车辆的后轮转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及安装于对车辆的后轮进行支撑的悬架机构来使该后轮进行转向的车辆的后轮转向装置。
【背景技术】
[0002]近来，作为构成车辆的四轮转向系统(4WS:4Wheel Steering)的一部分的后轮转向装置，已知有各种方式的装置；但是基本的结构是由下述的专利文献1记载的“与车辆的后轮连接的杆、对杆进行支撑并固定于车辆的底盘的壳体以及容置于壳体且为了使所述后轮转向而对所述杆进行驱动的马达”构成的。在该装置中设置有用于将马达的旋转运动变换成杆的直线运动来进行传动的减速机构，并使用了行星齿轮机构作为其实施例。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特许第5098242号公报
[0006]在上述专利文献1所公开的行星齿轮机构中，使用了金属制的平头销(在专利文献1的图2中公开)作为以能够旋转的方式支撑行星齿轮(Planetary gear)的构件。该平头销的平头部分作为在行星齿轮的轴向上的防脱落结构发挥作用，虽然在市场上有售，但是由于缺少提供给后轮转向装置的通用品，需要准备专用设计部件，导致成本上升。为了应对该情况，虽可以考虑在通用的圆柱状金属销的顶端部接合合成树脂制的卡止构件的结构，但是仅在圆板状的卡止构件处，被涂敷于行星齿轮的润滑油(grease)吸附，与行星齿轮共转。其结果是，有可能导致在销与卡止构件的接合部产生摩擦热，卡止构件对行星齿轮的防脱落功能受损。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的课题是:提供在安装于对车辆的后轮进行支撑的悬架机构来使该后轮进行转向的车辆的后轮转向装置中，成为能恰当支撑用于构成行星齿轮机构的行星齿轮并能够可靠地维持支撑状态的结构、且低成本化的后轮转向装置。
[0008]为了实现上述的课题，本发明提供一种车辆的后轮转向装置，其安装于对车辆的后轮进行支撑的悬架机构来使该后轮进行转向，该车辆的后轮转向装置具有:壳体，其通过第一连接构件及第二连接构件与对车辆的后轮进行支撑的悬架机构连接；电机，其容置于该壳体内；行星齿轮机构，其具有太阳轮、齿圈、行星齿轮以及行星架，且将所述电机的输出减速，所述太阳轮与该电机的输出轴连接，所述齿圈以不能旋转的方式支撑于所述壳体内，所述行星齿轮与该齿圈及所述太阳轮啮合，所述行星架与该行星齿轮连接；以及直动机构，其具有螺母构件以及杆，所述螺母构件与该行星齿轮机构连接，构成所述行星架，所述杆与该螺母构件拧接，并与所述第二连接构件连接，所述直动机构将所述螺母构件的旋转运动变换成所述杆的直线运动。所述行星齿轮机构具有:圆柱状的销，其将所述行星齿轮以能够旋转的方式支撑，并将所述行星齿轮固定于所述螺母构件；以及卡止构件，其与该销的顶端部接合，并且在与所述行星齿轮对置的面具有至少一个抵接部。在该卡止构件的所述抵接部与所述螺母构件之间安装有所述行星齿轮的状态下，以所述销为中心以能够旋转的方式支撑所述行星齿轮。
[0009]在上述的后轮转向装置中，优选地，所述卡止构件具有支承所述销的顶端部的凹部；在该凹部的内周面沿着以所述销为中心的圆周均等地形成有多个突条部，所述多个突条部在所述销的轴向上延伸并向轴心方向突出。进而，优选地，所述卡止构件具有贯通孔，所述贯通孔以比所述凹部的内径更小的直径贯通所述凹部的底面。
[0010]优选地，在所述卡止构件，沿着以所述销为中心的圆周均等地并且以所述销为中心放射状地形成有所述抵接部。此外，也可以以所述销为中心环状地形成所述抵接部。或者，也可以通过沿着以所述销为中心的圆周均等地突出形成的多个突起来构成所述抵接部。
[0011]本发明基于上述的方式构成起到以下的效果。即，在本发明的后轮转向装置中，行星齿轮机构具有:圆柱状的销，其将行星齿轮以能够旋转的方式支撑，并将行星齿轮固定于螺母构件；卡止构件，其与该销的顶端部接合，在所述卡止构件与行星齿轮对置的面至少有一个抵接部；在该卡止构件的抵接部与螺母构件之间安装有行星齿轮的状态下，以销作为中心以能够旋转的方式支撑行星齿轮。因为卡止构件变成仅其抵接部能够与行星齿轮接触的状态，能够尽可能地抑制两者之间的接触面积防止共转，所以能够恰当支撑行星齿轮并可靠地维持支撑状态。而且，因为能够使用通用的金属制圆柱状的销，并且能够由合成树脂容易地形成卡止构件，所以能够降低成本。
[0012]在上述的后轮转向装置中，卡止构件具有支承销的顶端部的凹部，在该凹部的内周面，若在销的轴向上延伸并向轴心方向突出的多个突条部沿着以销为中心的圆周均等地形成；则因为相对于销将卡止构件卡止时在卡止构件的凹部内压入销，通过多个突条部对销均等地赋予按压力，所以能够恰当支撑销。进而，若以比凹部的内径更小的直径具有贯通凹部的底面的贯通孔，则在销被压入卡止构件的凹部时，因为两者之间的空间通过贯通孔与外部连通，所以能够相对于销将卡止构件容易地卡止。
[0013]能够使用沿着以销为中心的圆周均等地并且以销为中心放射状地形成有抵接部的构件，或者使用以销为中心环状地形成有抵接部的构件，来作为上述的卡止构件。或者，也能够通过沿着以销为中心的圆周均等地突出形成的多个突起来构成抵接部，能够根据构成行星齿轮机构的行星齿轮与卡止构件的接触状态，恰当地设定抵接部。
【附图说明】
[0014]图1是示出本发明的一实施方式的后轮转向装置的整体结构的横剖面图。
[0015]图2是将本发明的一实施方式中的致动器部分进行放大表示的横剖面图。
[0016]图3是将本发明的一实施方式中的控制器部分进行放大表示的横剖面图。
[0017]图4是将本发明的一实施方式中的控制器部分进行放大表示的纵剖面图。
[0018]图5是示出本发明的一实施方式中的减速机构的一部分的立体图。
[0019]图6是构成本发明的一实施方式中的致动器的一部分的组件的纵剖面图。
[0020]图7是示出本发明的一实施方式所提供的卡止构件的立体图。
[0021]图8是示出本发明的一实施方式所提供的卡止构件的另一方式的立体图。
[0022]图9是示出本发明的一实施方式所提供的卡止构件的又一方式的立体图。
[0023]图10是示出本发明的一实施方式所提供的卡止构件的另一方式的立体图。
[0024]图11是示出本发明的一实施方式所提供的卡止构件的又一方式的立体图。
[0025]其中，附图标记说明如下:
[0026]1 壳体
[0027]2 杆
[0028]3致动器
[0029]3a 电机
[0030]3b减速机构
[0031]3c直动机构
[0032]4控制器
[0033]5位移检测装置
[0034]10 筒体
[0035]11连接罩
[0036]12 框体
[0037]13锁紧螺母
[0038]14弹性挡环
[0039]15、16 盖体
[0040]20中空旋转轴
[0041]25电机罩
[0042]30行星齿轮机构
[0043]31太阳轮
[0044]32行星齿轮
[0045]33 齿圈
[0046]34保持件
[0047]35 销
[0048]36螺母构件
[0049]37 轴承
[0050]38、381、382、383、384 卡止构件
[0051]38e、381e、382e、383e 抵接部
[0052]384e突起(抵接部)
[0053]40电子电路基板
[0054]50磁铁块
【具体实施方式】
[0055]下面，参照【附图说明】本发明的优选的实施方式。使用图1表示本发明的一实施方式的后轮转向装置的整体结构。虽然本实施方式的后轮转向装置构成了四轮转向系统(4WS)的一部分，但是因为前轮转向装置和现有的一样所以将其省略。此外，虽然支撑车辆的后轮的悬架机构有多种方式，但是在本实施方式中以图1中双点划线所示的方式构成，在对车辆的后轮RL、RR进行支撑的面向后轮轴RA的支撑部RS与被后轮轴RA支撑并以摆动中心C为中心摆动的连杆LS之间，安