技术特征：
1.一种航行器充电对准装置，包括箱体，所述箱体内设置有充电机构和水平设置的无人机起落台，其特征在于，所述的充电机构包括驱动器、平移架、固定座和同步杆，所述无人机起落台的两侧平行设置有滑轨，所述的平移架的两端分别滑动套设相对应的滑轨上，所述的同步杆可转动设置在所述的固定座上，所述的固定座与所述的无人机起落台相固定，所述的驱动器驱动所述的同步杆绕其轴线转动，所述的同步杆驱动所述平移架的两端沿滑轨同步平移，所述的平移架还设置有与无人机配合的充电接插件。2.根据权利要求1所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述无人机起落台包括承载台和底座，底座上设置有多个所述的固定座，所述的固定座水平支撑所述承载台，所述的滑轨水平设置在所述承载台的两侧。3.根据权利要求2所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述的同步杆的两端与对应的固定座转动配合，所述的同步杆水平设置在承载台的前端且与所述的滑轨相垂直。4.根据权利要求1所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述的平移架的两端均设置有滑动件，所述的滑动件滑动套设在滑轨的外侧，所述的无人机起落台的两侧还转动设置有同步带，所述的同步带沿滑轨长度方向设置，所述的滑动件与其对应的同步带相固定，所述的同步杆设置有与同步带相配合的同步轮。5.根据权利要求1所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述的平移架设置有两组充电接插件，所述的充电接插件包括金属探针和安装座，所述的安装座可拆卸设置在所述的平移架上，所述的安装座开设有插槽，所述的金属探针固定设置在所述的插槽内。6.根据权利要求5所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述的平移架开置有定位孔，所述的安装座开设有与定位孔相对应的调节孔，所述定位孔与调节孔内设置螺栓,所述的安装座与平移架之间通过螺栓固定。7.根据权利要求5所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述的插槽内并列设置有2个金属探针，2个金属探针之间设置有间隙。8.根据权利要求2所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述的承载台与充电接插件对应的位置设有无人机停航区。9.根据权利要求2所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述的驱动器与所述的底座相固定，所述的驱动器通过传动带驱动所述的同步杆转动。10.根据权利要求4所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述的滑动件包括从上向下依次设置的套接部、固定部和压紧部，所述的套接部滑动套设在所述滑轨外侧，所述的固定部开设有沿滑轨方向的通孔，所述的固定部与压紧部可拆卸配合，所述的固定部下端设置有压紧齿，所述的压紧部设置有与压紧齿相对应的放置槽，所述的同步带位于放置槽内，且由压紧齿和压紧部夹紧固定。
技术总结
本实用新型公开了一种航行器充电对准装置，包括箱体，箱体内设置有充电机构和水平设置的无人机起落台，充电机构包括驱动器、平移架、固定座和同步杆，无人机起落台的两侧平行设置有滑轨，平移架的两端分别滑动套设相对应的滑轨上，同步杆可转动设置在固定座上，固定座与无人机起落台相固定，驱动器驱动同步杆绕其轴线转动，同步杆驱动平移架的两端沿滑轨同步平移，平移架还设置有与无人机配合的充电接插件；通过设置的驱动器、平移架、滑轨以及同步杆之间的配合保障平移架的两端可沿无人机起落台同步移动，保障平移架的平稳移动，防止平移架的两端出现错位导致充电机构卡死故障，保障充电机构的可靠运行。障充电机构的可靠运行。障充电机构的可靠运行。
技术研发人员：王文宁
受保护的技术使用者：宁波翼新智能科技有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/20