路段时，骑士一般会切换踩踏姿势而将身体前移并换轻档改变回转速；遇过弯 路段时，骑士一般会降低骑乘重心与降低踩踏回转速。
[0153] 第五实施例
[0154] 图17是依照本发明第五实施例的自行车自动调整阻尼系统的方块图。在本实施 例中，自行车自动控制避震器系统1700包括振动传感器1410、信号接收装置220、控制处理 装置230以及阻尼调整装置240。
[0155] 振动传感器1410可设置于自行车10的座垫107、座垫杆108、车把手112、车手竖 杆111、车架100、头管113、前叉101、后叉114或后避震器12等位置。振动传感器1410检 测自行车10的车身所产生的振动，藉以输出对应的振动信号。振动传感器1410例如为重 力传感器（g-sensor) 〇
[0156] 信号接收装置220耦接至振动传感器1410与控制处理装置230,以接收振动传感 器1410的振动信号，并将振动信号传送至控制处理装置230。在此，信号接收装置220可以 通过有线或无线传输方式来接收并传送信号。
[0157] 控制处理装置230耦接至信号接收装置220与阻尼调整装置240。控制处理装置 230依据所接收的振动信号来输出级别控制信号，藉此而可控制阻尼调整装置240的阻尼 力量的级别。即，控制处理装置230通过输出级别控制信号至阻尼调整装置240,进而可用 来控制压缩阻尼、回弹阻尼或气压弹簧的气体压力。另外，控制处理装置230也可同时控制 变速器档位或轮胎胎压等。在此，控制处理装置230可配置于如图1所示的位置Ll或位置 L2。然，上述位置LI、L2仅为举例说明，控制处理装置230可配置于自行车10任意位置。
[0158] 阻尼调整装置240耦接至控制处理装置230,依据级别控制信号来调整阻尼力量 的级别。如图1所示的前叉避震器11与后避震器12中可各自配置有一个阻尼调整装置 240。而控制处理装置230可以同时控制前叉避震器11与后避震器12的阻尼力量，也可仅 控制前叉避震器11或后避震器12其中一个的阻尼力量。
[0159] 在此，阻尼力量的级别大小代表压缩阻尼的阀门由开启的程度。阻尼力量级别小 相较于阻尼力量大表示其压缩阻尼的阀门为开启程度较大。在其他实施例中，可视情况将 级别的总数设为2或大于2,例如级别1~2、级别1~3或级别1~5等。
[0160] 在本实施例中，控制处理装置230依据振动信号来计算振动参数，藉以输出对应 振动参数的级别控制信号至阻尼调整装置240,使得阻尼调整装置240基于级别控制信号 来调整阻尼力量的级别。当振动参数越高，所调整的阻尼力量的级别越小，而当振动参数越 低，所调整的阻尼力量的级别越大。
[0161] 图18是依照本发明第五实施例的振动信号的示意图。图18所示的振动信号的波 形中，其每次取样的时间周期为〇. 01秒，取样次数为8次，可获得8个区段（即，Il~18) 的加速度差Δ1~Λ8。而振动参数（底下以代号V来表示）的计算方式如下所示：
【主权项】
1. 一种自行车自动控制避震器系统，其特征在于，包括： 踩踏回转速传感器，检测自行车的踩踏回转速，并输出踩踏信号； 信号接收装置，耦接至该踩踏回转速传感器，以接收该踩踏信号； 控制处理装置，耦接至该信号接收装置，依据该踩踏信号输出级别控制信号；以及 阻尼调整装置，耦接至该控制处理装置，并依据该级别控制信号来调整阻尼力量的级 别。
2. 根据权利要求1所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，还包括： 姿势传感器，耦接至该控制处理装置，且检测骑乘者在骑乘该自行车所采用的姿势，并 输出姿势信号； 其中，该控制处理装置依据该姿势信号决定阻尼曲线关系，并基于该阻尼曲线关系而 依据该踩踏信号来输出该级别控制信号。
3. 根据权利要求2所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该姿势传感器包 括： 传感单元，连接至该自行车，用以传感该骑乘者与该自行车之间的相互关系，并输出对 应的传感信号；以及 控制单元，接收该传感信号，并依照该传感信号判断该骑乘者的骑乘姿势为坐姿或站 姿。
4. 根据权利要求3所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该姿势传感器还 包括： 连接组，设置于该控制处理装置与该自行车之间，其中该控制处理装置经由该连接组 连接至该自行车。
5. 根据权利要求3所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该连接组为螺锁 连接组、卡扣连接组或磁性连接组。
6. 根据权利要求3所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该传感单元为压 力传感器，且该传感单元设置在该自行车的座垫内、该座垫的顶部以及该座垫的底部至少 一处，以传感该座垫所受到的施压。
7. 根据权利要求3所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该传感单元为距 离传感器并设置在该自行车的座垫内，以传感该座垫所受到的挤压，该传感单元包括磁性 体及磁性传感元件，且该磁性传感元件传感该磁性体的磁场变化。
8. 根据权利要求3所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该传感单元为应 变传感器，且 该传感单元设置在该自行车的座杆上，以传感该座杆的变形；或者，该传感单元设置在 该自行车的座垫的座弓上，以传感该座弓的变形；或者，该传感单元设置在该自行车的座垫 的底壳上，以传感该底壳的变形。
9. 根据权利要求3所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该传感单元为光 学传感器，且该传感单元设置在该自行车上，以传感该座垫附近的物体移动； 其中，该传感单元设置在该自行车的座垫的座弓、座杆以及车架其中之一上。
10. 根据权利要求1所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，还包括： 坡度传感器，检测目前该自行车所在地的坡度，并输出坡度信号； 其中，该控制处理装置依据该坡度信号决定阻尼曲线关系，并基于该阻尼曲线关系而 依据该踩踏信号来输出该级别控制信号。
11. 根据权利要求1所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该踩踏回转速是 通过传感齿盘、曲柄、曲柄转轴及踏板其中之一产生的多种信息其中之一所获得，上述该些 信息包括：每分钟转速、旋转角速度、踩踏功率的大小变化频率、踩踏力量的大小变化频率 以及踩踏扭矩的大小变化频率。
12. 根据权利要求1所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，还包括： 功率传感器，依据该踩踏扭矩以及该旋转角速度而获得功率，以进一步基于该功率来 调整该阻尼力量的级别。
13. 根据权利要求1所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该控制处理装置 控制压缩阻尼、回弹阻尼以及轮胎胎压至少其中之一。
14. 根据权利要求1所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该自行车包括前 叉避震器及后避震器至少其中之一，而该前叉避震器与该后避震器各自包括有该阻尼调整 装置， 其中，该控制处理装置单独控制该前叉避震器及该后避震器至少其中之一的该阻尼调 整装置。
15. 根据权利要求1所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，还包括： 振动传感器，耦接至该信号接收装置，检测自行车的振动，并输出振动信号；以及 姿势传感器，耦接至该信号接收装置，检测骑乘者在骑乘该自行车所采用的姿势，并输 出对应的姿势信号； 其中，该信号接收装置接收该振动信号、该踩踏信号及该姿势信号并传送至该控制处 理装置，使得该控制处理装置计算出该级别控制信号且传送至该阻尼调整装置，使得该阻 尼调整装置依据该级别控制信号来调整该阻尼力量的级别。
16. 根据权利要求15所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该振动传感器 为重力传感器，并进一步设定门限重力值，当该重力传感器所传感的重力值小于该门限重 力值并维持一预设时间，则该控制处理装置调整该阻尼力量的级别为最小阻尼级别。
17. 根据权利要求15所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该控制处理装 置依据该振动信号来计算在预设时间区段内的振动参数，其中当该振动参数越高，所调整 的该阻尼力量的级别越小，而当该振动参数越低，所调整的该阻尼力量的级别越大。
18. 根据权利要求17所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，该控制处理装 置依据该踩踏信号与该姿势信号来决定初始阻尼级别，并且该控制处理装置判断该振动参 数是否大于振动门限值，当该振动参数未大于该振动门限值时，使得该阻尼调整装置将该 阻尼力量的级别设定为第一阻尼级别，当该振动参数大于该振动门限值时，使得该阻尼调 整装置将该阻尼力量的级别设定为第二阻尼级别，其中，该第一阻尼级别大于该第二阻尼 级别，且该第二阻尼级别为该初始阻尼级别。
19. 根据权利要求17所述的自行车自动控制避震器系统，其特征在于，还包括： 坡度传感器，耦接至该信号接收装置，检测目前该自行车所在地的坡度是否为上坡路 段，并输出对应的坡度信号， 其中，该控制处理装置依据该踩踏信号、该姿势信号与该坡度信号来决定初始阻尼级 另IJ，并且该控制处理装置判断该振动参数是否大于振动门限值，当该振动参数未大于该振 动门限值时，使得该阻尼调整装置将该阻尼力量的级别设定为第一阻尼级别，当该振动参 数大于该振动门限值时，使得该阻尼调整装置将该阻尼力量的级别设定为第二阻尼级别， 其中，该第一阻尼级别大于该第二阻尼级别，且该第二阻尼级别为该初始阻尼级别。
20. -种自行车自动控制避震器系统，其特征在于，包括： 姿势传感器，检测骑乘者在骑乘自行车所采用的姿势，并输出姿势信号； 信号接收装置，耦接至该姿势传感器，以接收该姿势信号； 控制处理装置，耦接至该信号接收装置，依据该姿势信号输出级别控制信号；以及 阻尼调整装置，耦接至该控制处理装置，并依据该级别控制信号来调整阻尼力量的级 别。
21. 根据权利要求