1.一种收缩式无人直升机起落架，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部分别开设有转轴槽(2)、支撑腿槽(3)、横杆槽(4)和底座槽(5)，所述机身(1)的内底壁固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(7)，所述机身(1)的内底壁固定连接有轴承座(8)，所述轴承座(8)的内部固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内圈与转轴(7)的表面固定连接，所述转轴(7)贯穿转轴槽(2)并延伸至机身(1)内部的一侧；
所述转轴(7)的表面固定连接有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)的一端位于转轴槽(2)的内部，所述支撑腿(10)的一端固定连接有定位块(11)，所述支撑腿(10)的表面固定连接有横杆(12)，所述支撑腿(10)的另一端开设有伸缩腔(13)，所述伸缩腔(13)的一端固定连接有伸缩弹簧(14)，所述伸缩弹簧(14)的一端固定连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)贯穿并延伸至伸缩腔(13)的外部，所述伸缩杆(15)的一端固定连接有底座(16)。
2.根据权利要求1所述的一种收缩式无人直升机起落架，其特征在于：所述转轴槽(2)的顶部和底座槽(5)的底部均固定连接有限位开关(17)，所述限位开关(17)与电机(6)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种收缩式无人直升机起落架，其特征在于：所述转轴(7)与转轴槽(2)的连接处设置有密封垫圈(18)，所述转轴(7)的数量为两个，所述转轴槽(2)和轴承座(8)的数量均为四个。
4.根据权利要求1所述的一种收缩式无人直升机起落架，其特征在于：所述底座(16)的底部固定连接有防滑凸点(19)，所述防滑凸点(19)呈锥体形状。