一种航行器充电对准装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种航行器充电对准装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞行器简称为“无人机”，是通过遥控技术和自动控制技术完成不载人飞行的飞行器。现有的无人机多指代电动无人机，通过储能电池作为动力源驱动飞行。无人机因其结构简单、稳定性高、机动性强、适应环境能力强等特点，广泛应用于巡检、中继、防灾、气象、物流等相关领域，即通过搭载相应的传感器装置对外界信息进行检测。例如通过搭载视频摄录装置对环境信息等进行录像；搭载环境空气监测仪器，对空气或烟囱废气排放状况进行气体或颗粒物浓度监测；搭载喷雾装置对农作物进行喷淋等等。
3.相应地，应用与巡检、中继、防灾及气象等相关领域时，一般地理位置较为偏僻、操作环境恶劣，检测人员不易到达，而利用无人机可轻松胜，从而降低人员成本以及人工户外作业的风险性。
4.由于无人机自身特性的限制，使得其自身携带的电池容量有限不可能长时间工作，为此需要无人机返航后，通过无人机工作平台及时对其进行充电，保障下次巡航时具有充足电量。在无人机工作平台内通常设置有自动充电装置对无人机进行充电，但现有的充电装置较为复杂通过设置的多个驱动装置驱动金属插件移动，增加无人机工作平台重量的同时还会存在协同不一致现象，即当其中一个驱动出现故障时，会出现其他驱动仍继续工作，导致发生连锁故障，扩大风险，且设置成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、定位精准，插接可靠且方便运输的航行器充电对准装置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
7.一种航行器充电对准装置，包括箱体，所述箱体内设置有充电机构和水平设置的无人机起落台，其特征在于，所述的充电机构包括驱动器、平移架、固定座和同步杆，所述无人机起落台的两侧平行设置有滑轨，所述的平移架的两端分别滑动套设相对应的滑轨上，所述的同步杆可转动设置在所述的固定座上，所述的固定座与所述的无人机起落台相固定，所述的驱动器驱动所述的同步杆绕其轴线转动，所述的同步杆驱动所述平移架的两端沿滑轨同步平移，所述的平移架还设置有与无人机配合的充电接插件。
8.更进一步地，所述无人机起落台包括承载台和底座，底座上设置有多个所述的固定座，所述的固定座水平支撑所述承载台，所述的滑轨水平设置在所述承载台的两侧；优点在于通过设置的水平设置的承载台可保障无人机的平稳起落，同时通过设置的固定座可确保承载台的水平，同时承载台采用可拆卸方式与固定座相固定，方便拆卸维护。
9.更进一步地，所述的同步杆的两端与对应的固定座转动配合，所述的同步杆水平设置在承载台的前端且与所述的滑轨相垂直；优点在于同步杆与固定座的转动配合可在同
步杆转动的同时防止其沿轴向移动，保障可靠转动，从而确保后续平移架两端的同步移动。
10.更进一步地，所述的平移架的两端均设置有滑动件，所述的滑动件滑动套设在滑轨的外侧，所述的无人机起落台的两侧还转动设置有同步带，所述的同步带沿滑轨长度方向设置，所述的滑动件与其对应的同步带相固定，所述的同步杆设置有与同步带相配合的同步轮；优点在于通过在平移架两端设置的滑动件可保障滑动的可靠性以及稳定性，避免出现卡顿以及晃动显现；同时通过设置的同步带与同步轮的配合可实现平移架的精准移动。
11.更进一步地，所述的平移架设置有两组充电接插件，所述的充电接插件包括金属探针和安装座，所述的安装座可拆卸设置在所述的平移架上，所述的安装座开设有插槽，所述的金属探针固定设置在所述的插槽内；优点在于通过将金属探针插安装在插槽内，通过插槽与无人机的充电接口进行配合可提高对准效率，避免出现偏差，导致无法充电。
12.更进一步地，所述的平移架开置有定位孔，所述的安装座开设有与定位孔相对应的调节孔，所述定位孔与调节孔内设置螺栓,所述的安装座与平移架之间通过螺栓固定；优点在于通过设置的定位孔与调节孔可针对不同型号的无人机的充电结构进行调节，从而使得平移架上设置的充电接插件适用于更多型号的无人机，提高通用性。
13.更进一步地，所述的插槽内并列设置有2个金属探针，2个金属探针之间设置有间隙；优点在于通过设置的2个金属探针可提高充电接插件与无人机之间的接插可靠性。
14.更进一步地，所述的承载台与充电接插件对应的位置设有无人机停航区；通过设置的无人机停航区可将无人机停放在指定区域，方便充电机构的动作使得充电接插件可准确插入至无人机的充电接头内。
15.更进一步地，所述的驱动器与所述的底座相固定，所述的驱动器通过传动带驱动所述的同步杆转动。
16.更进一步地，所述的滑动件包括从上向下依次设置的套接部、固定部和压紧部，所述的套接部滑动套设在所述滑轨外侧，所述的固定部开设有沿滑轨方向的通孔，所述的固定部与压紧部可拆卸配合，所述的固定部下端设置有压紧齿，所述的压紧部设置有与压紧齿相对应的放置槽，所述的同步带位于放置槽内，且由压紧齿和压紧部夹紧固定；优点在于通过设置的套接部、固定部与压紧部的配合可使得平移架与滑轨的配合更加顺畅，同时可有效压紧同步带，保障滑动件与同步杆的精准配合。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过在箱体内设置充电机构，即通过设置的驱动器、平移架、滑轨以及同步杆之间的配合保障平移架的两端可沿无人机起落台同步移动，保障平移架的平稳移动，防止平移架的两端出现错位导致充电机构卡死故障，无法充电的现象。从而保障充电机构的可靠运行，提高同步性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型箱体内部的结构示意图；
21.图3为本实用新型无人机起落台的结构示意图；
22.图4为本实用新型充电机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型平移架的结构示意图；
24.图6为本实用新型滑动件的结构示意图；
25.图7为本实用新型充电接插件的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图进一步详细描述本实用新型。
27.以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
28.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
29.如附图1-6所述的一种航行器充电对准装置，包括箱体1，箱体1的上端开设有出舱口1.1，箱体1上端同时还设置有用于开启或封闭出舱口1.1的箱盖2，所述的箱盖2有电机3驱动平移。
30.上述箱体1内设置有充电机构5和水平设置的无人机起落台4，其中所述无人机起落台4包括承载台4.1和底座4.2，底座4.2的四角上均设置固定座5.4，固定座5.4水平支撑所述承载台4.1，同时在承载台4.1上与充电接插件7对应的位置设有无人机停航区4.3，无人机在降落时停靠在停航区内，具体可通过在停航区设置识别图案，通过无人机配备的摄像头识别后精准降落。
31.由于无人机的体积有限，设置的电池容量有限，为保障无人机的可靠续航，在无人机停靠后需要及时进行充电，为此本技术在箱体1内设置了无人机停航区4.3，所述充电机构5包括驱动器5.1、平移架5.2、滑轨5.3和同步杆5.5，所述承载台4.1的两侧平行设置有滑轨5.3，两根滑轨5.3构成的平面与承载台4.1平行。
32.为保障平移架5.2能够可靠的沿滑轨5.3平移，平移架5.2的两端均设置有滑动件6，滑动件6滑动套设在滑轨5.3的外侧，无人机起落台4的两侧还转动设置有同步带5.6，同步带5.6沿滑轨5.3长度方向设置，滑动件6与其对应的同步带5.6相固定，同步杆5.5设置有与同步带5.6相配合的同步轮5.7；通过箱体1内的驱动器5.1驱使同步杆5.5转动，同步杆5.5带动两侧的同步轮5.7转动，同步轮5.7通过同步带5.6驱使平移架5.2两端设置的滑动件6同步移动，从而使得平移架5.2的两端能够平稳同步移动，避免出现卡死、卡顿现象。
33.更进一步地，为保障平移架5.2的两端能够稳定同步移动，上述滑动件6包括从上向下依次设置的套接部6.1、固定部6.2和压紧部6.3，套接部滑动套设在所述滑轨5.3外侧，固定部6.2开设有沿滑轨5.3方向的通孔6.4，固定部6.2与压紧部6.3可拆卸配合，固定部
6.2下端设置有压紧齿6.5，压紧部6.3设置有与压紧齿6.5相对应的放置槽6.6；固定部6.2下方的同步带5.6位于放置槽6.6内，且由压紧齿6.5和压紧部6.3夹紧固定，固定部6.2上方的同步带5.6活动设置在通孔6.4内，从而使得固定部6.2位于同步带5.6的中间，合理利用空间的同时，还可提高同步带5.6转动的稳定性防止跑偏。
34.上述的同步杆5.5可转动设置在固定座5.4上，更具体的说同步杆5.5的两端与对应的固定座5.4转动配合，同步杆5.5水平设置在承载台4.1的前端且与滑轨5.3相垂直，驱动器5.1与底座4.2相固定，驱动器5.1通过传动带驱动同步杆5.5转动。
35.同时为保障无人机停航后能够可靠充电，平移架5.2还设置有与无人机配合的充电接插件7。具体地平移架5.2设置有两组充电接插件7，充电接插件7包括金属探针7.1和安装座，安装座可拆卸设置在平移架5.2上，安装座开设有插槽7.2，插槽7.2内并列设置有2个金属探针7.1，2个金属探针7.1之间设置有间隙。
36.为保障充电接插件7能够准确的与无人机充电口相配对，以及适用于不同型号的无人机，在平移架5.2开置有定位孔，安装座开设有与定位孔相对应的椭圆状的调节孔，所述定位孔与调节孔内设置螺栓,安装座与平移架5.2之间通过螺栓固定；当需要调节两个充电接插件7之间的距离时，通过设置的椭圆状的调节孔即可实现距离调节。
37.本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。