罐式推进器及其设置方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种稳定且容易地实现罐的升降运动，且能够提高生产性的罐式推进器及其设置方法。
【背景技术】
[0002]由于钻井船(Drillship)之类的特殊的船舶需要能够在海上作业区域上停泊，因此需要在潮流、大风、浪高的影响下也能够保持位置的装置(Dynamic Posit1ningSystem)。因而，这种船舶具有能够通过在水中改变方向的同时产生推进力来控制船体的位置的推进器(Thruster)。
[0003]但是，由于通常的推进器设置在船体的下部(水中)，因此在发生故障的情况下具有难以进行维修或者更换的问题。当在海上发生故障时，为了进行维修需要将船体移动至有船坞(dock)的陆地。为了解决这种操作上的难点，提出了在海上的作业区域上能够执行推进器的维修或者更换作业的罐式推进器。在韩国公开专利公报第10-2010-0003161号(2012年10月31日公开)中公开了这种罐式推进器的一个例子。
[0004]另外，由于罐是剖面的宽幅大约为5?6m、高度大约为10m的巨大的构造物，且安装在罐上的各种装置的重量也很重，因此难以进行操作。由此，从在船体内升降罐或者为了维护而从船体分离出并重新设置等方面来看存在困难。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]韩国公开专利公报第10-2010-0003161号(2012年10月31日公开)
【发明内容】
[0008](一 )要解决的技术问题
[0009]本发明的实施例的目的在于提供一种能够顺利地实现推进器的安装和升降运动的罐式推进器及其设置方法。
[0010]并且，目的在于提供一种能够容易地执行精度管理的罐式推进器及其设置方法。
[0011]并且，目的在于提供一种能够稳定地形成罐与船体间的水密结构的罐式推进器及其设置方法。
[0012]并且，目的在于提供一种罐在箱内能够被稳定支撑的罐式推进器及其设置方法。
[0013](二)技术方案
[0014]根据本发明的一个方面，装载在船舶的箱内部的罐式推进器，包括引导所述罐的升降的引导装置，所述引导装置包括:下部引导单元，安装在与沿升降方向并排设置在所述罐的外表面的齿条相对的所述箱的下部，当所述罐下降时，沿所述箱的下方向引导所述齿条；上部引导单元，安装在与所述齿条相对的所述箱的上部，当所述罐上升时，沿所述罐的上方向引导所述齿条；以及升降单元，在所述下部引导单元和所述上部引导单元之间与所述齿条对置，沿上方向或下方向移动所述齿条。
[0015]所述下部引导单元和上部引导单元包括:引导支架，安装于所述箱；侧面引导垫，与所述齿条的侧部相对地设置在所述引导支架上；以及齿面引导垫，与所述齿条的齿面相对地成双设置在所述引导支架上。
[0016]所述升降单元包括:升降引导垫，与所述齿条的侧部对置；以及小齿轮，与所述齿条的齿面对置，啮合在所述齿条的齿面上。
[0017]当所述罐下降时，所述齿条通过所述下部引导单元和所述升降单元而被引导，当所述罐上升时，所述齿条通过所述上部引导单元和所述升降单元而被引导。
[0018]所述上部引导单元和所述下部引导单元间的最大距离A至少比所述齿条的最大长度B短。
[0019]该罐式推进器还包括配置在所述升降单元与下部引导单元之间的同一轴上的中央部引导单元。
[0020]所述引导支架包括:支撑框架，固定在所述箱的内表面；前框架，与所述齿条的侧部相对地安装在所述支撑框架上，且粘贴有所述侧面引导垫；以及侧框架，成双并垂直地突出在所述支撑框架的两侧部，以便与所述齿条的齿面相对，且粘贴有所述齿面引导垫。
[0021]在所述侧面引导垫和所述齿面引导垫的上、下部上形成用于引导所述齿条的初期进入的锥形面。
[0022]在所述侧面引导垫与所述前框架之间，或在所述齿面引导垫与所述侧框架之间选择性地夹杂用于调节微细公差的调平垫。
[0023]所述锥形面包括:第一锥形面，倾斜地形成在所述齿条所进入的进入部；第二锥形面，以相比所述第一锥形面小的坡度在所述第一锥形面上连续倾斜地形成。
[0024]装载在船舶的箱内部的罐式推进器，包括引导所述罐的升降的引导装置，所述引导装置包括:引导单元，设置在箱的内表面，以便通过支撑沿升降方向并排设置在罐的外表面的齿条来引导罐的升降移动；滑动垫，用于缓解施加于所述引导单元的冲击或摩擦；以及支撑件，设置在所述引导单元与所述滑动垫之间，支撑滑动垫。
[0025]所述引导单元包括:支撑支架，固定在所述箱的内表面；齿面引导单元，设置在所述支撑支架上，与所述齿条的齿部相接并引导升降；以及侧面引导单元，设置在所述支撑支架上，与所述齿条的侧部相接并引导升降。
[0026]所述齿条设置成齿部在其宽幅方向的两侧对称，所述齿面引导单元对称地设置在所述支撑支架的两侧，以便分别弓I导所述齿条的两侧的齿部。
[0027]所述滑动垫分别可分离并结合地设置在所述齿面引导单元和所述侧面引导单元与所述齿条相接并引导升降的部位上。
[0028]所述支撑件设置在所述齿面引导单元或所述侧面引导单元的前面，以便突出在所述齿面引导单元或所述侧面引导单元上并支撑所述滑动垫。
[0029]所述支撑件设置在所述齿面引导单元或所述侧面引导单元的前面的下端，以便所述滑动垫的下端面被卡住。
[0030]所述支撑件与所述齿面引导单元或所述侧面引导单元一体形成，或者与所述齿面引导单元或所述侧面引导单元可分离并结合地设置。
[0031]所述支撑件分别以规定的深度插入至设置在所述齿面引导单元或所述侧面引导单元的前面以及所述滑动垫的背面的支撑槽，支撑所述滑动垫。
[0032]在所述齿面引导单元或所述侧面引导单元与所述滑动垫之间至少设置一个以上的所述支撑件。
[0033]装载在船舶的箱内部的罐式推进器，包括:罐，在所述箱内进行升降；罐座，设置在所述箱内表面的下端，用于放置所述罐；升降装置，对所述罐进行升降；以及密封装置，对所述罐与所述箱的间隙进行水密，其中，所述罐座与所述密封装置相接触。
[0034]所述罐座包括垂直地支撑所述罐的支撑座；以及与所述密封装置相接的密封座。
[0035]所述密封座呈锥形，其越向所述箱的下侧所述箱的剖面变得越窄。
[0036]所述密封装置设置在所述罐的外侧面的下端部，并与所述密封座相接。
[0037]所述密封装置包括:密封材料，为了形成水密结构而能够进行弹性形变；固定支架，将所述密封材料固定支撑在罐上；
[0038]密封限制器，设置在所述固定支架的上侧，防止所述密封材料的过度挤压；以及支撑突起，在所述罐的外侧面的下端向所述罐的外侧突出形成，以便支撑所述密封材料的下面。
[0039]对应于呈锥形的所述密封座，所述密封限制器中与所述密封座相对的面呈锥形。
[0040]所述固定支架包括结合在所述罐的结合单元；以及用于固定支撑所述密封材料的固定单元。
[0041]所述固定支架可分离并结合在所述罐上。
[0042]所述固定支架的结合单元与所述罐的外表面以螺栓紧固方式来结合。
[0043]所述支撑突起可分离并结合在所述罐上。
[0044]所述罐包括增强板，设置在对应于所述罐与所述固定支架结合的位置的内表面上，以便确保所述罐的侧面支撑力。
[0045]所述罐至少包括一个增强板，设置在对应于所述罐与所述密封限制器结合的位置的内表面上，以便确保所述罐的侧面支撑力。
[0046]在所述罐座的支撑座上放置罐的状态下，在与设置所述密封限制器的位置所相对的位置的所述密封座的背面上至少设置一个增强板，以便确保所述密封座的支撑力。
[0047]装载在船舶的箱内部的罐式推进器，包括:罐，在所述箱内进行升降；推进器，设置在所述罐的下部，与所述罐一起进行升降；以及约束装置，在所述箱内对所述罐进行约束，所述约束装置，包括:卡止杆，在所述罐的外侧沿水平方向突出并实现卡止；以及多个卡止部件，固定在所述箱的内表面，分别设置在对应的位置上，以使所述卡止杆进入到箱而能够实现卡止，所述多个卡止部件，包括:第一卡止部件，其具有卡止槽，用于所述推进器位于所述船体的底面下方时，插入所述卡止杆；以及第二卡止部件，在将所述推进器引入所述箱内部的状态下放置所述卡止杆，其中，所述第一卡止部件的下表面被开放，所述卡止槽的上端部越向所述箱的内表面越向下倾斜，所述卡止杆与所述卡止槽的形状对应，所述卡止杆的上端部越向所述箱的内表面越向下倾斜，由此插入到所述第一卡止部件的卡止槽。
[0048]当所述卡止杆进入到所述第二卡止部件时，所述卡止杆的下表面卡止在所述第二卡止部件的上表面。
[0049]所述第二卡止部件的上表面和所述卡止杆的下表面水平且平坦地设置。
[0050]为了确保支撑力而在所述第一卡止部件的上表面或所述第二卡止部件的下表面与所述箱的内表面之间设置支撑肋。
[0051]该罐式推进器还包括驱动单元，所述驱动单元由提供动力的马达或液压缸组成，以使所述卡止杆向所述罐的外侧突出。
[0052]该罐式推进器还包括密封装置，当所述推进器位于所述船体的底面的下方时，形成放置所述罐的罐座与所述罐之间的水密结构。
[0053]为了形成水密结构，所述密封装置包括可弹性形变的密封材料，所述密封材料在沿所述罐的下端周围设置的挡板内侧从所述罐的下面突出形成，由此设置在所述罐座与所述罐下面之间。
[0054]当所述卡止杆进入到所述第一卡止部件的卡止槽时，能够根据所进入的长度而调节所述密封材料的挤压程度。
[0055]装载在船舶的箱内部的罐式推进器的设置方法，包括:(a)设置引导装置的步骤，在以多个块单位来制造的船体或者悬浮构造物的箱的块内表面的预先设定的位置上设置引导具备齿条的所述罐的升降的所述引导装置；(b)组装各个所述箱块的步骤；(c)测量所述引导装置的设置位置的步骤；以及(d)补正所述引导装置的设置位置的步骤，以测量的所述设置位置与所述预先设定的位置间的误差值为基础，通过调节所述引导装置的厚度来补正所述引导装置的设置位置。
[0056]所述齿条在所述罐的两侧的外表面上沿升降方向较长地设置，与小齿轮啮合的齿部呈对称的状态，所述引导装置包括:支撑支架，固定在所述箱块的内表面；齿面引导单元，对称地设置在所述支撑支架的两侧，以便分别引导所述齿条的两侧的齿部；以及侧面引导单元，与所述齿条的侧部相接并引导升降，其中，所述步骤(d)以所述误差值为基础，通过调节所述齿面引导单元和所述侧面引导单元的厚度的方法来补正所述引导装置的设置位置。
[0057]所述齿面引导单元和所述侧面引导单元分别包括相对于所述齿条的升降方向保持倾斜的进入引导单元，所述步骤(a)包括:在所述箱块的内表面固定所述支撑支架的步骤；以及将所述进入引导单元设置在所述支撑支架的前端部和两侧的步骤。
[0058]所述步骤(d)包括:制造具备以所述误差值为基础来设计的厚度的厚度调节板或者加工已制造的厚度调节板的步骤；在所述进入引导单元的前面设置所述厚度调节板的步骤；在所述厚度调节板的前面设置与所述齿条相接而引导升降的升降垫的步骤。
[0059]所述步骤(d)包括:将具有以所述误差值为基础的多种尺寸的厚度的预先制造的厚度调节板进行组装并设置在所述进入引导单元的前面的步骤；在所述厚度调节板的前面设置与所述齿条相接而引导升降的升降垫的步骤。
[0060]所述支撑支架通过焊接的方式来固定，所述厚度调节板和所述滑动垫以螺栓紧固方式可分离并结合地安装。
[0061]所述步骤(d)包括:制造具有以所述误差值为基础来设计的厚度的滑动垫或者加工已制造的滑动垫的步骤；在所述进入引导单元的前面设置所述滑动垫的步骤。
[0062]罐式推进器的设置方法，还包括:在所述箱的内表面设置与所述齿条啮合的所述小齿轮和具有驱动所述小齿轮的驱动源的升降驱动单元的步骤；以所述升降驱动单元的设置位置和已设定的位置间的误差值为基础，补正所述升降驱动单元的设置位置的步骤，其中，所述引导装置在所述升降驱动单元的上侧和下侧设置两个以上。
[0063]所述步骤(c)是通过向所述引导装置的设置位置照射光，并以所反射的所述光的时间、距离以及角度中的一个以上为基础来提取所述引导装置的位置信息的方法而实现。
[0064]所述引导装置在所述箱的内表面以使其最上位的引导装置与最下位的引导装置间的相隔距离比所述齿条的整体长度短的方式设置两个以上。
[0065]根据权利要求41至49中的任意一项所述的罐式推进器的设置方法，所述引导装置设置在与所述齿条相同的线上。
[0066](三)有益效果
[0067]本发明的实施例的罐式推进器及其设置方法可使罐的设置变得容易，且能够提高生产性。
[0068]并且，根据本发明的实施例的罐式推进器及其设置方法能够顺利地实现罐的升降运动，并且由简单的结构组成，从而能够使精度管理变得容易。
[0069]并且，根据本发明的实施例的罐式推进器及其设置方法能够稳定地引导罐的升降运动，且在箱内能够稳定地支撑触。
[0070]并且，根据本发明的实施例的罐式推进器及其设置方法能够稳定地形成罐与船体间的水密结构。
[0071]并且，根据本发明的实施例的罐式推进器及其设置方法能够提高罐式推进器及包括在其中的各个装置的耐久性或可靠性。
【附图说明】
[0072]图1是表示本发明的第一实施例的罐式推进器的船体的安装状态的剖视图。
[0073]图2是表示本发明的第一实施例的罐式推进器的立体图。
[0074]图3至图5是沿图1的A-A线的剖视图，表示本发明的第一实施例的罐式推进器分别移动至操作模式、移动模式、维护模式的位置的状态。
[0075]图6是表示本发明的第一实施例的罐式推进器和箱的剖面结构，以及对罐进行约束的约束装置的结构的横剖视图。
[0076]图7是本发明的第一实施例的罐式推进器所包括的引导装置的立体图。
[0077]图8是表示本发明的第一实施例的罐式推进器所包括的引导装置的主视图。
[0078]图9 (a)是放大表不图7的A部分的主视图，图9 (b)是表不放大图9 (a)的B部分的结合状态的主视图，图9(c)是示出放大图9(a)的C部分的结合状态的主视图。
[0079]图10(a)是本发明的第一实施例的变形例，是表示罐式推进器中所包括的引导装置的侧面引导单元和滑动垫以及支撑件被插入的状态的主视图，图10(b)是示出放大图10(a)的D部分的结合状态的主视图。
[0080]图11是表示本发明的第二实施例的