一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于谷物联合收割机的底盘机架设计与制造技术领域，尤其是涉及一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，可广泛应用于湿软田间和不平整地面行走的农业机械行走底盘，也可在该行走底盘上加装谷物收获背包实现水稻的联合收获。
【背景技术】
[0002]现有国内外联合收割机的行走底盘装置主要有轮式、履带式、三角履带与轮式组合型三种方式，轮式行走底盘联合收割机主要适合旱地和平整路面，轮式行走底盘要求路面较为平整及土壤含水率较低，轮式行走底盘具有在于田间行驶速度快、小田块中转向灵活、跨区作业时行驶速度高等优点，并被广泛应用于旱地作业的农业机械;履带式联合收割机接地比压小，可以适合于湿软田间及不平整路面平稳行走，但缺点是行驶速度慢、转弯不灵活、过梗时容易失稳及翻车，在长途作业时必须靠卡车输运且成本高。
[0003]现有对联合收割机底盘的报道较多集中在研究收割机底盘对整机工作性能的影响上，如中国专利CN201420219473.6(—种全喂入联合收割机)主要针对联合收割机脱粒结构的多样性，设计了一种适合于不同脱粒滚筒的行走底盘，提高了收割机安装不同脱粒底盘的通用性，如中国专利CN01244747.1(橡胶履带自走式联合收割机底盘行走装置)为了减少凹凸路面带来的颠簸，在支重轮上安装了缓冲弹簧，降低了路面颠簸对底盘的影响。部分产品及研究集中在如何提高履带形式速度、设计新型转向灵活的差速变速箱从而实现原地转向及提高行驶速度方面，如中国专利CN02286338.9 (新型多用途中、小型履带式联合收割机底盘)设计了一种可以应用于工程机械和联合收割机的通用底盘，可以同时应用橡胶履带和钢履带的行走底盘装置，适合不同硬质路面的行驶；中国专利CN200820069130.0(—种甘蔗联合收割机底盘装置)设计了一种橡胶履带专用行走底盘，提高了履带底盘在公路上行驶对路面的破坏性；中国专利CN202697262U(高地隙行走的履带式联合收割机)设计了一种高离地间隙的履带式联合收割机底部，提高履带式联合收割机在烂田作业时的通过能力。随着道路密度的提高，道路网已基本辐射到各个乡镇，联合收割机的跨区作业越来越普遍，专业化的农机手越来越多，较多联合收割机常年在外进行跨区作业，在道路上行驶的路程较长，在南北收获时面临的田块越来越复杂，对联合收割机底盘的行驶速度和不同田块的适应性能要求越来越高，但迄今为止还未报道有联合收割机的轮式和履带通用型行走底盘，若集中联合收割机的轮式和履带两种功能的优点，将大大提高联合收割机的作业性能和适应性。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中收割机轮式行走底盘在湿软田间和不平整地面行走困难、易下陷、适应性差困境，以及收割机履带式行走底盘在平整路面、跨区作业、转向困难等不足，本发明提供了一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，以提高收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，极大了提高收割机的跨区作业性能。
[0005]本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0006]—种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，包括收割机底盘、发动机、驾驶操作台、动力传动轴组和变速箱，还包括履带组、履带驱动轮组、收割机车轮组和履带张紧轮组；所述履带组包括内侧设有啮合齿A、外侧设有全幅宽防滑凸棱的相同的左履带和右履带；
[0007]所述收割机车轮组包括相同的右前车轮、左前车轮、右后车轮和左后车轮;所述右前车轮、左前车轮、右后车轮和左后车轮均包括轮毂和充气胎体;所述充气胎体嵌套在轮毂外侧;所述充气胎体外侧圆周上设有多个与啮合齿A匹配的啮合齿B;所述左前车轮通过多个车轮连接件与动力传动轴组的左动力半轴连接，所述右前车轮通过多个车轮连接件与动力传动轴组的右动力半轴连接;所述右后车轮和左后车轮由过桥相连；
[0008]所述履带驱动轮组包括相同的左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和右驱动轮外侧圆周上均设有多个与啮合齿A匹配的啮合齿C;所述左驱动轮嵌套在左前车轮外侧，且与左前车轮同轴转动;所述右驱动轮嵌套在右前车轮外侧，且与右前车轮同轴转动；
[0009]所述履带张紧轮组包括相同的左张紧轮和右张紧轮，所述左张紧轮位于左后车轮正后侧，所述右张紧轮位于右后车轮正后侧;所述左前车轮、左驱动轮、左后车轮和左张紧轮位于同一轴线上，且外侧套有左履带;所述右前车轮、右驱动轮、右后车轮和右张紧轮位于同一轴线上，且外侧套有右履带。
[0010]进一步的，所述驾驶操作台位于收割机底盘上前端;所述发动机位于驾驶操作台和收割机底盘之间；所述变速箱位于收割机底盘下前侧，所述动力传动轴组的左动力半轴和右动力半轴位于变速箱两侧。
[0011]进一步的，所述左驱动轮通过多个驱动轮连接件嵌套在左前车轮外侧;所述驱动轮连接件位于左驱动轮与轮毂之间部分的外侧套有驱动轮支撑套筒;所述右驱动轮通过多个驱动轮连接件嵌套在右前车轮外侧;所述驱动轮连接件位于右驱动轮与轮毂之间部分的外侧套有驱动轮支撑套筒。
[0012]进一步的，所述啮合齿B和啮合齿C的齿宽和啮合齿A的齿宽相同。
[0013]进一步的，所述左履带和右履带的总宽度均为450mm?550mm;所述全幅宽防滑凸棱的棱高30mm?45mm、棱宽45mm?65mm、节距200mm?400mm;所述嗤合齿A的齿高40mm?50mm、齿宽 20mm ?30mm、齿长 80mm ?I OOmm。
[0014]进一步的，所述左驱动轮和右驱动轮的直径为55cm?70cm、厚度为45mm?65mm，且外侧圆周均布有12?16个啮合齿C，所述啮合齿C的齿高40mm?50mm、齿宽20mm?30mm。
[0015]进一步的，所述右前车轮、左前车轮、右后车轮和左后车轮的外径为50cm?65cm，宽度为12cm?18cm，所述充气胎体外侧圆周均布有12?16个啮合齿B，所述啮合齿B的齿高40mm ?50mm，齿厚 20mm ?30mm，齿长 12cm ?18cm。
[0016]进一步的，所述左履带和右履带的履带体和啮合齿A、啮合齿B内均有钢丝和钢板构成的骨架。
[0017]进一步的，所述驱动轮连接件和车轮连接件均为螺栓、螺母组件。
[0018]本发明的有益效果:
[0019](I)本发明能够实现轮式和履带两种行驶方式的便捷转换，通过变速箱切断左动力半轴和右动力半轴的动力啮合控制行驶和转向，能很好适用于轮式和履带两种行驶方式，且操作灵活方便;在平整路面和硬质地面上采用轮式行走方式，实现快速行走和灵活转向；在湿软田地、不平整路面、爬坡过梗时实现双履带抗陷平稳行驶，有效提高了收割机在田间的通过性和适应性。
[0020](2)本发明在收割机底盘结构上沿用了现有市场主流的底盘框架结构，能与现有联合收割机底盘进行兼容和互换;而且收割机车轮结构、履带驱动轮、履带张紧轮与现有主流产品结构较为相似，可以大大减少研发和生产设计成本，只需改进现有联合收割机车轮生产线便可以进行生产制造;此外，还可以将现有谷物联合收割机的收获脱粒背包直接安装在本发明的行走底盘装置上，实现水稻的联合收获，具有很好的通用性。
[0021](3)本发明中履带驱动轮与收割机车轮通过驱动轮连接件相连，以及车辆轮毂通过车轮连接件与动力传动轴相连，操作简单便捷，普通机手便可以完成相应安装拆卸;在装履带前采用千斤顶将整机顶起离地，将4个车轮放掉20 %的气量，再进行左履带和右履带的安装，安装十分轻松和方便;履带安装好以后经过充气，履带啮合齿与驱动轮、后车轮、张紧轮上的啮合齿同时啮合，较现有产品的驱动轮驱动传动性能更稳，传动动力更大。
【附图说明】
[0022]图1为轮履通用型联合收割机行走底盘装置的主视图。
[0023]图2为轮履通用型联合收割机行走底盘装置的左视图。
[0024]图3为右前车轮的主视图。
[0025]图4为右前车轮的剖面图。
[0026]图5为右驱动轮与右前车轮的装配主视图。
[0027]图6为右驱动轮与右前车轮的装配剖面图。
[0028]图7为轮履通用型联合收割机行走底盘与谷物收获背包的装配图。
[0029]附图标记说明如下:
[0030]1-履带驱动轮组，2-履带组，3-收割机车轮组，4-履带张紧轮组，5-收割机底盘，6_发动机，7-驾驶操作台，8-动力传动轴组，9-变速箱，10-谷物收获背包，101-驱动轮连接件，102-驱动轮支撑套筒，103-左驱动轮，104-右驱动轮，201-左履带，202-右履带，301-充气胎，302-轮毂，303-车轮连接件，304-右前车轮，305-左前车轮，306-右后车轮，307-左后车轮，401-左张紧轮，402-右张紧轮，801-左动力传动轴，802-右动力传动轴。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0032]如图1和图2所示，一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，包括履带驱动轮组
1、履带组2、收割机车轮组3、履带张紧轮组4、收割机底盘5、发动机6、驾驶操作台7、动力传动轴组8、变速箱9;驾驶操作台7位于收割机底盘5上前端，发动机6位于收割机底盘5和驾驶操作台7之间，变速箱9位于收割机底盘5下前侧，动力传动轴组8的左动力半轴801和右动力半轴802位于变速箱9两侧;在收割机底盘5结构上沿用了现有市场主流的底盘框架结构，能与现有联合收割机底盘进行兼容和互换；
[0033]所述履带组2包括内侧设有啮合齿A、外侧设有全幅宽防滑凸棱的相同的左履带201和右履带202，可选取左履带201和右履带202的总宽度均为450mm?550mm;全幅宽防滑凸棱的棱高30mm?45mm、棱宽45mm?65mm、节