技术特征：
1.一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上安装有对螺旋桨进行防护的防护机构(2)，所述防护机构(2)上安装有对病虫害进行治理的喷药机构(4)，所述喷药机构(4)上相对设有两个限位机构(7)，所述喷药机构(4)上相对设有两组加固机构(5)，所述防护机构(2)与加固机构(5)抵触，所述无人机本体(1)上安装有对病虫害位置进行定位标记的标记机构(6)；所述驱动机构(3)包括支架(305)，所述无人机本体(1)上固定有四个支架(305)，四个所述支架(305)上固定有底板(304)，所述底板(304)上固定有固定壳(301)，所述固定壳(301)上安装有电机(302)，所述电机(302)的一端通过联轴器连接有齿轮(309)，所述固定壳(301)上交错固定连接有两个滑轨(307)，两个所述滑轨(307)上分别滑动连接有第一齿板(306)、第二齿板(308)，所述第一齿板(306)的底部与齿轮(309)啮合，所述第二齿板(308)的表面与齿轮(309)啮合，所述第一齿板(306)与第二齿板(308)的表面均啮合有齿轴(303)，所述第二齿板(308)呈“l”形结构，所述防护机构(2)包括两个转轴(204)，所述固定壳(301)上相对转动连接有两个转轴(204)，两个所述齿轴(303)分别固定于两个转轴(204)上，两个所述转轴(204)上相对固定连接有两个摆动板(201)，两个所述摆动板(201)上均固定连接有对螺旋桨进行防护的防护罩(202)。2.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述防护机构(2)还包括侧板(203)，两个所述摆动板(201)上分别固定连接有两个侧板(203)，所述侧板(203)的长度等于转轴(204)到底板(304)底部之间的距离，且所述侧板(203)与摆动板(201)之间垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：两个所述防护罩(202)的截面呈等腰梯形结构，且两个所述防护罩(202)呈网格状。4.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述喷药机构(4)包括两个防护架(403)，所述固定壳(301)上相对固定连接有两个防护架(403)，两个所述防护架(403)之间滑动连接有位于固定壳(301)表面的药箱(402)，两个所述防护架(403)的截面呈倒“l”形结构，且所述药箱(402)上安装有增压泵(404)，且所述增压泵(404)上连接有喷药的喷药管(401)。5.根据权利要求4所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述限位机构(7)包括限位槽(703)，所述药箱(402)两侧均相对开设有两个呈弧形结构的限位槽(703)，两个所述防护架(403)上均相对滑动连接有两个凸柱(701)，且四个所述凸柱(701)分别嵌入四个所述限位槽(703)上，且四个所述凸柱(701)与防护架(403)之间均夹持有第三弹簧(702)。6.根据权利要求5所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述加固机构(5)包括四个外套(502)，两个所述防护架(403)上均固定连接有两个与凸柱(701)对应的外套(502)，两组所述外套(502)上均滑动连接有推杆(501)，截面呈“十”字形结构的推杆(501)与外套(502)之间均夹持有第一弹簧(503)，四个所述推杆(501)分别贯穿四个凸柱(701)，所述药箱(402)的两侧均开设有两个卡槽(505)，四个所述推杆(501)分别嵌入四个所述卡槽(505)上。7.根据权利要求6所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所
述加固机构(5)还包括限位圈(504)，四个所述推杆(501)上均固定连接有限位圈(504)，所述限位圈(504)与推杆(501)抵触。8.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述标记机构(6)包括转动框(601)，所述无人机本体(1)上转动连接矩形结构的转动框(601)，所述无人机本体(1)上开设有用于收纳转动框(601)的收纳槽(607)，所述转动框(601)上固定连接有背板(617)，所述背板(617)上固定连接有顶座(610)，所述转动框(601)内侧相对开设有两个滑槽(602)，且两个所述滑槽(602)上滑动连接有滑板(603)，所述滑板(603)上固定连接有与顶座(610)相对设置的底座(614)，所述顶座(610)与底座(614)之间夹持有定位模块(611)，所述定位模块(611)夹持于背板(617)与滑板(603)之间，所述转动框(601)上相对固定连接有两个滑杆(615)，所述滑板(603)与滑杆(615)之间滑动连接，所述滑板(603)与转动框(601)之间夹持有第二弹簧(616)，所述无人机本体(1)底部相对安装有两个卡座(608)，所述转动框(601)卡合于两个卡座(608)上，所述转动框(601)上固定有两组截面呈直角梯形结构的垫片(606)。9.根据权利要求8所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述标记机构(6)还包括内轴(612)，所述滑板(603)上转动连接有内轴(612)，所述内轴(612)上固定连接有挡板(605)，所述内轴(612)与滑板(603)之间夹持有扭簧(613)。10.根据权利要求8所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述标记机构(6)还包括压片(604)，所述滑板(603)上固定连接有呈三棱柱形结构的压片(604)，所述转动框(601)上固定连接有把手(609)。
技术总结
本发明涉及无人机标记技术领域，具体的说是一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有对螺旋桨进行防护的防护机构，所述防护机构上安装有对病虫害进行治理的喷药机构，所述喷药机构上相对设有两个限位机构，所述喷药机构上相对设有两组加固机构，所述防护机构与加固机构抵触，所述无人机本体上安装有对病虫害位置进行定位标记的标记机构；无人机本体上安装有驱动机构无人机落地时通过驱动机构控制防护机构打开不对螺旋桨防护，此时防护机构与地面接触，增加了无人机落地状态的稳定性，当无人机本体对苗木巡检的时候，通过驱动机构控制防护机构对螺旋桨防护。防护。防护。
技术研发人员：田银桥 孙凤琴 汤雪莲
受保护的技术使用者：四川省天域航通科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/1/11