磁性矢量传感器构成的位移传感器5a，以及例如由钕磁铁构成的永久磁铁5b ;位移传感器5a被支撑于电子电路基板40，永久磁铁5b被保持于磁铁块50内。该磁铁块50具有检测杆2的直线运动时的轴向位移的功能，并且具有阻止所述杆2的旋转的功能。
[0069]如图3及图4所示，在杆2的两侧面形成有在轴向上成为长条的长槽(大致矩形的凹部)2r、2s，在其中一个长槽2r处配置有磁铁块50，从该长槽2r的相反侧的长槽2s贯穿有螺栓51，并固定于杆2。磁铁块50由合成树脂形成，如图3所示，形成了容置永久磁铁5b的保持部52与从所述保持部52的两端延伸的一对脚部53、53，并且在两脚部53、53之间注塑成形有金属制的螺母54。另一方面，如图4所示，在框体12的内部形成有支撑部12s，与杆2的轴平行地形成有一对立壁部12w、12w。而且，保持部52以被保持于一对的立壁部12w、12w之间的方式组装，螺栓51贯穿杆2的贯通孔2h并与螺母54拧接。其结果是，通过磁铁块50，将杆2以相对于框体12的立壁部12w、12w乃至壳体1不能旋转的方式支撑。
[0070]而且，在本实施方式的致动器3，若通过电机3a驱动中空旋转轴20旋转，则所述中空旋转轴20的旋转输出通过行星齿轮机构30的减速机构3b被减速，从而驱动螺母构件36旋转；进而，通过直动机构3c将螺母构件36的旋转运动变换成杆2的直线运动。由此，如前所述驱动后轮轴RA的支撑部RS与连杆RL之间伸缩，从而调整后轮的转向角。
[0071]这里，对所述保持件34的齿圈33的支撑构造进行说明。首先，如图5所示保持件34形成为带有阶梯的圆筒状，其侧壁(周壁)上形成有切缺状的槽34c、34c，所述切缺状的槽34c、34c在轴向上开口并且向内外周面开口。另一方面，齿圈33以图5所示的方式构成，该齿圈33与上述保持件34嵌合成为一体。本实施方式的齿圈33在其径向的对置的位置，一体成形有向径向外侧延伸的一对的卡止部33e、33e。这些卡止部33e、33e的径向长度(高度)及轴向长度设置得都比保持件34的槽34c、34c的径向长度(高度)及轴向长度小。
[0072]而且，在齿圈33的径向端面及轴向端面位于比保持件34的径向端面及轴向端面更内侧的状态下，齿圈33被保持于保持件34。而且，将行星齿轮32及螺母构件36组装，如图5所示卡止构件38卡止于销35。并且，虽然在图5中作为代表仅示出了一个卡止构件38，但是合计共3个卡止构件38分别卡止于对应的销35。
[0073]若说明成为上述的结构的致动器单元AU的制造方法，则首先将卷绕有线圈23的定子24通过压入装置(未图示)压入筒体10内，并将所述定子24固定于图2所示的规定位置。此外，将电机罩25插入筒体10内，将弹性挡环14固定于筒体10内的环状槽10a。除此之外，在一体成形有太阳轮31的中空旋转轴20处，在压入轴承25b之后，压入用于保持永久磁铁22的树脂制的按压构件22a，并将磁芯21压入固定。而且，在磁芯21内容置有永久磁铁22，进而在压入有按压构件22b的组件的状态下，永久磁石22被磁化。
[0074]接着，将上述的中空旋转轴20插入定子24的中空部内，将轴承25b以嵌合于电机罩25的中空部的状态进行保持。进而，在将固定有磁极传感器6用的塑料磁体6b的支撑构件26压入中空旋转轴20的端部；在塑料磁体6b被磁化后，框体12与筒体10的电机3a侧(图2的右侧)的开口接合，从而被螺栓接合。并且，在框体12的环状槽12a处压入了轴承12b的外轮，若框体12与筒体10接合则轴承12b的内轮嵌合于中空旋转轴20。
[0075]另一方面，轴承37的内轮37a嵌合于螺母构件36，并由间隔件37c保持，轴承37的外轮37b嵌合于保持件34。接着，若将齿圈33安装于保持件34，通过销35将行星齿轮32支撑于螺母构件36，则变成图5所示的状态，卡止构件38被压入销35并卡止。而且，在螺母构件36的雌螺钉部36c处拧接有杆2的雄螺钉部2c，在雄螺钉部2c的顶端摞接有螺母2d，从而构成图6所示的组件SA。
[0076]上述的组件SA的杆2贯穿于图1至图3所示的中空旋转轴20内，将太阳轮31以与行星齿轮32及齿圈33啮合的方式组装，保持件34的轴向端面被压入至与弹性挡环14的侧端面抵接为止。接着，安装连接罩11，并将锁紧螺母13拧接于筒体10。由此，轴承37的外轮37b及保持件34被牢固地夹持于弹性挡环14与连接罩11之间。此时，组件SA的杆2在配设于框体12的套管2a及2b内贯穿，并延伸至框体12的外部。
[0077]而且，在框体12内，在杆2的长槽2r处配置有磁铁块50，以将其保持部52保持于立壁部12w、12w之间的方式来组装所述保持部52。然后，若螺栓51贯穿于杆2的贯通孔2h并与螺母54拧接，则杆2相对于壳体1以不能旋转的方式被支撑。
[0078]进而，将安装有位移传感器5a的电子电路基板40容置于框体12内，并将位移传感器5a固定于与永久磁铁5b对置的位置。而且，若连接了线束(未图示)之后，盖体15及16通过密封构件即0形环0R与框体12螺栓接合，则框体12内成为液封空间。经过以上的组装后，杆2的顶端连接有球窝接头几，安装有橡胶套(rubber boots) BTo
【主权项】
1.一种车辆的后轮转向装置，具有: 壳体，其通过第一连接构件及第二连接构件与对车辆的后轮进行支撑的悬架机构连接， 电机，其容置于该壳体内， 行星齿轮机构，其具有太阳轮、齿圈、行星齿轮以及行星架，且将所述电机的输出减速，所述太阳轮与该电机的输出轴连接，所述齿圈以不能旋转的方式支撑于所述壳体内，所述行星齿轮与该齿圈及所述太阳轮啮合，所述行星架与该行星齿轮连接，以及 直动机构，其具有螺母构件以及杆，所述螺母构件与该行星齿轮机构连接，构成所述行星架，所述杆与该螺母构件拧接，并与所述第二连接构件连接，所述直动机构将所述螺母构件的旋转运动变换成所述杆的直线运动； 所述行星齿轮机构具有: 圆柱状的销，其将所述行星齿轮以能够旋转的方式支撑，并将所述行星齿轮固定于所述螺母构件，以及 卡止构件，其与该销的顶端部接合，并且在与所述行星齿轮对置的面具有至少一个抵接部； 在该卡止构件的所述抵接部与所述螺母构件之间安装有所述行星齿轮的状态下，以所述销为中心以能够旋转的方式支撑所述行星齿轮。2.如权利要求1所述的车辆的后轮转向装置，其中， 所述卡止构件具有凹部，该凹部支承所述销的顶端部；在该凹部的内周面沿着以所述销为中心的圆周均等地形成有多个突条部，所述多个突条部在所述销的轴向上延伸并向轴心方向突出。3.如权利要求2所述的车辆的后轮转向装置，其中， 所述卡止构件具有贯通孔，所述贯通孔以比所述凹部的内径更小的直径贯通所述凹部的底面。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的后轮转向装置，其中， 在所述卡止构件，沿着以所述销为中心的圆周均等地并且以所述销为中心放射状地形成有所述抵接部。5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的后轮转向装置，其中， 在所述卡止构件，以所述销为中心环状地形成有所述抵接部。6.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的后轮转向装置，其中， 在所述卡止构件，通过多个突起来构成所述抵接部，所述多个突起是沿着以所述销为中心的圆周均等地突出形成的。
【专利摘要】本发明提供作为恰当支撑构成行星齿轮机构的行星齿轮并能够可靠地维持支撑状态的结构，低成本化的后轮转向装置。行星齿轮机构(30)具有：圆柱状的销(35)，其将行星齿轮(32)以能够旋转的方式支撑，并将其固定于螺母构件(36)；以及卡止构件(38)，与该销的顶端部接合。在卡止构件与行星齿轮对置的面至少有一个抵接部(38e)，仅该抵接部能够与行星齿轮接触。因此，行星齿轮在安装于卡止构件的抵接部与螺母构件之间的状态下，以将销作为中心按照能够旋转的方式被支撑；卡止构件不与行星齿轮共转，可靠地维持支撑状态。
【IPC分类】B62D5/04, F16H1/32
【公开号】CN105438251
【申请号】CN201510595013
【发明人】藤井慎平, 河野宗一郎
【申请人】爱信精机株式会社
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月17日
【公告号】EP2998202A1, US20160083005