可控制导流推进系统、水面作业平台以及水下作业平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及动力设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种可控制导流推进系统、一种水面作业平台以及一种水下作业平台。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，水面船只或者是水下潜艇的导向系统和推进系统为相互独立的系统，其中，推进系统由动力装置带动螺旋桨转动产生推力，导向系统则由舵在水下产生阻力来改变方向。
【实用新型内容】
[0003](一)技术问题
[0004]1、导向系统与推进系统相互独立，使得船只或者潜艇的制导系统庞大；
[0005]2、浆噪以及尾流所产生的痕迹明显；
[0006]3、由舵产生阻力改变方便，其转弯半径较大。
[0007](二)技术方案
[0008]本实用新型提供了一种可控制导流推进系统，包括:
[0009]制导管体，所述制导管体为管状结构，所述制导管体的侧面靠近其前端的位置开设有前端导向喷流口，所述制导管体的侧面中间位置开设有中端导向喷流口，所述制导管体的侧面靠近其尾端的位置开设有尾端导向喷流口，所述制导管体的两端为开口结构；
[0010]导向闸门组件，所述导向闸门组件包括有闸门板、动力总成以及闸门控制器，所述控制器与所述动力总成信号连接，所述动力总成与所述闸门板动力连接，闸门板包括有侧闸门板以及端闸门板，所述侧闸门板设置于所述前端导向喷流口、中端导向喷流口以及尾端导向喷流口上，所述端闸门板设置于所述制导管体的一端的开口结构上；
[0011]推进组件，所述推进组件包括有能够置于水下提供动力的水下动力装置以及与所述动力装置动力连接的螺旋翼板，所述推进组件设置于所述制导管体内，所述螺旋翼板沿所述制导管体的长度方向延伸设置。
[0012]优选地，所述水下动力装置包括有动力轴，所述动力轴上设置有传动轴，所述螺旋翼板设置于所述传动轴上。
[0013]优选地，所述制导管体的两端为斜面切口结构。
[0014]优选地，本实用新型还包括有增稳管体，所述增稳管体为管状结构，所述增稳管体的两端为开口结构，所述增稳管体设置于所述制导管体的侧面上。
[0015]优选地，所述增稳管体的两端为斜面切口结构。
[0016]优选地，所述水下动力装置包括磁扭机、与所述磁扭机信号连接用于控制所述磁扭机的磁扭机控制器以及用于提供能源的供能组件;所述磁扭机包括:定子组件，所述定子组件包括有定子套以及定子磁组，所述定子磁组由多个结构相同的定子磁组单元组成，所述定子磁组单元为条状结构，全部的所述定子磁组单元轴线平行并等间隔环保成圆形结构，全部的所述定子磁组单元向同一个方向旋扭设置，所述定子套设置有与所述定子磁组单元结构吻合的定子安装槽，所述定子磁组单元设置于所述定子安装槽内；转子组件，所述转子组件包括有转子架以及转子磁组，所述转子架上设置有动力轴，所述转子磁组由多个结构相同的转子磁组单元组成，所述转子磁组单元为条状结构，全部的所述转子磁组单元轴线平行并等间隔环保成圆形结构，全部的所述转子磁组单元向同一个方向旋扭设置，所述转子磁阻单元的旋扭方向与所述定子磁组单元的旋扭方向相反，所述转子架设置有与所述转子磁组单元结构吻合的转子安装槽，所述转子磁组单元设置于所述转子安装槽内，所述转子架可转动地设置于所述定子套内；所述定子磁组单元与所述转子磁阻单元之间通过磁力能够产生用于驱动所述转子转动的磁力扭矩;所述供能组件为用于提供电能的供能组件，所述定子磁组单元为线圈组，所述定子磁组单元与所述供能组件连接。
[0017]本实用新型还提供了一种水面作业平台，包括有船体，还包括有如上述可控制导流推进系统；
[0018]所述可控制导流推进系统包括有两组，两组所述可控制导流推进系统分别设置于所述船体底部的两侧，所述可控制导流推进系统与所述船体平行设置；
[0019]所述可控制导流推进系统上开设的全部导向喷流口均相对于所述船体朝外设置。
[0020]本实用新型还提供了一种水下作业平台，包括有潜艇主体，还包括有如上述可控制导流推进系统；
[0021]所述可控制导流推进系统包括有两组，两组所述可控制导流推进系统分别设置于所述潜艇主体的两侧，所述可控制导流推进系统与所述潜艇主体平行设置；
[0022]所述可控制导流推进系统上开设的全部导向喷流口均相对于所述潜艇主体朝外设置。
[0023](三)有益效果
[0024]通过上述结构设计:
[0025]本实用新型提供的可控制导流推进系统在螺旋翼板的外侧套设一个制导管体，从而对能够产生动力的水流进行控制，使其提供前进、倒退或者转动动力。本实用新型结构简单，不仅能够提供可靠、充沛的动力，还能够作为导向系统控制方向，安装到航行器上后，可以精简掉航行器的转舵系统；
[0026]本实用新型提供的水面作业平台以及水下作业平台由于安装有该可控制导流推进系统，不仅可以保证具有充沛的动力，还能够精简传统的桨舵系统。另外本实用新型还能够降低浆噪以及尾流所产生的痕迹，同时，其转弯半径较小，可原地360°转弯/悬停。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型实施例中可控制导流推进系统的局部剖视图；
[0028]图2为本实用新型实施例中推进组件的结构示意图；
[0029]图3为本实用新型实施例中可控制导流推进系统的结构示意图；
[0030]图4为本实用新型实施例中可控制导流推进系统的俯视图；
[0031]图5为本实用新型实施例中可控制导流推进系统应用到水下作业平台上的结构示意图；
[0032]图6为本实用新型实施例中可控制导流推进系统应用到水面作业平台上的结构示意图；
[0033]图1至图6中部件名称与附图标记的对应关系为:
[0034]制导管体1、水下动力装置2、螺旋翼板3、增稳管体4。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0036]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]请参考图1至图6，其中，图1为本实用新型实施例中可控制导流推进系统的局部剖视图；图2为本实用新型实施例中推进组件的结构示意图；图3为本实用新型实施例中可控制导流推进系统的结构示意图；图4为本实用新型实施例中可控制导流推进系统的俯视图；图5为本实用新型实施例中可控制导流推进系统应用到水下作业平台上的结构示意图；图6为本实用新型实施例中可控制导流推进系统应用到水面作业平台上的结构示意图。
[0039]本实用新型提供了一种可控制导流推进系统，在该系统中，具体包括:制导管体1、导向闸门组件以及推进组件，其中，制导管体I为管状结构，制导管体I的侧面靠近其前端的位置开设有前端导向喷流口，制导管体I的侧面中间位置开设有中端导向喷流口，制导管体I的侧面靠近其尾端的位置开设有尾端导向喷流口，制导管体I的两端为开口结构；导向闸门组件，导向闸门组件包括有闸门板、动力总成以及闸门控制器，控制器与动力总成信号连接，动力总成与闸门板动力连接，闸门板包括有侧闸门板以及端闸门板，侧闸门板设置于前端导向喷流口、中端导向喷流口以及尾端导向喷流口上，端闸门板设置于制导管体I的一端的开口结构上;推进组件，推进组件包括有能够置于水下提供动力的水下动力装置2以及与动力装置动力连接的螺旋翼板3，推进组件设置于制导管体I内，螺旋翼板3沿制导管体I的长度方向延伸设置。
[0040]在上述结构设计中，制导管体I为管状结构，其外部平滑，用于减小在下水前行时与水体之间的阻力。在制导管体I内设置了螺旋翼板3，螺旋翼板3通过一根传动轴与水下动力装置2动力连接，通过水下动力装置2可驱动螺旋翼板3转动，螺旋翼板3在下水转动能够将制导管体I内的水体压缩喷出从而产生动力。
[0041]为了使得本实用新型具有导向功能，在制导管体I的两侧(在安装后，制导管体I左侧或者右侧)开设了三个喷流口，其分别为: