罐式推进器的立体图。
[0081]图12是表示本发明的第二实施例的罐式推进器所包括的引导装置的引导单元的立体图。
[0082]图13是表示本发明的第二实施例的罐式推进器所包括的引导装置的引导单元的主视图。
[0083]图14是表示本发明的第二实施例的罐式推进器所包括的引导装置的引导单元的变形例的主视图。
[0084]图15是表示本发明的第三实施例的罐式推进器的船体的安装状态的剖视图。
[0085]图16是表示本发明的第三实施例的罐式推进器的立体图。
[0086]图17至图19是沿图15的A_A线的剖视图，表示本发明的第三实施例的罐式推进器分别移动至操作模式、移动模式、维护模式的位置的状态。
[0087]图20(a)是放大表示本发明的第三实施例的罐式推进器所包括的密封装置的剖视图，图20(b)是放大示出图15的B部分的剖视图。
[0088]图21是表示本发明的第四实施例的罐式推进器的船体的安装状态的剖视图。
[0089]图22是表示本发明的第四实施例的罐式推进器的立体图。
[0090]图23至图25是沿图21的A_A线的剖视图，表示本发明的第四实施例的罐式推进器分别移动至操作模式、移动模式、维护模式的位置的状态。
[0091]图26是涉及本发明的第四实施例的罐式推进器所包括的约束装置的第一卡止部件，图26(a)是第一卡止部件的立体图，图26(b)是第一卡止部件的剖视图，图26(c)是在第一卡止部件上设置有支撑肋的状态的立体图。
[0092]图27是涉及本发明的第四实施例的罐式推进器所包括的约束装置的卡止杆，图27(a)是卡止杆的立体图，图27(b)是卡止杆的剖视图。
[0093]图28(a)是在本发明的第四实施例的罐式推进器的约束装置所包括的第二卡止部件上设置有支撑肋的状态的立体图，图28(b)是在第二卡止部件上放置卡止杆的状态的立体图。
[0094]图29是放大表示图23的B部分的剖视图，是根据本发明的第四实施例的罐式推进器所包括的约束装置的卡止杆进入至第一卡止部件的程度来分阶段地表示密封材料的挤压程度的剖视图。
[0095]图30是本发明的第四实施例的变形例，图30(a)是表示罐式推进器所包括的约束装置的第一卡止部件的立体图，图30(b)是表示罐式推进器所包括的约束装置的卡止杆的立体图。
[0096]图31是表示用于本发明的一个实施例的罐式推进器的设置方法的引导装置的立体图。
[0097]图32是表示用于本发明的一个实施例的罐式推进器的设置方法的引导装置的主视图。
[0098]图33至图36是表示设置本发明的一个实施例的罐式推进器的过程的图。
【具体实施方式】
[0099]下面参照附图对本发明的实施例进行详细的说明。
[0100]图1至图10是表示本发明的第一实施例的罐式推进器100的图，图1是表示本发明的第一实施例的罐式推进器100的船体的安装状态的剖视图。
[0101]本发明的第一实施例的罐式推进器100是可适用于需要在海上作业区域维持停泊状态的船舶或者悬浮构造物。例如，可适用于为了开采石油或燃气等海底资源而进行钻探作业的钻井船(Drillship)，浮式生产储卸油装置(FPS0:Floating Product1n StorageOffloading)等。并且，这种罐式推进器100除了必须在停泊状态下控制位置的情况之外，也可适用于拖船、破冰船之类的特殊的船舶或通常的运输船舶中。
[0102]参照图1和图2，适用罐式推进器100的船舶的船体1 (或悬浮构造物)具备上下贯穿的箱2。而且，罐式推进器100包括可升降地设置在箱2内的罐110、设置在罐110的下部的推进头130、将罐110上下移动的升降装置140、引导罐110的升降的引导装置。
[0103]如图1、图2、图6所示，罐110可以是其下部和侧面可进行水密的四方形箱子形状。船体1的箱2可以是比罐110稍微大的四角筒形状。在本实施例中对适用于罐110和箱2的剖面形状为四边形的情况进行说明，但是不限定于此，也可以理解为同样适用于罐110和箱2的剖面形状为六边形、八边形、圆形等多种形状的情况。
[0104]如图1所示，罐110的内部可由上下方向相互隔开的多个甲板112、113、114被划分成多个空间。即，从罐110的下方可划分成底板111与第一甲板112之间的下部隔室116、第一甲板112与第二甲板113之间的驱动设备室117、第二甲板113与第三甲板114之间的辅助设备室118、第三甲板114与上板115之间的上部隔室119。并且，在罐110内可沿上下设置较长梯子120，以便操作者方便地向各个空间移动。
[0105]在驱动设备室117中可设置用于驱动将要在后面进行说明的推进头130的驱动马达121，在辅助设备室118中可设置用于控制罐式推进器100的操作的各种控制装置和电源供给装置等。在此，为了便利理解本发明，只用一个例子来提出罐110的内部结构，但是，罐110的内部结构并不限定于这种形态。罐110的内部根据需要可进行多种变更。
[0106]如图1至图3所示，推进头130可包括螺旋桨131 ;螺旋桨支撑单元131，其为流线形，并用于支撑螺旋桨131 ;垂直支撑单元133，从螺旋桨支撑单元132向上方延伸，且其上部的旋转连接单元134可旋转地支撑在罐110的底板111 ;圆筒状护罩135，为了引导推进水流而设置在螺旋桨的周围。
[0107]在罐110的下部隔室116中设置将驱动马达121的旋转力传递至螺旋桨131的驱动轴136，虽然没有在附图中示出，但是推进头130的垂直支撑单元133和螺旋桨支撑单元132内设置将驱动轴136与螺旋桨131可传递动力地连接的旋转轴和齿轮。并且，在下部隔室116中可设置多个对旋转连接单元134进行旋转的转向马达137，以便将推进头130旋转360 度。
[0108]如图1和图3所示，在推进头130位于船体1的底面的下方的状态下，螺旋桨131通过驱动马达121的运行来进行旋转，从而能够产生推进水流。并且，推进头130通过转向马达137的运行来进行旋转，从而能够控制推进水流的方向。这种推进水流将船体1移动至所需的位置，从而使船体1尽管在潮流或浪高的影响之下也能够在海上保持原位置。如上所述，推进头130在船体1的下部旋转的推进器叫做方位推进器(Azimuth Thruster)。
[0109]如图1至图3所示，用于将罐110上下移动的升降装置140可设置在罐110的外表面与箱2的内表面之间。并且，具有相同的结构的升降装置140可分别设置在罐110的两侧，以便能够在罐110的两侧以对等的条件进行升降。
[0110]各个升降装置140固定在罐110的侧面，且设置在沿升降方向并排延长形成的齿条141和箱2的内表面侧，可包括在齿条141的两侧与齿条141啮合的一对小齿轮142以及驱动这些小齿轮142的升降驱动单元143。
[0111]如图2和图3所示，齿条141从罐110的侧面上部至下部与升降方向平行延伸，在其宽幅方向的两侧对称地设置分别与一对小齿轮142啮合的齿部141b。在本实施例中为了实现稳定的升降而提出一对小齿轮142分别啮合在齿条141的两侧齿部141b的结构，而也可以是齿条141的齿部141b只设置在一侧，其中啮合一个小齿轮142的形态。并且，在本实施例中提出齿条141的侧部141a和其两侧的齿部141b —体形成的形态，而也可以是分别单独制造侧部141a和齿部141b之后相互结合的形态。并且，齿条141是用于实现作为巨大的构造物的罐110的升降的结构，其为又长又大的配件，因此也可以是单独制造成多个元件之后相互结合的形态。
[0112]如图1所示，升降驱动单元143可设置在箱2的中间部分的上方，在设有升降驱动单元143的箱2的内表面的两侧可设置用于这种升降驱动单元143的设置及维护的设置空间3。升降驱动单元143的驱动源可以是包括减速齿轮装置和驱动该装置的马达的形态，以使小齿轮142能够实现相反方向的减速旋转，且所述驱动源可固定在设置空间3内部的固定构造物4上。
[0113]对于升降装置140，齿条141通过升降驱动单元143的操作来进行升降，从而可实现罐110的上下移动，且通过这种操作能够改变设置在罐110的下部的推进头130的位置。即，可转换为如图3所示的使推进头130位于船体1的底面下方并执行船体1的位置控制的操作模式；如图4所示的船体1航行时为了减小阻力而将推进头130向箱2的内部提升的移动模式；如图5所示的为了维护推进头130而将推进头130提升到箱2的上部的维护空间6的维护模式。
[0114]如图5所示，在维护模式中推进头130所处位置的高度的箱2的侧面上可设置维护推进头130的维护空间6。维护空间6可以具有充分的大小，以便在分离推进头130的配件之后保管在其内部，或者操作者接近推进头130并进行维护作业，且在船舶下水的状态下，所述维护空间可位于水面的上方。
[0115]如图3至图6所示，这种罐式推进器100具备多个约束装置150，以便在转换为操作模式、移动模式或维护模式等的状态下，能够毫无动摇地约束罐110。
[0116]约束装置150可包括:驱动单元151，设置在罐110内，由马达或液压缸等组成；卡止杆152，通过驱动单元151的操作而像罐110的外侧突出并实现卡止；多个卡止部件153，固定在对应于约束装置150的位置的箱2的内表面，具有卡止杆152进入而被卡止的槽。多个卡止部件153分别可设置在对应的位置，以便在罐110移动至操作模式、移动模式或维护模式的状态下，能够实现卡止杆152的卡止。
[0117]如图1和图2所示，用于引导罐110的升降的引导装置可包括:引导单元161，设置在箱2的内表面，通过支撑齿条141来引导罐110的升降移动；滑动垫165，用于缓解施加于引导单元161的冲击或摩擦；以及支撑件170，设置在引导单元161与滑动垫165之间，用于防止滑动垫165的脱离。参照图1和图2，引导装置包括设置在升降驱动单元143的上侧的箱2的内表面的上部引导装置160以及设置在升降驱动单元143的下部的箱2的内表面的下部引导装置160，上部引导装置160和下部引导装置160安装在与齿条141的升降轨迹一致的箱2的内表面，并可滑动地支撑齿条141，从而引导罐110的顺利的升降。下面为了助于对本发明的理解，例示将引导装置由上部引导装置160和下部引导装置160组成的情况，但并不限定于此，可以理解为同样适用于设置成与上部引导装置160或下部引导装置160相同的形态并进一步设置在升降轨迹上的情况。
[0118]如图2、图7以及图8所示，下部引导装置160所包括的引导单元161包括:支撑支架162，固定在箱2的内表面；两个齿面引导单元163，对称地设置在支撑支架162的两侦牝与齿条141的两侧的齿部141b相接；以及侧面引导单元164，设置在两个齿面引导单元163之间的支撑支架162上，与齿条141的侧面(未形成齿部的平坦面)相接，由此引导齿条141的升降。引导单元161是两个齿面引导单元163和侧面引导单元164包围齿条141的周围的“C”字形状，从而能够无可动摇地支撑齿条141。
[0119]组成两个齿面引导单元163和侧面引导单元164的主体结构的支撑支架162可通过将多个金属板材通过焊接来连接的方式制造，这种支撑支架162可通过焊接而固定在箱2的内表面。
[0120]在两个齿面引导单元163和侧面引导单元164上分别设置用于缓解支撑齿条141时被施加的冲击或摩擦的滑动垫165。各个滑动垫165以螺栓紧固方式可分离并结合地安装在齿面引导单元163和侧面引导单元164的内表面侧，以便磨损或损坏时能够进行更换。
[0121]齿面引导单元163和侧面引导单元164可具备相对于齿条141的升降方向保持倾斜的进入引导单元163a、164a，在滑动垫165的上端和下端可形成相对于齿条141的升降方向保持倾斜的倾斜引导面165a，以便齿条141能够顺利进入其内部。
[0122]滑动垫165可由强度比齿条141小的非金属材料制成，以便保护齿条141的齿部141b的同时，能够引导顺利的滑动。优选地，可以是摩擦阻力小且耐磨性和耐冲击性优异的合成树脂材料。
[0123]如图9所示，在支撑支架162的齿面引导单元163和侧面引导单元164与滑动垫165之间设置支撑件170，由此当齿条141进入到下部引导装置160时，能够防止滑动垫165的脱离。
[0124]支撑件170突出地设置在齿面引导单元163和侧面引导单元164的前面，从而通过支撑滑动垫165的方式能够确保下部引导装置160的安全率。尤其，当齿条141进入时，考虑到应力集中在齿面引导单元163和侧面引导单元164的进入引导单元163a、164a与平行于升降方向的升降引导单元163b、164b相遇的部位，当支撑件170设置在进入引导单元163a、164a与升降引导单元163b、164b之间时，能够更加有效地确保下部引导装置160的安全率。
[0125]图9(c)是放大表示图9 (a)的C部分的剖视图，参照图9 (c)，当支撑件170设置在齿面引导单元163和侧面引导单元164的前面下端时，不仅能够确保下部引导装置160的安全率，而且当进行滑动垫165的更换作业时，可在滑动垫165的下端卡在支撑件170上的状态下执行更换作业，因此能够显著降低作业的难度。这是由于滑动垫165属于宽度或高度接近lm左右的巨大的构造物，因此，如上所述，在将滑动垫165卡在设置于齿面引导单元163和侧面引导单元164的前面下端的支撑件170的状态下执行作业，从而能够降低作业的疲劳强度。
[0126]支撑件170可通过焊接或螺栓连接等方式固定设置在齿面引导单元163或侧面引导单元164。由此，齿面引导单元163和侧面引导单元164通过螺栓紧固方式来固定支撑滑动垫165，同时还通过支撑件170的楔合方式来进一步固定并支撑滑动垫165，从而当罐110进行升降移动时，能够有效防止滑动垫165的脱离。
[0127]对于本发明的第一实施例的罐式推进器的变形实施例，如图10所示，在齿面引导单元163或侧面引导单元164的前面可设置支撑槽163c、164c，以使支撑件170以规定的深度插入至所述支撑槽。在与支撑槽163c、164c相对的位置的滑动垫165的背面上也设置支撑槽165c，从而支撑件170以规定的深度插入至设置在齿面引导单元163或侧面引导单元164上的支撑槽163c、164c，除了所插入的部分之外的突出的部分可插入至设置在滑动垫165上的支撑槽165c。由此，齿面引导单元163和侧面引导单元164通过螺栓紧固方式来固定支撑滑动垫165，同时还通过插入支撑槽163c、164c、165c的支撑件