一种多功能无人机拉力测试台的制作方法

本实用新型涉及设备检测领域，特别涉及一种多功能无人机拉力测试台。

背景技术：

无人机的各项测试在实际生产中是必不可少的一项环节，而市面上的拉力测试机往往价格昂贵，占地面积大，现有的拉力测试装置局限性比较大，多数只能测试零件，当被测零件体积偏大时，由于本身装置的体积问题，两者容易产生干涉，如因无人机体积过大而出现旋转不开的局面，数据难以测全面，造成测试出的数据不精准，故现有的无人机拉力测试台存在难以处理整机测试的问题，既增加了经济负担，还存在测试困难的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种既可以测试零件、又可以测试整机，操作简易、效率高的多功能无人机拉力测试台。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多功能无人机拉力测试台，包括测试台本体和移动装置，所述测试台本体包括自下而上间隔布设的第一层支撑板、第二层支撑板、第三层支撑板和顶层支撑架，所述移动装置包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述第一层支撑板和第二层支撑板之间布设X轴移动装置，所述第二层支撑板和第三层支撑板之间布设Y轴移动装置，所述X轴移动装置和Y轴移动装置结构相同，所述第三层支撑板为两个、分别上下相对叠加分布，两个第三层支撑板的四个边角分别布设Z轴移动装置，所述Z轴移动装置包括垂直布设于第三层支撑板四个边角的纵向导向轴，所述纵向导向轴的长度大于两个第三层支撑板的厚度，所述第三层支撑板和顶层支撑架的中心处布设旋转轴，所述第一层支撑板和第二层支撑板之间布设第一拉力传感器，所述第二层支撑板和第三层支撑板之间布设第二拉力传感器，两个上下相对叠加分布的第三层支撑板之间布设第三拉力传感器，第二层支撑板和第三层支撑板上分别布设有拉鼻。

进一步地，所述X轴移动装置、Y轴移动装置均包括两个横向导向轴和四个滑块，所述X轴移动装置上的两个横向导向轴分别固定至第一层支撑板上平面的左、右两侧，每个横向导向轴的两侧分别套合连接一个滑块，滑块的上平面和第二层支撑板的下平面固定连接；所述Y轴移动装置上的两个横向导向轴分别固定至第二层支撑板上平面的前、后两侧，滑块的上平面和第三层支撑板的下平面固定连接。

进一步地，所述横向导向轴分别通过轴承座固定至第一层支撑板、第二层支撑板的上平面，所述轴承座位于横向导向轴的两侧，所述滑块位于两个轴承座之间且和轴承座之间预留有间距，两个滑块之间的间距大于滑块和轴承座之间的间距。

进一步地，所述第三层支撑板的上部连接固定板，所述旋转轴的一端固定至顶层支撑架的中心，旋转轴的另一端依次穿过固定板、第三层支撑板且和固定板连接。

进一步地，所述第一层支撑板和第三层支撑板上分别布设拉力传感器支架，所述拉力传感器支架呈L形，第一拉力传感器、第二拉力传感器均布设在拉力传感器支架的上部。

进一步地，所述第一层支撑板的底部四边角分别布设有底座。

进一步地，所述顶层支撑架上平面的四个边角分别布设有带孔的连接板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型可以使被测零件或无人机整机分别可做X、Y、Z轴和旋转运动，被测零件和测试台本身不会干涉，极大扩充了其测试范围和测试方向，更全面的了解被测零件或无人机整机不同方向的拉力参数，无论是零件或是无人机整机，都可做到无差别测量，适用性、实用性佳。

通过拉力传感器得出被测零件的相关拉力数据，准确度高；顶层支撑架作为放置平台，顶层支撑架上平面的四个边角分别布设有带孔的连接板，可锁紧零件，以防移动造成数据的不精准。

附图说明

图1是本实用新型一种多功能无人机拉力测试台的结构示意图之一。

图2是本实用新型一种多功能无人机拉力测试台的结构示意图之二。

图3是本实用新型一种多功能无人机拉力测试台的结构示意图之三。

附图中标号为：1为顶层支撑架，2为第三层支撑板，3为第二层支撑板，4为第一层支撑板，5为纵向导向轴， 6为旋转轴，7为横向导向轴，8为连接板，9为第二拉力传感器，10为滑块，11为底座，12为第一拉力传感器，13为固定板，14为拉鼻。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明：

如图1～图3所示，一种多功能无人机拉力测试台，包括测试台本体和移动装置，所述测试台本体包括自下而上间隔布设的第一层支撑板4、第二层支撑板3、第三层支撑板2和顶层支撑架1，所述移动装置包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述第一层支撑板4和第二层支撑板3之间布设X轴移动装置，所述第二层支撑板3和第三层支撑板2之间布设Y轴移动装置，所述X轴移动装置和Y轴移动装置结构相同，所述第三层支撑板2为两个、分别上下相对叠加分布，两个第三层支撑板2的四个边角分别布设Z轴移动装置，所述Z轴移动装置包括垂直布设于第三层支撑板2四个边角的纵向导向轴5，所述纵向导向轴5的长度大于两个第三层支撑板2的厚度，所述第三层支撑板2和顶层支撑架1的中心处布设旋转轴6，所述第一层支撑板4和第二层支撑板3之间布设第一拉力传感器12，所述第二层支撑板3和第三层支撑板2之间布设第二拉力传感器9，两个上下相对叠加分布的第三层支撑板2之间布设第三拉力传感器（图中未示），第二层支撑板和第三层支撑板上分别布设有拉鼻14。作为一种可实施方式，本实施例中第二层支撑板3和第三层支撑板2的两侧均布设拉鼻14；第一层支撑板4、第二层支撑板3和第三层支撑板2对移动装置起保护和支撑作用。

所述X轴移动装置、Y轴移动装置均包括两个横向导向轴7和四个滑块10，所述X轴移动装置上的两个横向导向轴7分别固定至第一层支撑板4上平面的左、右两侧，每个横向导向轴7的两侧分别套合连接一个滑块10，滑块10的上平面和第二层支撑板3的下平面固定连接；所述Y轴移动装置上的两个横向导向轴7分别固定至第二层支撑板3上平面的前、后两侧，滑块10的上平面和第三层支撑板2的下平面固定连接。

所述横向导向轴7分别通过轴承座固定至第一层支撑板4、第二层支撑板3的上平面，所述轴承座位于横向导向轴7的两侧，所述滑块10位于两个轴承座之间且和轴承座之间预留有间距，两个滑块10之间的间距大于滑块10和轴承座之间的间距。

所述第三层支撑板2的上部连接固定板13，所述旋转轴6的一端固定至顶层支撑架1的中心，旋转轴6的另一端依次穿过固定板13、第三层支撑板2且和固定板13连接。

作为一种可实施方式，本实施例中的第一层支撑板4和第三层支撑板2上分别布设拉力传感器支架，所述拉力传感器支架呈L形，第一拉力传感器12、第二拉力传感器9均布设在拉力传感器支架的上部。

所述第一层支撑板4的底部四边角分别布设有底座11。

所述顶层支撑架1上平面的四个边角分别布设有带孔的连接板8，用于固定待测试的无人机；作为一种可实施方式，本实施例中的顶层支撑架1包括前方的三角支架和后方的矩形支架，支撑板面积大，可承载长度较长的无人机，使无人机整机平稳的放在上面，即使在移动的时候也不会产生过大惯性。

使用时，将无人机固定至顶层支撑架1上，Z轴移动装置位于第三层支撑板2的四个边角，位于上部的第三层支撑板可沿Z轴移动装置上下移动，通过无人机运动使其处于上升状态时，位于上部的第三层支撑板2受拉向上运动，此时根据第三拉力传感器即可测得被测物体向上即Z方向上所需拉力数值；Y轴移动装置位于第二层支撑板3和第三层支撑板2之间，可做Y方向上的运动，用外力勾住拉鼻14做牵引，此时根据第二拉力传感器9即可测得无人机Y方向所需拉力数值；X轴移动装置位于第一层支撑板4和第二层支撑板3之间，处于多功能无人机拉力测试台的底部，支撑整个装置的同时还有测量X轴移动位置的作用，用外力勾住拉鼻14做牵引，此时根据第一拉力传感器12即可测得无人机X方向所需拉力数值。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。