距200mm?400mm;嗤合齿A的齿高40mm?50mm、齿宽 20mm ?30mm、齿长80mm ?100mm。
[0034]收割机车轮组3包括相同的右前车轮304、左前车轮305、右后车轮306和左后车轮307，其外径均为50cm?65cm，宽度为12cm?18cm;如图3和图4右前车轮304、左前车轮305、右后车轮306和左后车轮307均包括轮毂302和充气胎体301;充气胎体301嵌套在轮毂302外侦L充气胎体301外侧圆周上均布有12-16个与啮合齿A匹配的啮合齿B，可使啮合齿B与啮合齿A的齿宽相同，嗤合齿B的齿高40mm?50mm，齿厚20mm?30mm，齿长12cm?18cm;轮穀302上设有8-10个连接孔A，左前车轮305通过在连接孔A处安装车轮连接件303与左动力半轴801连接，同理，右前车轮304通过多个车轮连接件303与右动力半轴802连接;所述右后车轮306和左后车轮307由过桥相连。
[0035]履带驱动轮组I包括相同的左驱动轮103和右驱动轮104，其直径均为55cm?70cm、厚度为45mm?65mm;如图5和图6所示，所述左驱动轮103和右驱动轮104外侧圆周上均设有12-16个与啮合齿A匹配的啮合齿C，可使啮合齿C与啮合齿A的齿宽相同，啮合齿C的齿高40mm?50mm、齿宽20mm?30mm;左前车轮305和右前车轮304的轮毂302上还设有8-12个连接孔B，用于安装驱动轮连接件101;右驱动轮104通过多个驱动轮连接件101嵌套在右前车轮304外侧;驱动轮连接件101位于右驱动轮104与轮毂302之间部分的外侧套有驱动轮支撑套筒102，使右驱动轮104与右前车轮304同轴转动；左驱动轮103通过8-12个驱动轮连接件101嵌套在左前车轮305外侧，驱动轮连接件101位于左驱动轮103与轮毂302之间部分的外侧套有驱动轮支撑套筒102，使左驱动轮103与左前车轮305同轴转动。收割机车轮组、履带驱动轮组、履带张紧轮组与现有主流产品结构较为相似，可以大大减少研发和生产设计成本，只需改进现有联合收割机车轮生产线便可以进行生产制造；
[0036]本发明的轮履通用型联合收割机行走底盘装置的轮履更换和田间收获时的具体实施过程为:
[0037]当收割机在平整路面或硬质地面上需要快速行驶、需要进行跨区行驶或者在进行旱地作业或在硬质田间收获时，收割机采用轮式结构，发动机6将动力传递给变速箱9，变速箱9将动力同时传给左动力半轴801和右动力半轴802，左动力半轴801将动力传给左前车轮305，右动力半轴802将动力传给右前车轮304，实现联合收割机的右前车轮304和左前车轮305的驱动行走;通过驾驶操作台7对变速箱9的动力进行切断或啮合，当变速箱9同时将动力传递给左动力半轴801和右动力半轴802时实现收割机的前进；当变速箱9的动力传递给左动力半轴801，同时切断右动力半轴802的动力时实现右拐弯；当变速箱9的动力传递给右动力半轴802，同时切断左动力半轴801的动力时实现左拐弯；极大提高了装置的转向性和可操作性，收获效率高；
[0038]当收割机在湿软田地、不平整路面、爬坡过梗时，需要在底盘车轮上加装驱动轮和履带，首先用4个千斤顶在右前车轮304、左前车轮305、右后车轮306和左后车轮307下的大梁上将整机顶起离地，再将右前车轮304、左前车轮305、右后车轮306和左后车轮307放掉20%的气量，待安装好左履带201和右履带202后，再将右前车轮304、左前车轮305、右后车轮306和左后车轮307均充足气，并由左张紧轮401和右张紧轮402张紧分别将左履带201和右履带202进行张紧，通过履带啮合齿与驱动轮、后车轮、张紧轮上的啮合齿同时啮合，较现有产品的驱动轮驱动传动性能更稳，传动动力更大;双履带的涉及还可以起到抗陷平稳行驶的目的，有效提高了收割机在田间的通过性和适应性。如图7所示，通过在本发明联合收割机行走底盘装置上安装谷物收获背包10便可以进行田间收获，具有很好的通用性。
[0039]所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，包括收割机底盘(5)、发动机(6)、驾驶操作台(7)、动力传动轴组(8)和变速箱(9)，其特征在于，还包括履带组(2)、履带驱动轮组(I)、收割机车轮组(3)和履带张紧轮组(4);所述履带组(2)包括内侧设有啮合齿A、外侧设有全幅宽防滑凸棱的相同的左履带(201)和右履带(202); 所述收割机车轮组(3)包括相同的右前车轮(304)、左前车轮(305)、右后车轮(306)和左后车轮(307);所述右前车轮(304)、左前车轮(305)、右后车轮(306)和左后车轮(307)均包括轮毂(302)和充气胎体(301);所述充气胎体(301)嵌套在轮毂(302)外侧;所述充气胎体(301)外侧圆周上设有多个与啮合齿A匹配的啮合齿B;所述左前车轮(305)通过多个车轮连接件(303)与动力传动轴组(8)的左动力半轴(801)连接，所述右前车轮(304)通过多个车轮连接件(303)与动力传动轴组(8)的右动力半轴(802)连接;所述右后车轮(306)和左后车轮(307)由过桥相连； 所述履带驱动轮组(I)包括相同的左驱动轮(103)和右驱动轮(104)，所述左驱动轮(103)和右驱动轮(104)外侧圆周上均设有多个与啮合齿A匹配的啮合齿C;所述左驱动轮(103)嵌套在左前车轮(305)外侧，且与左前车轮(305)同轴转动;所述右驱动轮(104)嵌套在右前车轮(304)外侧，且与右前车轮(304)同轴转动； 所述履带张紧轮组(4)包括相同的左张紧轮(401)和右张紧轮(402)，所述左张紧轮(401)位于左后车轮(307)正后侧，所述右张紧轮(402)位于右后车轮(306)正后侧;所述左前车轮(305)、左驱动轮(103)、左后车轮(307)和左张紧轮(401)位于同一轴线上，且外侧套有左履带(201);所述右前车轮(304)、右驱动轮(104)、右后车轮(306)和右张紧轮(402)位于同一轴线上，且外侧套有右履带(202)。2.根据权利要求1所述的一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，其特征在于，所述驾驶操作台(7)位于收割机底盘(5)上前端;所述发动机(6)位于驾驶操作台(7)和收割机底盘(5)之间；所述变速箱(9)位于收割机底盘(5)下前侧，所述动力传动轴组(8)的左动力半轴(801)和右动力半轴(802)位于变速箱(9)两侧。3.根据权利要求1或2所述的一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，其特征在于，所述左驱动轮(103)通过多个驱动轮连接件(101)嵌套在左前车轮(305)外侧;所述驱动轮连接件(101)位于左驱动轮(103)与轮毂(302)之间部分的外侧套有驱动轮支撑套筒(102);所述右驱动轮(104)通过多个驱动轮连接件(101)嵌套在右前车轮(304)外侧;所述驱动轮连接件(101)位于右驱动轮(104)与轮毂(302)之间部分的外侧套有驱动轮支撑套筒(102)。4.根据权利要求3所述的一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，其特征在于，所述啮合齿B和啮合齿C的齿宽和啮合齿A的齿宽相同。5.根据权利要求4所述的一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，其特征在于，所述左履带(201)和右履带(202)的总宽度均为450mm?550mm;所述全幅宽防滑凸棱的棱高30mm?45mm、棱宽45mm?65mm、节距200mm?400mm;所述嗤合齿A的齿高40mm?50mm、齿宽20mm?30mm、齿长80mm?10mm。6.根据权利要求4所述的一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，其特征在于，所述左驱动轮(103)和右驱动轮(104)的直径为55cm?70cm、厚度为45mm?65mm，且外侧圆周均布有12?16个啮合齿C，所述啮合齿C的齿高40mm?50mm、齿宽20mm?30mm。7.根据权利要求4所述的一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，其特征在于，所述右前车轮(304)、左前车轮(305)、右后车轮(306)和左后车轮(307)的外径为50cm?65cm，宽度为12cm?18cm，所述充气胎体(301)外侧圆周均布有12?16个啮合齿B，所述啮合齿B的齿高40mm ?50mm，齿厚 20mm ?30mm，齿长 12cm ?18cm。8.根据权利要求1所述的一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，其特征在于，所述左履带(201)和右履带(202)的履带体和啮合齿A、啮合齿B内均有钢丝和钢板构成的骨架。9.根据权利要求1所述的一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，其特征在于，所述驱动轮连接件(101)和车轮连接件(303)均为螺栓、螺母组件。
【专利摘要】本发明提供了一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，包括收割机底盘、发动机、驾驶操作台、动力传动轴组、变速箱、履带组、履带驱动轮组、收割机车轮组和履带张紧轮组；履带组包括左履带和右履带；收割机车轮组包括4个车轮，均包括轮毂和充气胎体；充气胎体外侧圆周上设有啮合齿B；履带驱动轮组的左驱动轮和右驱动轮外侧圆周上均设有啮合齿C；左驱动轮嵌套在左前车轮外侧，右驱动轮嵌套在右前车轮外侧；履带张紧轮组包括相同的左张紧轮和右张紧轮，左张紧轮位于左后车轮正后侧，右张紧轮位于右后车轮正后侧。本发明极大提高了收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，提高了收割机的跨区作业性能。
【IPC分类】B62D55/04
【公开号】CN105539613
【申请号】CN201510926113
【发明人】唐忠, 李耀明, 许太白
【申请人】江苏大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月14日