技术特征：
1.一种多扑旋翼无人机，其特征在于：包括上核心板(1)、支臂(11)、下核心板(14)、缓冲机构(2)、摄像装置(5)和应急机构(6),所述支臂(11)内端顶部与上核心板(1)固定连接，支臂(11)内端底部与下核心板(14)固定连接，多个支臂(11)对称设置，支臂(11)外端顶部固定连接有动力电机(12)，动力电机(12)的输出端固定连接旋翼(13)，摄像装置(5)固定连接在下核心板(14)下表面中部，缓冲机构(2)连接于下核心板(14)下表面，应急机构(6)连接于支臂(11)下表面；所述缓冲机构(2)包括缓冲臂(21)、触发杆(22)、连接块(23)、第一缓冲弹簧(231)、气缸(24)、第二缓冲弹簧(25)、压力杆(26)、连接球(27)和支撑板(29)，连接块(23)固定连接在下核心板(14)下表面端部，多个连接块(23)成中心对称设置，连接块(23)中部设有与缓冲臂(21)相适配的连接转槽，缓冲臂(21)内端置于连接转槽内，且连接块(23)与缓冲臂(21)转动连接，第一缓冲弹簧(231)的一端固定连接在连接块(23)的底部，第一缓冲弹簧(231)的另一端与缓冲臂(21)固定连接，缓冲臂(21)的外端下表面固定连接有气缸(24)，压力杆(26)的上端置于气缸(24)内，且与气缸(24)滑动连接，压力杆(26)外壁套设有第二缓冲弹簧(25)，第二缓冲弹簧(25)上端固定连接在气缸(24)底部，第二缓冲弹簧(25)下端固定连接第一连接座(261)上端，连接球(27)和支撑板(29)置于第一连接座(261)下端。2.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述第一连接座(261)底部中部与连接球(27)外壁接触，第一连接座(261)底部两侧固定连接有第一弧形滑块(262)，连接球(27)侧设有与第一弧形滑块(262)相适配的弧形滑槽(271)，第一弧形滑块(262)连接于弧形滑槽(271)内，且第一弧形滑块(262)与弧形滑槽(271)滑动连接，连接球(27)与第二连接座(28)顶部接触，第二连接座(28)上表面固定连接有第二弧形滑块(281)，第二弧形滑块(281)置于弧形滑槽(271)内，且第二弧形滑块(281)与弧形滑槽(271)滑动连接，第二连接座(28)底部固定连接支撑板(29)。3.根据权利要求2所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲臂(21)中部上表面固定连接有触发杆(22)，下核心板(14)底部设有平衡气室(4)，平衡气室(4)套设在摄像装置(5)底部外壁，且平衡气室(4)与下核心板(14)固定连接，平衡气室(4)侧壁周围设置有连接气管(3)，连接气管(3)的一端与平衡气室(4)贯通连接，连接气管(3)的另一端穿过分别连接块(23)侧壁和缓冲臂(21)的内部与气缸(24)的顶部贯通设置。4.根据权利要求3所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述应急机构(6)包括固定板(61)、推动弹簧(62)、推动块(63)、防护杆(64)、导向锥(65)、连接柱(66)，固定板(61)固定连接在支臂(11)下端面靠近上核心板(1)的一侧，固定板(61)远离支臂(11)内端一侧中部固定连接有连接柱(66)，支臂(11)外端底部固定连接有收杆块(15)，收杆块(15)中部设有孔，推动块(63)外端穿过收杆块(15)中部的孔，且推动块(63)外端固定连接有导向锥(65)，卡板(68)转动连接在固定板(61)两侧壁之间，卡板(68)内端上表面设有伸缩杆(69)，伸缩杆(69)的伸缩端与卡板(68)侧壁抵紧设置，伸缩杆(69)的上端固定连接在支臂(11)的下表面，卡板(68)内端可与触发杆(22)上端接触，卡板(68)外端固定连接有第一斜形卡块(681)，推动块(63)下端固定连接有与第二斜形卡块(631)，第一斜形卡块(681)与第二斜形卡块(631)配合设置，连接柱(66)外壁套设有推动块(63)，推动块(63)与连接柱(66)滑动连接，推动块(63)与固定板(61)之间设有推动弹簧(62)，推动块(63)远离固定板(61)一侧连接有防护杆(64)，推动块(63)外壁周围设有转动槽，防护杆(64)末端置于转动槽内，且防护
杆(64)通过转动槽与推动块(63)转动连接。5.一种如权利要求4所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述连接柱(66)侧壁设有连接滑槽(661)，推动块(63)底部设有与连接滑槽(661)相适配的连接滑块，连接滑块至于连接滑槽(661)内，连接滑块远离固定板(61)一侧固定连接有液压缸(67)，液压缸(67)远离连接滑块一端设有主动杆(671)，主动杆(671)一端置于液压缸(67)内，且主动杆(671)与液压缸(67)滑动连接，液压缸(67)上端设有从动杆(672)，从动杆(672)下端置于液压缸(67)内，且从动杆(672)与液压缸(67)滑动连接，从动杆(672)的上端与防护杆(64)接触。
技术总结
本发明涉及无人机领域，具体的说是一种多扑旋翼无人机，包括上核心板、支臂、下核心板、缓冲机构、摄像装置和应急机构,支臂内端顶部与上核心板固定连接，支臂内端底部与下核心板固定连接，多个支臂对称设置，支臂外端顶部固定连接有动力电机，动力电机的输出端固定连接旋翼，摄像装置固定连接在下核心板下表面中部，缓冲机构连接于下核心板下表面，应急机构连接于支臂下表面，该无人机能够在各种复杂的底面进行着陆，同时能够使得该无人机着陆过程稳定，避免了无人机在着陆过程中出现翻倒现象，当无人机在出现倾斜严重或者出现翻倒想象时，对核心部件旋翼进行及时的保护，避免旋翼折断，减少损失，有利于无人机的安全使用。有利于无人机的安全使用。有利于无人机的安全使用。
技术研发人员：王子路 陈鸿
受保护的技术使用者：王子路
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/5/31