在承载板1底部外壁位于旋转柱19处，且减震块23分别焊接在圆盘21的底部外壁两侧，支撑杆24焊接在减震块23中，等距离分布的三个辅助轮22设在圆盘21的顶部外壁，且辅助轮22安装在承载板1的底部外壁，蜗轮套接在旋转柱19的外壁，且蜗杆连接在第二电机20的输出轴，蜗轮和蜗杆啮合，且转动轮转动连接在支撑杆24的两端，缓冲孔分别开设在减震块23的中心处外壁，且缓冲块28滑动连接在缓冲孔中，支撑杆24焊接在缓冲块28中心处，且支撑弹簧29焊接在缓冲块28的顶部，支撑弹簧29的顶部与缓冲孔的顶部处外壁焊接，驱动组件3包括转动连接在承载板1底部外壁的转轴26，且第三电机25安装在承载板1位于转轴26中心处外壁，锥齿轮27分别套接在第三电机25输出轴和转轴26中心处，锥齿轮27相互啮合，移动轮焊接在转轴26的两端，第三电机25、第二电机20、第一电机9和照明灯16通过导线连接控制器18，且控制器18通过导线连接电源；
29.光线传感器17、摄像头14、控制器18、第三电机25和第二电机20实现，根据光线强弱开启或关闭照明灯16，第三电机25通过锥齿轮27传动转轴26，使得承载板1能够自主移动，第二电机20通过蜗轮和蜗杆进而带动转动轮转向，缓冲块28和支撑弹簧2缓冲震动。
30.工作原理：使用时将所需转运的物体放置在放置板8上，控制器18启动第三电机25，第三电机25通过锥齿轮27传动转轴26，使得转轴26带动两端的移动轮转动，驱使承载板1移动，安装盒5中的距离传感器15和光线传感器17将信号传输给控制器18，光线较弱时开启照明灯16，摄像头14对前方进行录像，第二电机20启动，第二电机20通过蜗杆和蜗轮带动旋转柱19转动，旋转柱19带动减震块23转动，进而带动支撑杆24两端的转动轮进行小角度转向，到达位置后，启动第一电机9，第一电机9驱动调节螺杆6转动，使得放置板8在辅助支撑轮12和限位轮11限位和支撑下向后移动，最终使得放置板8的一端与底边接触，对物体进行辅助下料。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。