一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构的制作方法

1.本发明涉及无人机标记技术领域，具体的说是一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在对林场苗木进行巡检的时候需要用到一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，例如专利号为：201610763089.6专利，其说明书摘要部分记载：gps定位模块用于获取无人机gps定位信息，将无人机gps定位信息传输至数据处理模块；gps差分单元用于对无人机的gps定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；精度获取单元用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。
3.然而，目前的林场苗木巡检用大型无人机在巡检时若是发现苗木有病虫害时，仅能通过标记机构对有病虫害的苗木坐标进行标记，巡检无人机上未安装喷药设备，标记出全部的位置后需要更换带有喷药的无人机进行喷药，难以及时的对病虫害进行治理，不利于苗木的生长；且巡检无人机若是对带有飘絮的苗木巡检，无人机螺旋桨处未设置防护机构，在飞行的过程中飘絮容易进入到螺旋桨转动处，造成卡塞，影响螺旋桨的转动；定位标记机构在安装无人机本体内部，在需要检修时需要将无人机倾斜放置才能快速取出标记机构，操作不便，影响对标记机构的更换和检修。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有对螺旋桨进行防护的防护机构，所述防护机构上安装有对病虫害进行治理的喷药机构，所述喷药机构上相对设有两个限位机构，所述喷药机构上相对设有两组加固机构，所述防护机构与加固机构抵触，所述无人机本体上安装有对病虫害位置进行定位标记的标记机构；
6.所述驱动机构包括支架，所述无人机本体上固定有四个支架，四个所述支架上固定有底板，所述底板上固定有固定壳，所述固定壳上安装有电机，所述电机的一端通过联轴器连接有齿轮，所述固定壳上交错固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨上分别滑动连接有第一齿板、第二齿板，所述第一齿板的底部与齿轮啮合，所述第二齿板的表面与齿轮啮合，所述第一齿板与第二齿板的表面均啮合有齿轴，所述第二齿板呈“l”形结构，所述防护机构包括两个转轴，所述固定壳上相对转动连接有两个转轴，两个所述齿轴分别固定于两个转轴上，两个所述转轴上相对固定连接有两个摆动板，两个所述摆动板上均固定连接有对螺旋桨进行防护的防护罩。
7.具体的，所述防护机构还包括侧板，两个所述摆动板上分别固定连接有两个侧板，所述侧板的长度等于转轴到底板底部之间的距离，且所述侧板与摆动板之间垂直设置。
8.具体的，两个所述防护罩的截面呈等腰梯形结构，且两个所述防护罩呈网格状。
9.具体的，所述喷药机构包括两个防护架，所述固定壳上相对固定连接有两个防护架，两个所述防护架之间滑动连接有位于固定壳表面的药箱，两个所述防护架的截面呈倒“l”形结构，且所述药箱上安装有增压泵，且所述增压泵上连接有喷药的喷药管。
10.具体的，所述限位机构包括限位槽，所述药箱两侧均相对开设有两个呈弧形结构的限位槽，两个所述防护架上均相对滑动连接有两个凸柱，且四个所述凸柱分别嵌入四个所述限位槽上，且四个所述凸柱与防护架之间均夹持有第三弹簧。
11.具体的，所述加固机构包括四个外套，两个所述防护架上均固定连接有两个与凸柱对应的外套，两组所述外套上均滑动连接有推杆，截面呈“十”字形结构的推杆与外套之间均夹持有第一弹簧，四个所述推杆分别贯穿四个凸柱，所述药箱的两侧均开设有两个卡槽，四个所述推杆分别嵌入四个所述卡槽上。
12.具体的，所述加固机构还包括限位圈，四个所述推杆上均固定连接有限位圈，所述限位圈与推杆抵触。
13.具体的，所述标记机构包括转动框，所述无人机本体上转动连接矩形结构的转动框，所述无人机本体上开设有用于收纳转动框的收纳槽，所述转动框上固定连接有背板，所述背板上固定连接有顶座，所述转动框内侧相对开设有两个滑槽，且两个所述滑槽上滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有与顶座相对设置的底座，所述顶座与底座之间夹持有定位模块，所述定位模块夹持于背板与滑板之间，所述转动框上相对固定连接有两个滑杆，所述滑板与滑杆之间滑动连接，所述滑板与转动框之间夹持有第二弹簧，所述无人机本体底部相对安装有两个卡座，所述转动框卡合于两个卡座上，所述转动框上固定有两组截面呈直角梯形结构的垫片。
14.具体的，所述标记机构还包括内轴，所述滑板上转动连接有内轴，所述内轴上固定连接有挡板，所述内轴与滑板之间夹持有扭簧。
15.具体的，所述标记机构还包括压片，所述滑板上固定连接有呈三棱柱形结构的压片，所述转动框上固定连接有把手。
16.本发明的有益效果是：
17.(1)本发明所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，无人机本体上安装有驱动机构，驱动机构上安装有对无人机本体上螺旋桨防护的防护机构，无人机落地时通过驱动机构控制防护机构打开不对螺旋桨防护，此时防护机构与地面接触，增加了无人机落地状态的稳定性，当无人机本体对苗木巡检的时候，通过驱动机构控制防护机构对螺旋桨防护；即：在对林场苗木进行巡检的时候通过遥控器控制无人机本体的飞行，在飞行的时候控制电机顺时针转动，进一步的电机带动了固定壳内部的齿轮顺时针转动，进而齿轮带动了第一齿板及第二齿板相背移动，进一步的第一齿板带动了其中一个转轴上的齿轴逆时针转动，第二齿板带动了另一个转轴上的齿轴顺时针转动，那么此时两个转轴上的两个摆动板相对移动，当两个防护罩将无人机本体上的两组螺旋桨罩住停止电机的转动，此时两个防护罩可以对林场苗木场地飘飞的飘絮进行防护，避免了飘絮卡塞螺旋桨，在枝丫较多的林场巡检时也可以避免枝丫触碰到螺旋桨，且防护罩带有孔洞不会影响气流，保证螺
旋桨的正常转动，且电机可以采用刹车电机，在电机断电时实现了对联轴器的制动，从而对摆动板限位，避免防护罩晃动，当需要对药箱加药或者无人机本体落地休息时可以控制电机逆时针转动，此时实现了两个摆动板相背移动，且两个侧板与地面接触，增加了无人机本体落地状态的稳定性。
18.(2)本发明所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，驱动机构上安装有喷药机构，在发现苗木病虫害后可以通过无人机本体控制喷药机构喷药，及时的对病虫害治理，利于苗木生长，且喷药机构上安装有加固机构，在防护机构对螺旋桨防护的时候，防护机构将加固机构抵触，实现了配合限位机构对喷药机构的进一步夹持固定，当无人机本体落地后防护机构与地接触，加固机构与喷药机构分离，抽出喷药机构，方便加药；即：在安装药箱的时候，将药箱向两个防护架之间滑动，且药箱的底部与固定壳的表面抵触，当药箱两侧的两个限位槽与两个防护架上的四个凸柱扣合后停止滑动，且第三弹簧对凸柱进行施加弹力，此时实现了对药箱的定位，且方便药箱的抽拉，利于加药，在巡检的过程中若是发现病虫害，此时通过控制增压泵打开，位于药箱内部的药物从喷药管喷出，及时的对病虫害治理，利于苗木生长；在无人机本体飞行的时候两个防护罩对螺旋桨防护，与此同时两个摆动板将两组推杆抵触，位于两个防护架上的两组推杆相对移动，外套内部的第一弹簧收缩，进一步的两组推杆分别贯穿两组凸柱的内部，且推杆延伸到药箱侧壁的卡槽的内部，进一步的实现了对药箱的夹持，避免无人机本体飞行的时候药箱掉落，且在推杆嵌入到卡槽内部的时候，限位圈将凸柱抵触，进一步的增加了凸柱与限位槽卡合的稳定性。
19.(3)本发明所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，无人机本体上安装有标记机构，巡检苗木时可以通过标记机构及时反映出无人机本体的位置和精确定位到病虫害的位置，且标记机构采用一端与无人机本体转动、另一端与无人机本体卡接的方式与无人机本体连接，利于更换标记机构；即：在无人机本体飞行的过程中转动框上的定位模块可以及时的对无人机本体的位置、病虫害的位置反馈到操作者的遥控显示屏上，实现了对病虫害位置的标记，利于后期的巡检；当定位模块损坏需要更换的时候，握住转动框上的把手，背离收纳槽的方向转动转动框，实现了转动框与卡座分离，将滑板转动至与检修者相对，检修人员按压压片，实现了滑板向滑杆上滑动，第二弹簧收缩，进一步的背离定位模块方向扳动挡板，实现定位模块外漏，此时取出损坏的定位模块即可，将新的定位模块放置到背板与滑板之间，松开压片实现了第二弹簧复位，进一步的松开挡板，扭簧将挡板复位，且挡板对定位模块进行限位，此时定位模块夹持在顶座与底座之间，完成对定位模块的快速更换，进一步的将转动框转动至收纳槽的内部，进一步的，实现了转动框与卡座卡合，卡座具有弹性，利于转动框的开闭，垫片实现了对转动框加固，避免转动框晃动。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明提供的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构的一种较佳实施例的整体结构示意图；
22.图2为图1所示的a部结构放大示意图；
23.图3为图1所示的b部结构放大示意图；
24.图4为本发明的底板、固定壳、电机、齿轮、第一齿板、第二齿板、转动及摆动板的连
接结构示意图；
25.图5为图4所示的c部结构放大示意图；
26.图6为本发明的无人机本体、转动框、滑板、第二弹簧、滑槽、挡板、把手及垫板的连接结构示意图；
27.图7为图6所示的d部结构放大示意图；
28.图8为图6所示的e部结构放大示意图；
29.图9为本发明的无人机本体、收纳槽、转动框、滑板及挡板的连接结构示意图；
30.图10为本发明的无人机本体、转动框、卡座及垫片的连接结构示意图。
31.图中：1、无人机本体；2、防护机构；201、摆动板；202、防护罩；203、侧板；204、转轴；3、驱动机构；301、固定壳；302、电机；303、齿轴；304、底板；305、支架；306、第一齿板；307、滑轨；308、第二齿板；309、齿轮；4、喷药机构；401、喷药管；402、药箱；403、防护架；404、增压泵；5、加固机构；501、推杆；502、外套；503、第一弹簧；504、限位圈；505、卡槽；6、标记机构；601、转动框；602、滑槽；603、滑板；604、压片；605、挡板；606、垫片；607、收纳槽；608、卡座；609、把手；610、顶座；611、定位模块；612、内轴；613、扭簧；614、底座；615、滑杆；616、第二弹簧；617、背板；7、限位机构；701、凸柱；702、第三弹簧；703、限位槽。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
33.如图1-图10所示，本发明所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构包括无人机本体1，所述无人机本体1上安装有驱动机构3，所述驱动机构3上安装有对螺旋桨进行防护的防护机构2，所述防护机构2上安装有对病虫害进行治理的喷药机构4，所述喷药机构4上相对设有两个限位机构7，所述喷药机构4上相对设有两组加固机构5，所述防护机构2与加固机构5抵触，所述无人机本体1上安装有对病虫害位置进行定位标记的标记机构6；
34.所述驱动机构3包括支架305，所述无人机本体1上固定有四个支架305，四个所述支架305上固定有底板304，所述底板304上固定有固定壳301，所述固定壳301上安装有电机302，所述电机302的一端通过联轴器连接有齿轮309，所述固定壳301上交错固定连接有两个滑轨307，两个所述滑轨307上分别滑动连接有第一齿板306、第二齿板308，所述第一齿板306的底部与齿轮309啮合，所述第二齿板308的表面与齿轮309啮合，所述第一齿板306与第二齿板308的表面均啮合有齿轴303，所述第二齿板308呈“l”形结构，所述防护机构2包括两个转轴204，所述固定壳301上相对转动连接有两个转轴204，两个所述齿轴303分别固定于两个转轴204上，两个所述转轴204上相对固定连接有两个摆动板201，两个所述摆动板201上均固定连接有对螺旋桨进行防护的防护罩202，所述防护机构2还包括侧板203，两个所述摆动板201上分别固定连接有两个侧板203，所述侧板203的长度等于转轴204到底板304底部之间的距离，且所述侧板203与摆动板201之间垂直设置，两个所述防护罩202的截面呈等腰梯形结构，且两个所述防护罩202呈网格状，在对林场苗木进行巡检的时候通过遥控器控制所述无人机本体1的飞行，在飞行的时候控制所述电机302顺时针转动，进一步的所述电机302带动了所述固定壳301内部的所述齿轮309顺时针转动，进而所述齿轮309带动了所述第一齿板306及所述第二齿板308相背移动，进一步的所述所述第一齿板306带动了其中一
个所述转轴204上的所述齿轴303逆时针转动，所述第二齿板308带动了另一个所述转轴204上的所述齿轴303顺时针转动，那么此时两个所述转轴204上的两个所述摆动板201相对移动，当两个所述防护罩202将所述无人机本体1上的两组螺旋桨罩住停止所述电机302的转动，此时两个所述防护罩202可以对林场苗木场地飘飞的飘絮进行防护，避免了飘絮卡塞螺旋桨，在枝丫较多的林场巡检时也可以避免枝丫触碰到螺旋桨，且所述防护罩202带有孔洞不会影响气流，保证螺旋桨的正常转动，且所述电机302可以采用刹车电机，在所述电机302断电时实现了对联轴器的制动，从而对所述摆动板201限位，避免所述防护罩202晃动，当需要对所述药箱402加药或者所述无人机本体1落地休息时可以控制所述电机302逆时针转动，此时实现了两个所述摆动板201相背移动，且两个所述侧板203与地面接触，增加了所述无人机本体1落地状态的稳定性。
35.具体的，所述喷药机构4包括两个防护架403，所述固定壳301上相对固定连接有两个防护架403，两个所述防护架403之间滑动连接有位于固定壳301表面的药箱402，两个所述防护架403的截面呈倒“l”形结构，且所述药箱402上安装有增压泵404，且所述增压泵404上连接有喷药的喷药管401，所述限位机构7包括限位槽703，所述药箱402两侧均相对开设有两个呈弧形结构的限位槽703，两个所述防护架403上均相对滑动连接有两个凸柱701，且四个所述凸柱701分别嵌入四个所述限位槽703上，且四个所述凸柱701与防护架403之间均夹持有第三弹簧702，在安装所述药箱402的时候，将所述药箱402向两个所述防护架403之间滑动，且所述药箱402的底部与所述固定壳301的表面抵触，当所述药箱402两侧的两个所述限位槽703与两个所述防护架403上的四个所述凸柱701扣合后停止滑动，且所述第三弹簧702对所述凸柱701进行施加弹力，此时实现了对所述药箱402的定位，且方便所述药箱402的抽拉，利于加药，在巡检的过程中若是发现病虫害，此时通过控制所述增压泵404打开，位于所述药箱402内部的药物从所述喷药管401喷出，及时的对病虫害治理，利于苗木生长。
36.具体的，所述加固机构5包括四个外套502，两个所述防护架403上均固定连接有两个与凸柱701对应的外套502，两组所述外套502上均滑动连接有推杆501，截面呈“十”字形结构的推杆501与外套502之间均夹持有第一弹簧503，四个所述推杆501分别贯穿四个凸柱701，所述药箱402的两侧均开设有两个卡槽505，四个所述推杆501分别嵌入四个所述卡槽505上，所述加固机构5还包括限位圈504，四个所述推杆501上均固定连接有限位圈504，所述限位圈504与推杆501抵触，在所述无人机本体1飞行的时候两个所述防护罩202对所述螺旋桨防护，与此同时两个所述摆动板201将两组所述推杆501抵触，位于两个所述防护架403上的两组所述推杆501相对移动，所述外套502内部的所述第一弹簧503收缩，进一步的两组所述推杆501分别贯穿两组所述凸柱701的内部，且所述推杆501延伸到所述药箱402侧壁的所述卡槽505的内部，进一步的实现了对所述药箱402的夹持，避免所述无人机本体1飞行的时候所述药箱402掉落，且在所述推杆501嵌入到所述卡槽505内部的时候，所述限位圈504将所述凸柱701抵触，进一步的增加了所述凸柱701与所述限位槽703卡合的稳定性。
37.具体的，所述标记机构6包括转动框601，所述无人机本体1上转动连接矩形结构的转动框601，所述无人机本体1上开设有用于收纳转动框601的收纳槽607，所述转动框601上固定连接有背板617，所述背板617上固定连接有顶座610，所述转动框601内侧相对开设有两个滑槽602，且两个所述滑槽602上滑动连接有滑板603，所述滑板603上固定连接有与顶
座610相对设置的底座614，所述顶座610与底座614之间夹持有定位模块611，所述定位模块611夹持于背板617与滑板603之间，所述转动框601上相对固定连接有两个滑杆615，所述滑板603与滑杆615之间滑动连接，所述滑板603与转动框601之间夹持有第二弹簧616，所述无人机本体1底部相对安装有两个卡座608，所述转动框601卡合于两个卡座608上，所述转动框601上固定有两组截面呈直角梯形结构的垫片606，所述标记机构6还包括内轴612，所述滑板603上转动连接有内轴612，所述内轴612上固定连接有挡板605，所述内轴612与滑板603之间夹持有扭簧613，所述标记机构6还包括压片604，所述滑板603上固定连接有呈三棱柱形结构的压片604，所述转动框601上固定连接有把手609，在所述无人机本体1飞行的过程中所述转动框601上的所述定位模块611可以及时的对所述无人机本体1的位置、病虫害的位置反馈到操作者的遥控显示屏上，实现了对病虫害位置的标记，利于后期的巡检；当所述定位模块611损坏需要更换的时候，握住所述转动框601上的所述把手609，背离所述收纳槽607的方向转动所述转动框601，实现了所述转动框601与所述卡座608分离，将所述滑板603转动至与检修者相对，检修人员按压所述压片604，实现了所述滑板603向所述滑杆615上滑动，所述第二弹簧616收缩，进一步的背离所述定位模块611方向扳动所述挡板605，实现所述定位模块611外漏，此时取出损坏的所述定位模块611即可，将新的所述定位模块611放置到所述背板617与所述滑板603之间，松开所述压片604实现了所述第二弹簧616复位，进一步的松开所述挡板605，所述扭簧613将所述挡板605复位，且所述挡板605对所述定位模块611进行限位，此时所述定位模块611夹持在所述顶座610与所述底座614之间，完成对所述定位模块611的快速更换，进一步的将所述转动框601转动至所述收纳槽607的内部，进一步的，实现了所述转动框601与所述卡座608卡合，所述卡座608具有弹性，利于所述转动框601的开闭，所述垫片606实现了对所述转动框601加固，避免所述转动框601晃动。
38.本发明在使用时，首先，在对林场苗木进行巡检的时候通过遥控器控制无人机本体1的飞行，在飞行的时候控制电机302顺时针转动，进一步的电机302带动了固定壳301内部的齿轮309顺时针转动，进而齿轮309带动了第一齿板306及第二齿板308相背移动，进一步的第一齿板306带动了其中一个转轴204上的齿轴303逆时针转动，第二齿板308带动了另一个转轴204上的齿轴303顺时针转动，那么此时两个转轴204上的两个摆动板201相对移动，当两个防护罩202将无人机本体1上的两组螺旋桨罩住停止电机302的转动，此时两个防护罩202可以对林场苗木场地飘飞的飘絮进行防护，避免了飘絮卡塞螺旋桨，在枝丫较多的林场巡检时也可以避免枝丫触碰到螺旋桨，且防护罩202带有孔洞不会影响气流，保证螺旋桨的正常转动，且电机302可以采用刹车电机，在电机302断电时实现了对联轴器的制动，从而对摆动板201限位，避免防护罩202晃动，当需要对药箱402加药或者无人机本体1落地休息时可以控制电机302逆时针转动，此时实现了两个摆动板201相背移动，且两个侧板203与地面接触，增加了无人机本体1落地状态的稳定性；在安装药箱402的时候，将药箱402向两个防护架403之间滑动，且药箱402的底部与固定壳301的表面抵触，当药箱402两侧的两个限位槽703与两个防护架403上的四个凸柱701扣合后停止滑动，且第三弹簧702对凸柱701进行施加弹力，此时实现了对药箱402的定位，且方便药箱402的抽拉，利于加药，在巡检的过程中若是发现病虫害，此时通过控制增压泵404打开，位于药箱402内部的药物从喷药管401喷出，及时的对病虫害治理，利于苗木生长；然后，在无人机本体1飞行的时候两个防护罩202对螺旋桨防护，与此同时两个摆动板201将两组推杆501抵触，位于两个防护架403上
的两组推杆501相对移动，外套502内部的第一弹簧503收缩，进一步的两组推杆501分别贯穿两组凸柱701的内部，且推杆501延伸到药箱402侧壁的卡槽505的内部，进一步的实现了对药箱402的夹持，避免无人机本体1飞行的时候药箱402掉落，且在推杆501嵌入到卡槽505内部的时候，限位圈504将凸柱701抵触，进一步的增加了凸柱701与限位槽703卡合的稳定性；最后，在无人机本体1飞行的过程中转动框601上的定位模块611可以及时的对无人机本体1的位置、病虫害的位置反馈到操作者的遥控显示屏上，实现了对病虫害位置的标记，利于后期的巡检；当定位模块611损坏需要更换的时候，握住转动框601上的把手609，背离收纳槽607的方向转动转动框601，实现了转动框601与卡座608分离，将滑板603转动至与检修者相对，检修人员按压压片604，实现了滑板603向滑杆615上滑动，第二弹簧616收缩，进一步的背离定位模块611方向扳动挡板605，实现定位模块611外漏，此时取出损坏的定位模块611即可，将新的定位模块611放置到背板617与滑板603之间，松开压片604实现了第二弹簧616复位，进一步的松开挡板605，扭簧613将挡板605复位，且挡板605对定位模块611进行限位，此时定位模块611夹持在顶座610与底座614之间，完成对定位模块611的快速更换，进一步的将转动框601转动至收纳槽607的内部，进一步的，实现了转动框601与卡座608卡合，卡座608具有弹性，利于转动框601的开闭，垫片606实现了对转动框601加固，避免转动框601晃动。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。