自行车自动控制避震器系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明是有关于一种车辆悬吊系统，且特别是有关于一种自行车自动控制避震器 系统。
【背景技术】
[0002] 一般自行车悬吊（suspension)控制方法主要是利用前轮的冲击信号来开启或切 换避震器的阀门；或是利用前轮的冲撞加速度，来判断路面的颠簸程度，以控制避震器的阀 门来达到调整其吸震能力与反应速度。
[0003] 然而，现有调整避震器的技术中上存在着底下实际骑乘的问题，即，当前轮的冲击 信号产生时，连结此一信号的避震器必须在极短的时间内反应，因此不断作动，电力消耗快 速。另外，由于一般前轮在冲击时，前避震器也是同时接收冲击，若路面的落差较大，该避震 器调整会过硬或过软，骑乘不舒适。
[0004] 另外，由于自行车的前轮具转向功能，且自行车在山地中骑乘也不同于四轮汽车 的稳定。而自行车实际在山野中骑乘的情形与接收到的信号，并没有一致性的规律可判断， 因而也需花费时间来分析所接收到的一信号，而在复杂的路面下，控制机构几乎无法同步 对应。据此，通过前轮加速度来检测路面颠簸程度以进一步控制避震器的方法也不佳。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种自行车自动控制避震器系统，可自动调整避震器的阻尼力量，进 而提升踩踏效率。
[0006] 本发明的自行车自动控制避震器系统，包括：踩踏回转速传感器、信号接收装置、 控制处理装置以及阻尼调整装置。踩踏回转速传感器用以检测自行车的踩踏回转速，并输 出踩踏信号。信号接收装置耦接至踩踏回转速传感器，以接收踩踏信号。控制处理装置耦 接至信号接收装置，并依据踩踏信号输出级别控制信号。阻尼调整装置耦接至控制处理装 置，并依据级别控制信号来调整阻尼力量的级别。
[0007] 本发明的自行车自动控制避震器系统，包括：姿势传感器，检测骑乘者在骑乘自行 车所采用的姿势，并输出姿势信号；信号接收装置，耦接至姿势传感器，以接收姿势信号； 控制处理装置，耦接至信号接收装置，依据姿势信号输出级别控制信号；以及阻尼调整装 置，耦接至控制处理装置，并依据级别控制信号来调整阻尼力量的级别。
[0008] 本发明的自行车自动控制避震器系统，包括：振动传感器，检测自行车的振动，并 输出振动信号；信号接收装置，耦接至振动传感器，以接收振动信号；阻尼调整装置，调整 阻尼力量的级别；以及控制处理装置，耦接至信号接收装置及阻尼调整装置，依据振动信号 来计算在预设时间区段内的振动参数，藉以输出对应振动参数的级别控制信号至阻尼调整 装置，使得阻尼调整装置基于级别控制信号来调整阻尼力量的级别。
[0009] 通过踩踏回转速调整避震器阻尼，可以有效抑制踩踏时造成的能量损耗，例如高 回转速时，骑乘者会全身晃动，此时增加避震器阻尼值，就能降低能量损耗；通过姿势感应 器调整阻尼值，则可以补正因姿势不同产生的重心转移对避震器造成的影响；通过振动传 感调整避震器阻尼，则可以去除冲击信号过于敏感且不断调整的缺点，提供骑乘者一个更 为适当的阻尼值来因应路况。
[0010] 基于上述，本发明可对应不同的外来因素来调整避震器的特性，使得使用者无需 分心来控制阻尼力量级别的切换，不仅可提升踩踏效率也可达成安全骑乘的效果。
[0011] 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详 细说明如下。
【附图说明】
[0012] 图1是依照本发明的一种自行车的示意图；
[0013] 图2是依照本发明第一实施例的自行车自动控制避震器系统的方块图；
[0014] 图3A~图3D是依照本发明第一实施例的阻尼曲线关系的示意图；
[0015] 图4A及图4B是依照本发明第二实施例的自行车自动控制避震器系统的方块图；
[0016] 图5A与图是依照本发明第二实施例的阻尼曲线关系的示意图；
[0017] 图6是依照本发明第三实施例的自行车自动控制避震器系统的方块图；
[0018] 图7A~图7C是依照本发明第三实施例的阻尼曲线关系的示意图；
[0019] 图8A~图8C是依照本发明第三实施例的另一阻尼曲线关系的示意图；
[0020] 图9是依照本发明第四实施例的自行车自动控制避震器系统的方块图；
[0021] 图IOA~图IOC是依照本发明第四实施例的阻尼曲线关系的示意图；
[0022] 图IlA~图IlC是依照本发明第四实施例的另一阻尼曲线关系的示意图；
[0023] 图12A~图12C是依照本发明实施例的曲柄角度与踩踏功率/踩踏力量/踩踏扭 矩的曲线图；
[0024] 图13是依照本发明实施例的基于旋转角速度的阻尼曲线关系的示意图；
[0025] 图14是依照本发明实施例的基于踩踏功率/踩踏力量/踩踏扭矩的大小变化频 率的阻尼曲线关系的示意图；
[0026] 图15A~图15D是依照本发明实施例的基于功率的阻尼曲线关系的不意图；
[0027] 图16A与图16B是依照本发明实施例的踩踏姿势的示意图；
[0028] 图17是依照本发明第五实施例的自行车自动调整阻尼系统的方块图；
[0029] 图18是依照本发明第五实施例的振动信号的示意图；
[0030] 图19是依照本发明第五实施例的自行车自动调整阻尼方法的流程图；
[0031] 图20是依照本发明第六实施例的自行车自动调整阻尼系统的方块图；
[0032] 图21是依照本发明第六实施例的自行车自动调整阻尼方法的流程图；
[0033] 图22是依照本发明第七实施例的自行车自动调整阻尼系统的方块图；
[0034] 图23是依照本发明第七实施例的自行车自动调整阻尼方法的流程图；
[0035] 图24是依照本发明第八实施例的自行车自动调整阻尼系统的方块图；
[0036] 图25是依照本发明第八实施例的自行车自动调整阻尼方法的流程图；
[0037] 图26是依照本发明第九实施例的自行车自动调整阻尼系统的方块图；
[0038] 图27是依照本发明第九实施例的自行车自动调整阻尼方法的流程图；
[0039] 图28是依照本发明第十实施例的自行车自动调整阻尼系统的方块图；
[0040] 图29是依照本发明第十实施例的自行车自动调整阻尼方法的流程图；
[0041] 图30是依照本发明第十实施例的重力值曲线图；
[0042] 图31是依照本发明第十一实施例的姿势传感器应用于自行车的侧视图；
[0043] 图32A及图32B分别是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于 自行车的侧视图及俯视图；
[0044] 图33A及图33B分别是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于 自行车的侧视图及俯视图；
[0045] 图34是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于自行车的仰视 图；
[0046] 图35A及图35B分别是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于 自行车的侧视图及俯视图；
[0047] 图36A及图36B分别是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于 自行车的侧视图及俯视图；
[0048] 图37是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于自行车的侧视 图；
[0049] 图38是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于自行车的侧视 图；
[0050] 图39是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于自行车的侧视 图；
[0051] 图40是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于自行车的侧视 图；
[0052] 图41是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于自行车的仰视 图；
[0053] 图42是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于自行车的侧视 图；
[0054] 图43是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于自行车的侧视 图；
[0055] 图44是依照本发明第十一实施例的一应用例的姿势传感器应用于自行车的侧视 图。
[0056] 附图标记说明：
[0057] 10:自行车；
[0058] 11:前叉避震器；
[0059] 12 :后避震器；
[0060] 31~34、：阻尼曲线关系；
[0061] 51a ~54a、10_la ~10_3a、ll_la ~ll_3a :站姿曲线关系；
[0062] 51b ~54b、10_lb ~10_3b、ll_lb ~ll_3b :坐姿曲线关系；
[0063] 71、81 :上坡曲线关系；
[0064] 72、82 :平地曲线关系；
[0065] 73、83 :下坡曲线关系；
[0066] 100 :车架；
[0067] 101 :前叉；
[0068] 103 :齿盘；
[0069] 104:曲柄转轴；
[0070] 105:曲柄；
[0071] 106:踏板；
[0072] 107 :座垫；
[0073] 107a :软衬；
[0074] 107b :底壳；
[0075] 107c:座弓；
[0076] 108 :座垫杆；
[0077] 109 :花毂；
[0078] 110:握把；
[0079] 111 :车手竖杆；
[0080]