一种多功能无人机拉力测试台的制作方法

文档序号:16175873发布日期:2018-12-07 22:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能无人机拉力测试台,包括测试台本体和移动装置,其特征在于,所述测试台本体包括自下而上间隔布设的第一层支撑板、第二层支撑板、第三层支撑板和顶层支撑架,所述移动装置包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置,所述第一层支撑板和第二层支撑板之间布设X轴移动装置,所述第二层支撑板和第三层支撑板之间布设Y轴移动装置,所述X轴移动装置和Y轴移动装置结构相同,所述第三层支撑板为两个、分别上下相对叠加分布,两个第三层支撑板的四个边角分别布设Z轴移动装置,所述Z轴移动装置包括垂直布设于第三层支撑板四个边角的纵向导向轴,所述纵向导向轴的长度大于两个第三层支撑板的厚度,所述第三层支撑板和顶层支撑架的中心处布设旋转轴,所述第一层支撑板和第二层支撑板之间布设第一拉力传感器,所述第二层支撑板和第三层支撑板之间布设第二拉力传感器,两个上下相对叠加分布的第三层支撑板之间布设第三拉力传感器,第二层支撑板和第三层支撑板上分别布设有拉鼻。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机拉力测试台,其特征在于,所述X轴移动装置、Y轴移动装置均包括两个横向导向轴和四个滑块,所述X轴移动装置上的两个横向导向轴分别固定至第一层支撑板上平面的左、右两侧,每个横向导向轴的两侧分别套合连接一个滑块,滑块的上平面和第二层支撑板的下平面固定连接;所述Y轴移动装置上的两个横向导向轴分别固定至第二层支撑板上平面的前、后两侧,滑块的上平面和第三层支撑板的下平面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机拉力测试台,其特征在于,所述横向导向轴分别通过轴承座固定至第一层支撑板、第二层支撑板的上平面,所述轴承座位于横向导向轴的两侧,所述滑块位于两个轴承座之间且和轴承座之间预留有间距,两个滑块之间的间距大于滑块和轴承座之间的间距。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机拉力测试台,其特征在于,所述第三层支撑板的上部连接固定板,所述旋转轴的一端固定至顶层支撑架的中心,旋转轴的另一端依次穿过固定板、第三层支撑板且和固定板连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无人机拉力测试台,其特征在于,所述第一层支撑板和第三层支撑板上分别布设拉力传感器支架,所述拉力传感器支架呈L形,第一拉力传感器、第二拉力传感器均布设在拉力传感器支架的上部。

6.根据权利要求1所述的一种多功能无人机拉力测试台,其特征在于,所述第一层支撑板的底部四边角分别布设有底座。

7.根据权利要求1所述的一种多功能无人机拉力测试台,其特征在于,所述顶层支撑架上平面的四个边角分别布设有带孔的连接板。

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