同，加速度越大的车给人越强的推背感，给用户更好的骑行体验，达到用户最舒适的要求。
[0030]此外，还可以通过PC调节其他的参数，如调节电池保护电压值控制模块参数，即调节电池的保护电压值，用于匹配不同参数的电池，可以尽量使不同参数的电池达到最大利用率。还可以设置最大电流的峰值保护时间；更换通信协议，用以匹配不同厂家的仪表。
[0031]还可以限制电动自行车的最高车速，设置电动自行车的轮子的轮径和周长，不同型号的电动自行车的轮子的轮径和周长各不相同，这也决定了电动自行车的最高车速，不同轮径和轮子周长的电动自行车所对应的最高车速等参数不同，这就需要电机驱动器内置的参数不同，通常情况下，不同型号的电动自行车的电机驱动器不同，而在本实施方式中，可以按照不同型号电动自行车所需电机驱动器的参数，通过智能终端调节本实施方式中电机驱动器的参数，使得电机驱动器的参数可以匹配不同型号的电动自行车。
[0032]还可以设定电机驱动器的其他参数用以匹配不同型号的轮速传感器和脚踏速度传感器等，如可以选择匹配一圈发射1个信号、2个信号或6个信号的轮速传感器，而在匹配脚踏速度传感器时，可以调控电机驱动器在脚踏速度传感器启动预设角度后启动电机工作，或者在起步预设角度内的最大限流值和最大车速，以及停止脚踏预设时间后控制电机停止工作，从而进一步改变用户骑行的感觉。
[0033]需要说明的是，还可以通过PC调节匹配力矩传感器的参数，力矩传感器的信号代表骑行者脚踏的扭力，通过调节该参数，使得骑行者在脚踏达到预设的力量后，电机相应地输出一定的功率，从而变换骑行体验。
[0034]还需要说明的是，在本实施方式中，还可以通过智能终端调节电机驱动器的其他参数，用以匹配其他的配件或系统，以使用户达到不同的骑行体验，本实施方式在此并不做限定，具体视情况而定。
[0035]在本实用新型的一种实施方式中，优选所述智能终端通过USB与所述电机驱动器连接，采用USB连接智能终端和电机驱动器方便智能终端的拆卸。
[0036]需要说明的是，在本实施方式中只是优选采用USB连接智能终端和电机驱动器，也可以采用其他链接方式，只要能保证智能终端和电机驱动器能够顺畅进行信息交互即可，本实施方式对此并不做限定，具体视情况而定。
[0037]在上述任一实施方式的基础上，本实用新型一种实施方式所提供的人机控制驱动器系统包括存储所述人机交互模块反馈的控制指令的存储模块。
[0038]在本实施方式中，用户通过人机交互模块将控制指令发送到电机驱动器，电机驱动器会接收数据，校验该数据，并保存该数据至存储模块中，该存储模块可以是eepr0m(带电可擦写可编程只读存储器)、flash(固态存储器)或者芯片的rom(只读存储器)，当电机驱动器和智能终端断开连接后，电机驱动器会存有智能终端所有更改的参数，实现不同的私人订制的要求。
[0039]本实用新型一种实施方式还提供了一种电动自行车，包括:如上述任一实施方式所述的人机控制驱动器系统；电动自行车车体；位于所述电动自行车车体上，用于放置所述智能终端的固定支架。优选的，还包括:控制所述电机驱动器的仪表。
[0040]本实施方式所提供的电动自行车能够满足用户不同的骑行需求，根据需要修改电机驱动器中的各项参数，实现不同的骑行体验。
[0041]综上所述，本实用新型实施例所提供的电动自行车和人机控制驱动器系统，用户可以通过人机交互模块操控智能终端，通过智能终端设置和调节电机驱动器的最大限流值、通信协议、电池保护电压值等相关参数，以达到用户的私人订制参数，实现不同的驱动功能，使得电机驱动器能够匹配不同的系统和配件，给用户以不同的骑行体验，
[0042]此外，人机控制驱动器系统可以安装在不同型号的电动自行车上，通过智能终端的调节，使得电机驱动器能够匹配不同型号电动自行车的参数，解决了一种型号的电动自行车只能安装固定型号的电机驱动器的问题。
[0043]因此，用户可以根据需要更换电动自行车上的配件、仪表或系统，只需控制智能终端调节电机驱动器的对应参数即可；用户还可以将本实用新型所提供的人机控制驱动器系统应用在不同型号的电动自行车上，此时只需按照对应型号的电动自行车所需要的参数调节电机驱动器的参数即可。
[0044]以上对本实用新型所提供一种电动自行车及其人机控制驱动器系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于电动自行车的人机控制驱动器系统，其特征在于，包括: 控制所述电动自行车的电池向所述电动自行车的电机供电的电机驱动器； 与所述电机驱动器相连，调节所述电机驱动器的各项参数的智能终端，所述智能终端包括响应操作者操作，反馈相应控制指令至所述电机驱动器的人机交互模块。2.根据权利要求1所述的人机控制驱动器系统，其特征在于，所述智能终端为PC。3.根据权利要求2所述的人机控制驱动器系统，其特征在于，所述人机交互模块为液晶屏。4.根据权利要求3所述的人机控制驱动器系统，其特征在于，所述智能终端通过USB与所述电机驱动器连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的人机控制驱动器系统，其特征在于，所述电机驱动器包括存储所述人机交互模块反馈的控制指令的存储模块。6.根据权利要求5所述的人机控制驱动器系统，其特征在于，所述电机驱动器包括: 最大限流值控制模块和电池保护电压值控制模块。7.一种电动自行车，其特征在于，包括: 如权利要求1至6任一项所述的人机控制驱动器系统； 电动自行车车体； 位于所述电动自行车车体上，用于放置所述智能终端的固定支架。8.根据权利要求7所述的电动自行车，其特征在于，还包括:控制所述电机驱动器的仪表。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动自行车及其人机控制驱动器系统，人机控制驱动器系统包括：控制电动自行车的电池向电动自行车的电机供电的电机驱动器；与电机驱动器相连，调节电机驱动器的各项参数的智能终端，智能终端包括响应操作者操作，反馈相应控制指令至电机驱动器的人机交互模块。用户可以通过人机交互模块操控智能终端，调节电机驱动器的相关参数，实现不同的驱动功能，使得电机驱动器能够匹配不同的系统和配件，给用户以不同的骑行体验，此外，人机控制驱动器系统可以安装在不同型号的电动自行车上，通过智能终端的调节，使得电机驱动器能够匹配不同型号电动自行车的参数，解决了一种型号的电动自行车只能安装固定型号的电机驱动器的问题。
【IPC分类】B62J99/00, B62M6/45
【公开号】CN205075986
【申请号】CN201520667857
【发明人】靳连成
【申请人】中物精密电器（上海）有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月31日