一种收缩式无人直升机起落架的制作方法

本实用新型涉及航空技术领域，具体为一种收缩式无人直升机起落架。

背景技术：

在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都由固定的支架和机轮组成，这样对制造来说不需要有很高的技术。当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。

因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。但总的说来是得大于失，因此现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架。起落架是航空器下部用于起飞降落或地面(或水面)滑行时支撑航空器并用于地面(或水面)移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞机性能而收回起落架。

在中国发明专利申请公开说明书CN201520645478中公开的一种无人直升机起落架，通过起落架与无人机相连，着陆方式简单，安全可靠，通过在滑撬上设置聚氨酯套，在无人机落地时，聚氨酯套预先着地，能更有效地起到减震效果；通过在滑撬上装置滚轮座和滚轮，可实现推动移动无人机；结构简单、实用性强、易于维护和保养。虽然此专利虽然解决了现有起落架在在无人机静态、动态、载荷、防冲击等情况下减震效果不佳的问题，但随着科学技术的不断发展，无人直升机的飞行速度将越来越快，对无人直升机各部件要求也越来越高，对于无人直升机而言，飞行过程中，空气阻力越小，无人飞机的飞行速度越快，而无人直升机起落架在飞行中也会给无人直升机带来阻力，这种空气阻力会随着无人直升机速度的越快而变得越大，而且在直升机降落时与地面进行的是刚性接触，所以急需一种收缩式无人直升机起落架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种收缩式无人直升机起落架，具备电机带动转轴，转轴带动支撑腿转动，从而达到整个起落架进行收缩，伸缩杆在伸缩腔内伸缩弹簧的作用下对底座进行伸缩，从而对无人机降落时达到缓冲的优点，解决了无人机起落架对无人机飞行阻力和无人机降落时，刚性接触地面对无人机造成损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收缩式无人直升机起落架，包括机身，所述机身的底部分别开设有转轴槽、支撑腿槽、横杆槽和底座槽，所述机身的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述机身的内底壁固定连接有轴承座，所述轴承座的内部固定连接有轴承，所述轴承的内圈与转轴的表面固定连接，所述转轴贯穿转轴槽并延伸至机身内部的一侧。

所述转轴的表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的一端位于转轴槽的内部，所述支撑腿的一端固定连接有定位块，所述支撑腿的表面固定连接有横杆，所述支撑腿的另一端开设有伸缩腔，所述伸缩腔的一端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿并延伸至伸缩腔的外部，所述伸缩杆的一端固定连接有底座。

优选的，所述转轴槽的顶部和底座槽的底部均固定连接有限位开关，所述限位开关与电机电连接。

优选的，所述转轴与转轴槽的连接处设置有密封垫圈，所述转轴的数量为两个，所述转轴槽和轴承座的数量均为四个。

优选的，所述底座的底部固定连接有防滑凸点，所述防滑凸点呈锥体形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置转轴槽、支撑腿槽、横杆槽和底座槽，对转轴、支撑腿、横杆和底座进行收缩，达到了最大程度减小无人机起落架对无人机飞行阻力的效果，通过伸缩杆在伸缩腔内伸缩弹簧的作用下对底座进行伸缩，从而对无人机降落时能够对机身达到缓冲的效果。

2、本实用新型通过设置定位块，能够使得支撑腿张开到一定程度时能够对其进行定位固定的效果，通过设置限位开关，能够有效避免支撑腿出现过度转动收缩，从而对机身造成损害，通过设置密封垫圈，能够有效增强无人机的气密性，通过设置锥形状的防滑凸点，能够有效降低无人机降落时的不稳定性，从而有效的解决了无人机起落架对无人机飞行阻力和无人机降落时，刚性接触地面对无人机造成损害的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型起落架图；

图3为本实用新型机身底部仰视图；

图4为本实用新型轴承座示意图。

图中：1机身、2转轴槽、3支撑腿槽、4横杆槽、5底座槽、6电机、7 转轴、8轴承座、9轴承、10支撑腿、11定位块、12横杆、13伸缩腔、14伸缩弹簧、15伸缩杆、16底座、17限位开关、18密封垫圈、19防滑凸点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种收缩式无人直升机起落架，包括机身1，机身1的底部分别开设有转轴槽2、支撑腿槽3、横杆槽4和底座槽5，转轴槽2的顶部和底座槽5的底部均固定连接有限位开关17，限位开关17与电机6电连接，通过设置限位开关17，能够有效避免支撑腿10出现过度转动收缩，从而对机身1造成损害，通过设置转轴槽2、支撑腿槽3、横杆槽4和底座槽5，对转轴7、支撑腿10、横杆12和底座16进行收缩，达到了最大程度减小无人机起落架对无人机飞行阻力的效果，机身1的内底壁固定连接有电机6，电机6 的输出轴通过联轴器固定连接有转轴7，转轴7与转轴槽2的连接处设置有密封垫圈18，通过设置密封垫圈18，能够有效增强无人机的气密性，转轴7的数量为两个，转轴槽2和轴承座8的数量均为四个，机身1的内底壁固定连接有轴承座8，轴承座8的内部固定连接有轴承9，轴承9的内圈与转轴7的表面固定连接，转轴7贯穿转轴槽2并延伸至机身1内部的一侧。

转轴7的表面固定连接有支撑腿10，支撑腿10的一端位于转轴槽2的内部，支撑腿10的一端固定连接有定位块11，通过设置定位块11，能够使得支撑腿10张开到一定程度时能够对其进行定位固定的效果，支撑腿10的表面固定连接有横杆12，支撑腿10的另一端开设有伸缩腔13，伸缩腔13的一端固定连接有伸缩弹簧14，伸缩弹簧14的一端固定连接有伸缩杆15，通过伸缩杆15在伸缩腔13内伸缩弹簧14的作用下对底座16进行伸缩，从而对无人机降落时能够对机身1达到缓冲的效果，伸缩杆15贯穿并延伸至伸缩腔 13的外部，伸缩杆15的一端固定连接有底座16，底座16的底部固定连接有防滑凸点19，防滑凸点19呈锥体形状，通过设置锥形状的防滑凸点19，能够有效降低无人机降落时的不稳定性，从而有效的解决了无人机起落架对无人机飞行阻力和无人机降落时，刚性接触地面对无人机造成损害的问题。

工作原理：工作时，连接电源，通过远程遥控对电机6的控制，无人机降落时，远程启动电机6正转，电机6带动转轴7转动，从而带动支撑腿10 转动，当支撑腿10一端的定位块11在转轴槽2内转动触碰到限位开关17时，电机6停止，起落架撑起，底座16与地面接触时，伸缩腔13内的伸缩杆15 使得伸缩弹簧14压缩，对无人机降落起到缓冲，无人机飞行时，远程遥控电机6反转，底座16离地，伸缩腔13内的伸缩弹簧14回升，伸缩杆15回位，电机6带动转轴7转动，从而带动支撑腿10转动，当底座16转动至底座槽5 内触碰到限位开关17时，电机6停止，起落架收缩。

综上所述：该收缩式无人直升机起落架，通过电机6带动转轴7，转轴7 带动支撑腿10转动，从而达到整个起落架进行收缩，伸缩杆15在伸缩腔13 内伸缩弹簧14的作用下对底座16进行伸缩，从而对无人机降落时达到缓冲的优点，解决了无人机起落架对无人机飞行阻力和无人机降落时，刚性接触地面对无人机造成损害的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。