一种电动自行车及其人机控制驱动器系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动自行车领域，特别是涉及一种电动自行车及其人机控制驱动器系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，电动自行车被研制出来并得到了大量推广，进入了无数家庭中。
[0003]所谓的电动自行车外形类似自行车，但是在前轮、后轮或者车架底部这三个位置中至少有一个位置安装有电机，通过将电池中的电能转化为电机的机械能，来让电动自行车达到一定的速度。目前，电动自行车的助力系统主要包括电机、电机驱动器、仪表、传感器和电池，由仪表或者传感器来与电机驱动器进行信息交换以控制电机驱动器，电机驱动器根据接收到的信息控制电池输出的电能和电机进行能量交换。但是，目前的仪表或传感器在控制电机驱动器时，电机驱动器的驱动参数以及通信协议都是固定的，只适用于电动自行车原厂的电池等设备，如其驱动功率在出厂时就预先设定好了几个阈值，通过仪表控制使得电机驱动器的驱动功率在上述的几个阈值间变换，以控制车速，但其最大驱动功率是固定不变的，在更换不同型号的电池后，由于电池的参数不同，更换后的电池的利用率就会降低。因此，现有的电动自行车的驱动器系统应用范围太窄，限制了电动自行车配件的搭配范围。
[0004]因而，如何使得用户可以根据需要设定电机驱动器的各项参数，便于更换电动自行车的配件，或者使得电机驱动器适用于不同型号的电动自行车，且能够保证电动自行车的正常运行，以达到更好地骑行体验，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种电动自行车及其人机控制驱动器系统，可以使得用户可以根据需要设定电机驱动器的各项参数，便于更换电动自行车的配件，或者使得电机驱动器适用于不同型号的电动自行车，且能够保证电动自行车的正常运行，以达到更好地骑行体验。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案:
[0007]一种用于电动自行车的人机控制驱动器系统，包括:
[0008]控制所述电动自行车的电池向所述电动自行车的电机供电的电机驱动器；
[0009]与所述电机驱动器相连，调节所述电机驱动器的各项参数的智能终端，所述智能终端包括响应操作者操作，反馈相应控制指令至所述电机驱动器的人机交互模块。
[0010]优选地，所述智能终端为PC。
[0011 ] 优选地，所述人机交互模块为液晶屏。
[0012]优选地，所述智能终端通过USB与所述电机驱动器连接。
[0013]优选地，所述电机驱动器包括存储所述人机交互模块反馈的控制指令的存储模块。
[0014]优选地，所述电机驱动器包括:最大限流值控制模块和电池保护电压值控制模块。
[0015]一种电动自行车，包括:
[0016]如上述任一项所述的人机控制驱动器系统；
[0017]电动自行车车体；
[0018]位于所述电动自行车车体上，用于放置所述智能终端的固定支架。
[0019]优选地，还包括:控制所述电机驱动器的仪表。
[0020]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点:
[0021]本实用新型实施例所提供的人机控制驱动器系统，包括:控制所述电动自行车的电池向所述电动自行车的电机供电的电机驱动器；与所述电机驱动器相连，调节所述电机驱动器的各项参数的智能终端，所述智能终端包括响应操作者操作，反馈相应控制指令至所述电机驱动器的人机交互模块。用户可以通过人机交互模块操控智能终端，通过智能终端设置和调节电机驱动器的相关参数，以达到用户的私人订制参数，实现不同的驱动功能，使得电机驱动器能够匹配不同的系统和配件，给用户以不同的骑行体验，此外本实用新型所提供的人机控制驱动器系统可以安装在不同型号的电动自行车上，只需根据需要通过智能终端的调节，使得电机驱动器能够匹配不同型号电动自行车的参数，扩大了电机驱动器的匹配范围，解决了一种型号的电动自行车只能安装固定型号的电机驱动器的问题。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型一种【具体实施方式】所提供的人机控制驱动器系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型的核心是提供一种人机控制驱动器系统，用户可以通过人机交互模块操控智能终端，通过智能终端设置和调节电机驱动器的相关参数，以达到用户的私人订制参数，实现不同的驱动功能，使得电机驱动器能够匹配不同的系统和配件，给用户以不同的骑行体验。
[0025]为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0026]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的【具体实施方式】的限制。
[0027]请参考图1，图1为本实用新型一种【具体实施方式】所提供的人机控制驱动器系统结构示意图。
[0028]本实用新型的一种【具体实施方式】提供了一种用于电动自行车的人机控制驱动器系统，包括:控制所述电动自行车的电池向所述电动自行车的电机供电的电机驱动器1 ;与所述电机驱动器1相连，调节所述电机驱动器的各项参数的智能终端2，所述智能终端包括响应操作者操作，反馈相应控制指令至所述电机驱动器的人机交互模块。
[0029]在本实施方式中，优选智能终端为PC，人机交互模块为PC的液晶屏，其中PC指的是个人电脑。用户通过液晶显示屏等设置电机驱动器的参数，包括设置电机驱动器中的最大限流值控制模块参数。设置最大限流值控制模块参数指的即是修改最大的限流值，即修改电动自行车的电池的最大放电电流，从而使得电机驱动器可以匹配不同参数的电池，当电机驱动器将电池的电流输入到电机后，根据功率公式P = ν*Ι (Ρ为电机的功率，V为电池电压，I为输入到电机的电流)可知，在电池电压不变的情况下，改变最大限流值电机会有不同的功率输出表现。又Ρ = 0.105*Ν*Τ(Ρ为电机的功率，Ν为电机转速，Τ为电机转矩)，当在修改过最大限流值后，比如将最大限流值改为最初的2倍，那么在电机转速相同的情况下，电机的转矩就是原先的2倍左右，而考虑到电能转化效率，电机的转矩实际应该为原先电机的1.5-2倍之间，根据力学公式F = m*a(F为力量，m为质量，a为加速度)当电动自行车质量固定时，那么在电机转矩变大后，力臂不变的情况下，F会变大为之前的1.5-2倍之间，那么加速度就会相应的改变对应的倍数，加速度变大时，用户就会感觉到所谓的“推背感”，如同汽车，不同车子的加速度不