靠近制导管体I前端的前端导向喷流口、位于制导管体I中间位置的中端导向喷流口以及靠近制导管体I尾端的尾端导向喷流口，在各个喷流口上都设置了侧闸门板，关闭侧闸门板后，水流仅能够制导管体I的端部喷射出去，提供前进或者倒退的动力。当侧闸板打开，水流还能够通过侧闸板喷射出去，从而提供转向动力。
[0042]通过上述结构设计，本实用新型提供的可控制导流推进系统在螺旋翼板3的外侧套设一个制导管体I，从而对能够产生动力的水流进行控制，使其提供前进、倒退或者转动动力。本实用新型结构简单，不仅能够提供可靠、充沛的动力，还能够作为导向系统控制方向，安装到航行器上后，可以精简掉航行器的转舵系统。
[0043]具体地，水下动力装置2包括有动力轴，动力轴上设置有传动轴，螺旋翼板3设置于传动轴上。
[0044]为了降低制导管体I端部在水中前行时与水体之间的阻力，制导管体I的两端为斜面切口结构。
[0045]在本实用新型中，可控制导流推进系统还包括有增稳管体4，增稳管体4为管状结构，增稳管体4的两端为开口结构，增稳管体4设置于制导管体I的侧面上。
[0046]具体地，增稳管体4的两端为斜面切口结构。
[0047]在本实用新型的一个实施方式中，水下动力装置为磁扭机、与磁扭机信号连接用于控制磁扭机的磁扭机控制器以及用于提供能源的供能组件;磁扭机包括:定子组件，定子组件包括有定子套以及定子磁组，定子磁组由多个结构相同的定子磁组单元组成，定子磁组单元为条状结构，全部的定子磁组单元轴线平行并等间隔环保成圆形结构，全部的定子磁组单元向同一个方向旋扭设置，定子套设置有与定子磁组单元结构吻合的定子安装槽，定子磁组单元设置于定子安装槽内；转子组件，转子组件包括有转子架以及转子磁组，转子架上设置有动力轴，转子磁组由多个结构相同的转子磁组单元组成，转子磁组单元为条状结构，全部的转子磁组单元轴线平行并等间隔环保成圆形结构，全部的转子磁组单元向同一个方向旋扭设置，转子磁阻单元的旋扭方向与定子磁组单元的旋扭方向相反，转子架设置有与转子磁组单元结构吻合的转子安装槽，转子磁组单元设置于转子安装槽内，转子架可转动地设置于定子套内；定子磁组单元与转子磁阻单元之间通过磁力能够产生用于驱动转子转动的磁力扭矩;供能组件为用于提供电能的供能组件，定子磁组单元为线圈组，定子磁组单元与供能组件连接。
[0048]为了能够对航行器前行时产生的惯性能量进行回收，本实用新型还提供了水轮发电机组，水轮发电机组由多个水轮发电机排列组成，水轮发电机组设置在制导管体的内侧。
[0049]对于本领域技术人员而言，当航行器体积较大时，需要提供功率较大的动力装置提供动力，动力装置通过传动轴带动螺旋翼板转动，那么，传动轴将会承受非常大的扭矩。传动轴越长，传动轴的结构强度就要求越高。因此，在本实施例中，动力装置设置在制导管体的中间位置，动力装置的两端通过离合器与传动轴连接，这样不仅缩短了单根传动轴的长度，还能够在航行速度较低时断开一个离合器停止动力装置一端的传动轴转动，降低功耗。
[0050]本实用新型还提供了一种水面作业平台，包括有船体以及如上述的可控制导流推进系统;可控制导流推进系统包括有两组，两组可控制导流推进系统分别设置于船体底部的两侧，可控制导流推进系统与船体平行设置;可控制导流推进系统上开设的全部导向喷流口均相对于船体朝外设置。
[0051]本实用新型还提供了一种水下作业平台，包括有潜艇主体以及如上述的可控制导流推进系统;可控制导流推进系统包括有两组，两组可控制导流推进系统分别设置于潜艇主体的两侧，可控制导流推进系统与潜艇主体平行设置;可控制导流推进系统上开设的全部导向喷流口均相对于潜艇主体朝外设置。
[0052]本实用新型提供的水面作业平台以及水下作业平台由于安装有该可控制导流推进系统，不仅可以保证具有充沛的动力，还能够精简传统的桨舵系统，另外，还可以对惯性能量进行回收，降低能耗。
[0053]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种可控制导流推进系统，其特征在于，包括: 制导管体(I)，所述制导管体为管状结构，所述制导管体的侧面靠近其前端的位置开设有前端导向喷流口，所述制导管体的侧面中间位置开设有中端导向喷流口，所述制导管体的侧面靠近其尾端的位置开设有尾端导向喷流口，所述制导管体的两端为开口结构； 导向闸门组件，所述导向闸门组件包括有闸门板、动力总成以及闸门控制器，所述控制器与所述动力总成信号连接，所述动力总成与所述闸门板动力连接，闸门板包括有侧闸门板以及端闸门板，所述侧闸门板设置于所述前端导向喷流口、中端导向喷流口以及尾端导向喷流口上，所述端闸门板设置于所述制导管体的一端的开口结构上； 推进组件，所述推进组件包括有能够置于水下提供动力的水下动力装置(2)以及与所述动力装置动力连接的螺旋翼板(3)，所述推进组件设置于所述制导管体内，所述螺旋翼板沿所述制导管体的长度方向延伸设置。2.根据权利要求1所述的可控制导流推进系统，其特征在于， 所述水下动力装置包括有动力轴，所述动力轴上设置有传动轴，所述螺旋翼板设置于所述传动轴上。3.根据权利要求1所述的可控制导流推进系统，其特征在于， 所述制导管体的两端为斜面切口结构。4.根据权利要求1所述的可控制导流推进系统，其特征在于， 还包括有增稳管体(4)，所述增稳管体为管状结构，所述增稳管体的两端为开口结构，所述增稳管体设置于所述制导管体的侧面上。5.根据权利要求4所述的可控制导流推进系统，其特征在于， 所述增稳管体的两端为斜面切口结构。6.根据权利要求1至5任一项所述的可控制导流推进系统，其特征在于， 所述水下动力装置包括磁扭机、与所述磁扭机信号连接用于控制所述磁扭机的磁扭机控制器以及用于提供能源的供能组件； 所述磁扭机包括:定子组件，所述定子组件包括有定子套以及定子磁组，所述定子磁组由多个结构相同的定子磁组单元组成，所述定子磁组单元为条状结构，全部的所述定子磁组单元轴线平行并等间隔环保成圆形结构，全部的所述定子磁组单元向同一个方向旋扭设置，所述定子套设置有与所述定子磁组单元结构吻合的定子安装槽，所述定子磁组单元设置于所述定子安装槽内；转子组件，所述转子组件包括有转子架以及转子磁组，所述转子架上设置有动力轴，所述转子磁组由多个结构相同的转子磁组单元组成，所述转子磁组单元为条状结构，全部的所述转子磁组单元轴线平行并等间隔环保成圆形结构，全部的所述转子磁组单元向同一个方向旋扭设置，所述转子磁阻单元的旋扭方向与所述定子磁组单元的旋扭方向相反，所述转子架设置有与所述转子磁组单元结构吻合的转子安装槽，所述转子磁组单元设置于所述转子安装槽内，所述转子架可转动地设置于所述定子套内； 所述定子磁组单元与所述转子磁阻单元之间通过磁力能够产生用于驱动所述转子转动的磁力扭矩； 所述供能组件为用于提供电能的供能组件，所述定子磁组单元为线圈组，所述定子磁组单元与所述供能组件连接。7.一种水面作业平台，包括有船体，其特征在于， 还包括有如权利要求1至6任一项所述可控制导流推进系统； 所述可控制导流推进系统包括有两组，两组所述可控制导流推进系统分别设置于所述船体底部的两侧，所述可控制导流推进系统与所述船体平行设置； 所述可控制导流推进系统上开设的全部导向喷流口均相对于所述船体朝外设置。8.一种水下作业平台，包括有潜艇主体，其特征在于， 还包括有如权利要求1至6任一项所述可控制导流推进系统； 所述可控制导流推进系统包括有两组，两组所述可控制导流推进系统分别设置于所述潜艇主体的两侧，所述可控制导流推进系统与所述潜艇主体平行设置； 所述可控制导流推进系统上开设的全部导向喷流口均相对于所述潜艇主体朝外设置。
【专利摘要】一种可控制导流推进系统，包括：制导管体，制导管体上开设喷流口；导向闸门组件，导向闸门组件设置于喷流口上；推进组件，推进组件包括有能够置于水下提供动力的水下动力装置以及与动力装置动力连接的多片长螺旋翼板螺旋杆。本实用新型还提供了一种安装有上述推进系统的水面作业平台，以及一种安装有上述推进系统的水下作业平台。该推进系统结构简单，不仅能够提供可靠、充沛的动力，还能够作为导向系统控制方向，安装到航行器上后，可以精简掉航行器的转舵系统。该作业平台不仅可以保证具有充沛的动力，还能够精简传统的桨舵系统。另外本实用新型还能够降低浆噪以及尾流所产生的痕迹，同时，其转弯半径较小，可原地360°转弯/悬停。
【IPC分类】B63H11/02, B63G8/08
【公开号】CN205311873
【申请号】CN201620049817
【发明人】邱俊
【申请人】邱俊
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月19日