越障铰接车八轮驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种越障铰接车八轮驱动系统。
【背景技术】
[0002]现有的越障车驱动系统都是仅仅能够向车轮传递动力，却不能做任何有助于提高车轮跨越越障的摆动运动，由此导致现有的越障车的越障能力较低，车辆在崎岖的道路上运行时难以越过较高的障碍，不能满足使用要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的越障铰接车八轮驱动系统。
[0004]本发明的越障铰接车八轮驱动系统，包括安装在车架上的发动机，所述发动机的动力输出轴与一个以上的液压泵的动力输入轴传动相连，液压泵输出的液压油通过液压控制系统的管路与前液压马达的进油口和后液压马达的进油口相连，所述车架包括前车架和后车架，所述前液压马达安装在前车架上，所述后液压马达安装在所述后车架上；
[0005]所述前液压马达的动力输出轴与前车架变速箱的动力输入轴传动相连，前车架变速箱安装在所述前车架上，前车架变速箱的动力输出轴通过前车架传动轴与前车架驱动桥的动力输入轴传动相连；
[0006]所述后液压马达的动力输出轴与后车架变速箱的动力输入轴传动相连,后车架变速箱安装在所述后车架上，后车架变速箱的动力输出轴通过后车架传动轴与后车架驱动桥的动力输入轴传动相连；
[0007]所述前车架驱动桥包括前动力输入轴、前左输出轴、前右输出轴和前车架驱动桥壳体，前左输出轴沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体内的左侧，所述前右输出轴沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体内的右侧；前动力输入轴分别与前左输出轴和前右输出轴的里端传动相连；
[0008]所述前车架驱动桥壳体的右端与前车架右摆动梁的中部可转动地安装相连，所述前右输出轴向右延伸至前车架右摆动梁内，前右输出轴位于前车架右摆动梁内的轴段分别与前车架前右轮轴和前车架后右轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，前车架前右轮轴位于前右输出轴的前部，所述前车架后右轮轴位于位于前右输出轴的后部，前车架前右轮轴的轴线和前车架后右轮轴的轴线平行于前右输出轴的轴线，前车架前右轮轴的外端与前车架前右轮传动相连，前车架后右轮轴的外端与前车架后右轮传动相连，所述前车架前右轮轴可转动地安装在前车架右摆动梁的前部，所述前车架后右轮轴可转动地安装在前车架右摆动梁的后部；
[0009]所述前车架驱动桥壳体的左端与前车架左摆动梁的中部可转动地安装相连，所述前左输出轴向左延伸至前车架左摆动梁内，前左输出轴位于前车架左摆动梁内的轴段分别与前车架前左轮轴和前车架后左轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，前车架前左轮轴位于前左输出轴的前部，所述前车架后左轮轴位于位于前左输出轴的后部，前车架前左轮轴的轴线和前车架后左轮轴的轴线平行于前左输出轴的轴线，前车架前左轮轴的外端与前车架前左轮传动相连，前车架后右轮轴的外端与前车架后左轮传动相连，所述前车架前左轮轴可转动地安装在前车架左摆动梁的前部，所述前车架后左轮轴可转动地安装在前车架左摆动梁的后部；
[0010]所述后车架驱动桥包括后动力输入轴、后左输出轴、后右输出轴和后车架驱动桥壳体，后左输出轴沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体内的左侧，所述后右输出轴沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体内的右侧；后动力输入轴分别与后左输出轴和后右输出轴的里端传动相连；
[0011]所述后车架驱动桥壳体的右端与后车架右摆动梁的中部可转动地安装相连，所述后右输出轴向右延伸至后车架右摆动梁内，后右输出轴位于后车架右摆动梁内的轴段分别与后车架前右轮轴和后车架后右轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，后车架前右轮轴位于后右输出轴的前部，所述后车架后右轮轴位于位于后右输出轴的后部，后车架前右轮轴的轴线和后车架后右轮轴的轴线平行于后右输出轴的轴线，后车架前右轮轴的外端与后车架前右轮传动相连，后车架后右轮轴的外端与后车架后右轮传动相连，所述后车架前右轮轴可转动地安装在所述后车架右摆动梁的前部，所述后车架后右轮轴可转动地安装在后车架右摆动梁的后部；
[0012]所述后车架驱动桥壳体的左端与后车架左摆动梁的中部可转动地安装相连，所述后左输出轴向左延伸至后车架左摆动梁内，后左输出轴位于后车架左摆动梁内的轴段分别与后车架前左轮轴和后车架后左轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，后车架前左轮轴位于后左输出轴的前部，所述后车架后左轮轴位于位于后左输出轴的后部，后车架前左轮轴的轴线和后车架后左轮轴的轴线平行于后左输出轴的轴线，后车架前左轮轴的外端与后车架前左轮传动相连，后车架后左轮轴的外端与后车架后左轮传动相连，所述后车架前左轮轴可转动地安装在所述后车架左摆动梁的前部，所述后车架后左轮轴可转动地安装在后车架左摆动梁的后部。
[0013]本发明的越障铰接车八轮驱动系统，其中所述前车架右摆动梁、所述前车架左摆动梁、所述后车架右摆动梁和所述后车架左摆动梁为中间高、前后二端低的拱形或三角形，前车架右摆动梁、前车架左摆动梁、后车架右摆动梁和后车架左摆动梁顶部的前后二侧分别设有维修观察口，每个维修观察口处分别设有盖板，每个盖板分别采用螺栓固定。
[0014]本发明的越障铰接车八轮驱动系统，其中所述前车架驱动桥壳体的左段包括前车架左外套管，前车架左外套管的里端与前车架驱动桥壳体中段的左端固定相连，前车架左外套管的外端的外侧壁上具有环形的前车架左凸台，前车架左外套管内可转动地插装有前车架左内套管，前车架左内套管的外端设有前车架左法兰盘，前车架左法兰盘朝外的端面与所述前车架左摆动梁朝里的侧壁相贴，所述前车架左外套管的外侧壁上套装有前车架左压盖，前车架左压盖朝外的端面分别与所述前车架左凸台和前车架左法兰盘朝里的端面相贴，前车架左压盖采用多个穿过前车架左法兰盘的螺栓固定在所述前车架左摆动梁朝里的侧壁上；
[0015]所述前车架驱动桥壳体的右段包括前车架右外套管，前车架右外套管的里端与前车架驱动桥壳体中段的右端固定相连，前车架右外套管的外端的外侧壁上具有环形的前车架右凸台，前车架右外套管内可转动地插装有前车架右内套管，前车架右内套管的外端设有前车架右法兰盘，前车架右法兰盘朝外的端面与所述前车架右摆动梁朝里的侧壁相贴，所述前车架右外套管的外侧壁上套装有前车架右压盖，前车架右压盖朝外的端面分别与所述前车架右凸台和前车架右法兰盘朝里的端面相贴，前车架右压盖采用多个穿过前车架右法兰盘的螺栓固定在所述前车架右摆动梁朝里的侧壁上；
[0016]所述后车架驱动桥壳体的左段包括后车架左外套管，后车架左外套管的里端与后车架驱动桥壳体中段的左端固定相连，后车架左外套管的外端的外侧壁上具有环形的后车架左凸台，后车架左外套管内可转动地插装有后车架左内套管，后车架左内套管的外端设有后车架左法兰盘，后车架左法兰盘朝外的端面与所述后车架左摆动梁朝里的侧壁相贴，所述后车架左外套管的外侧壁上套装有后车架左压盖，后车架左压盖朝外的端面分别与所述后车架左凸台和后车架左法兰盘朝里的端面相贴，后车架左压盖采用多个穿过后车架左法兰盘的螺栓固定在所述后车架左摆动梁朝里的侧壁上；
[0017]所述后车架驱动桥壳体的右段包括后车架右外套管，后车架右外套管的里端与后车架驱动桥壳体中段的右端固定相连，后车架右外套管的外端的外侧壁上具有环形的后车架右凸台，后车架右外套管内可转动地插装有后车架右内套管，后车架右内套管的外端设有后车架右法兰盘，后车架右法兰盘朝外的端面与所述后车架右摆动梁朝里的侧壁相贴，所述后车架右外套管的外侧壁上套装有后车架右压盖，后车架右压盖朝外的端面分别与所述后车架右凸台和后车架右法兰盘朝里的端面相贴，后车架右压盖采用多个穿过后车架右法兰盘的螺栓固定在所述后车架右摆动梁朝里的侧壁上。
[0018]本发明的越障铰接车八轮驱动系统，其中所述前左输出轴与所述前车架左内套管的内壁之间、所述前右输出轴与所述前车架右内套管的内壁之间、所述后左输出轴与所述后车架左内套管的内壁之间、所述后右输出轴与所述后车架右内套管的内壁之间分别设有轴承。
[0019]本发明的越障铰接车八轮驱动系统，其中所述前左输出轴的外端通过轴承安装在所述前车架左摆动梁位于外侧的侧壁上，所述前右输出轴的外端通过轴承安装在所述前车架右摆动梁位于外侧的侧壁上，所述后右输出轴的外端通过轴承安装在所述后车架右摆动梁位于外侧的侧壁上，所述后左输出轴的外端通过轴承安装在所述后车架左摆动梁分位于外侧的侧壁上。
[0020]本发明的越障铰接车八轮驱动系统，其中所述前车架前右轮的轮毂通过轴承套装在前车架前右空心轴上，前车架前右空心轴沿左右水平方向设置，前车架前右空心轴的里端与所述前车架右摆动梁位于外侧的侧壁固定相连，所述前车架前右轮轴沿轴向从前车架前右空心轴内穿过前车架前右空心轴，前车架前右轮轴的外端通过前车架前右连接盘与所述前车架前右轮的轮毂相连；
[0021]所