技术特征：
1.一种智能化医疗器械转运机器人，包括承载板（1），其特征在于，所述承载板（1）的顶部外壁一端安装有下料结构（2），且承载板（1）的底部外壁两端分别安装有驱动组件（3）和转向组件（4），所述承载板（1）的一侧外壁安装有安装盒（5），且安装盒（5）的一侧外壁分别安装有摄像头（14）、距离传感器（15）、照明灯（16）、光线传感器（17）和控制器（18），所述摄像头（14）、距离传感器（15）和光线传感器（17）通过信号线连接控制器（18）信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种智能化医疗器械转运机器人，其特征在于，所述下料结构（2）包括转动连接在承载板（1）顶部外壁中心处的调节螺杆（6），且调节螺杆（6）的外壁螺纹连接有滑块（7），所述承载板（1）顶部远离安装盒（5）的一端外壁位于调节螺杆（6）两侧处安装有辅助支撑轮（12），且滑块（7）的顶部铰接有放置板（8），所述承载板（1）位于调节螺杆（6）一端处外壁安装有第一电机（9），且第一电机（9）的输出轴与调节螺杆（6）的一端连接，放置板（8）的两侧外壁均开设有限位槽。3.根据权利要求1所述的一种智能化医疗器械转运机器人，其特征在于，所述承载板（1）的两端外壁均转动连接有限位板（10），且限位板（10）一端相互靠近一侧外壁均转动连接有限位轮（11），所述承载板（1）两侧外壁位于限位板（10）处焊接有限位块，且限位块靠近限位板（10）的一侧外壁焊接有限位缓冲弹簧（13），限位轮（11）与限位槽相适配。4.根据权利要求1所述的一种智能化医疗器械转运机器人，其特征在于，所述转向组件（4）包括转动连接在承载板（1）一端底部外壁中心处的旋转柱（19），且旋转柱（19）的底部外壁焊接有圆盘（21），所述承载板（1）底部外壁位于旋转柱（19）处安装有第二电机（20），且圆盘（21）的底部外壁两侧均焊接有减震块（23），减震块（23）中焊接有支撑杆（24）。5.根据权利要求4所述的一种智能化医疗器械转运机器人，其特征在于，所述圆盘（21）的顶部外壁设有等距离分布的三个辅助轮（22），且辅助轮（22）安装在承载板（1）的底部外壁，所述旋转柱（19）的外壁套接有蜗轮，且第二电机（20）的输出轴连接有蜗杆，蜗轮和蜗杆啮合，且支撑杆（24）的两端转动连接有转动轮。6.根据权利要求4所述的一种智能化医疗器械转运机器人，其特征在于，所述减震块（23）的中心处外壁均开设有缓冲孔，且缓冲孔中滑动连接有缓冲块（28），所述支撑杆（24）焊接在缓冲块（28）中心处，且缓冲块（28）的顶部焊接有支撑弹簧（29），支撑弹簧（29）的顶部与缓冲孔的顶部处外壁焊接。7.根据权利要求1所述的一种智能化医疗器械转运机器人，其特征在于，所述驱动组件（3）包括转动连接在承载板（1）底部外壁的转轴（26），且承载板（1）位于转轴（26）中心处外壁安装有第三电机（25），第三电机（25）输出轴和转轴（26）中心处均套接有锥齿轮（27），锥齿轮（27）相互啮合，转轴（26）的两端焊接有移动轮。8.根据权利要求7所述的一种智能化医疗器械转运机器人，其特征在于，所述第三电机（25）、第二电机（20）、第一电机（9）和照明灯（16）通过导线连接控制器（18），且控制器（18）通过导线连接电源。
技术总结
本实用新型涉及器械转运领域，尤其是涉及一种智能化医疗器械转运机器人，包括承载板，所述承载板的顶部外壁一端安装有下料结构，且承载板的底部外壁两端分别安装有驱动组件和转向组件，所述承载板的一侧外壁安装有安装盒，且安装盒的一侧外壁分别安装有摄像头、距离传感器、照明灯、光线传感器和控制器，所述摄像头、距离传感器和光线传感器通过信号线连接控制器信号输入端。本实用新型根据光线强弱开启或关闭照明灯，第三电机通过锥齿轮传动转轴，使得承载板能够自主移动，第二电机通过蜗轮和蜗杆进而带动转动轮转向，缓冲块和支撑弹簧缓冲震动，相比于传统方式，便于移动和转向，智能开启灯光。智能开启灯光。智能开启灯光。
技术研发人员：苏勇 刘义
受保护的技术使用者：恩典医疗器械有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/7/1