开启/关闭加压飞机机体的飞机电动门的方法与门的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种用于开启/关闭加压飞机机体的飞机电动门的方法，以及实现该方法的电动门。这扇门可能名义上是一个乘客门、服务门，货物门，或是紧急使用，甚至是紧急出口。
【背景技术】
[0002]开启飞机门大致上是分成几个连续的步骤:将安全扣件解锁并松开、提升、枢转并沿着飞机外部机身解开所述门。特别在于，触发提升的步骤能在继续透过枢转与解开步骤开门之前，破坏出现在飞机外部机身上的冰。要关闭的话，就依据反向的动作学来倒着顺序执行所述步骤。
[0003]在紧急情况下，需要能在一个操作中触发开门。因为航空公司的员工有着操作限制，必须于正常使用情况与紧急使用情况下限制对门启动把手的开启或关闭力道。
[0004]特别在于，门上的些微结冰(例如，在机体上有2.5公厘厚度的冰)已经造成开启的困难，这样会无法在需要进行疏散的事件中的安全情况下让乘客紧急疏散。门上的厚重结冰(例如，在机体上有6公厘以上厚度的冰)会让门难以开启，这样会需要数个操作者来处理并造成乘客延后登陆。
[0005]因此将门装上电动马达会有帮助，能透过适当的供电确保门的开启。这些马达控制着启动器，该启动器会依据预定动作学作动方式来导引门，并透过提升步骤来破除机身外部的冰。
[0006]专利文件EP0465785揭露了一飞机电动门，其开启与关闭的动作学作动是由十二个电动马达所实行。这些马达是以数字方法控制，以执行整合的方法中的不同步骤:枢转、关闭与上锁，以及反向的功能。
[0007]专利文件US5163639另描述了装有用以控制该些操作的两电动马达的飞机电动乘客门:用以控制门的旋转的马达与用以控制门的开启/关闭的马达。
[0008]专利文件EP1090834也装有由控制与管理单元启动的两电动马达。此单元传送控制讯号至第一马达以上锁/解锁与用以提升门以提升与上(解)锁臂，以及传送至第二马达以枢转门并将门带到最后开启位置。
[0009]在危险的紧急出口情况-火警、危险降落、严重技术问题-门需要能够在已启动操作后自动从机身松脱。此启动一般是由与气体供应相连的气动千斤顶所提供。
[0010]这些解决方式提出了安全相关的主要缺点，特别是在紧急开启的请况下，且更广泛来说，是关于连续动作学作动。这些问题是关于马达之间在执行不同门开启/关闭步骤中的整合复杂度，以及具有用以在紧急事件中启动的气体供应之气动千斤顶。而且，破除外部结冰不是使用马达的解法中任何特殊处理的目标。
【发明内容】
[0011]本发明目的在通过整合松开门与使用单一电动马达来协调其动作的不同步骤的启动，包含外部结冰的处理，来改善先前技术的这些缺点。
[0012]更精确地说，本发明的目的是用以开启/关闭加压飞机机体的飞机电动门的方法，飞机电动门是乘客门或服务门，由门计算机所控制的单一电动马达所驱动:
-为了开启所述门，在解除输送滑道后，通过以下步骤连续的解锁、提升、以及枢转所述门
-通过松开一上锁系统的上锁装置来松开所述门的复数个安全扣件；
-使用铰接于所述门上方的一垂直铰链上并由所述电动马达所驱动的一门臂，且通过避免沿着垂直轴的一水平转动驱动而有的沿着所述垂直轴的机械强制导引，来电动提升所述门；
-当一垂直滑轨到底时，松开一水平滑轨，接着在沿着旋转的所述垂直轴的一圆柱面的一水平滑轨上枢转所述门臂，以沿着飞机外部机身解开所述门；
-为了关闭所述门，通过沿着所述圆柱面的水平导引，来将所述门臂与所述门向着开启的反方向旋转，以停止水平导引，当此导引停止时旋转所述门臂，接着通过避免所述旋转驱动，以沿着所述垂直轴的机械强制导引，来降低所述门臂与所述门。
[0013]在通过用门臂提升门接着旋转门臂，解除输送滑道与解锁安全扣件后，门可以从外部开启如同从机身的内部。
[0014]依据较佳的实作:
-提升是通过使用一杠杆的加速步骤来起始，所述杠杆是用以加乘，从几公厘至10公厘，产生一足够高的力去破坏飞机上形成于所述门周边与所述机身之间的冰。
-所述门计算机依据配置于具有承载霍尔效应轨道的滚轮的旋转部对向的全部位置传感器所传送的信息，来管理所述门的动作；
-在紧急事件中，所述门的安全扣件的解锁能通过启动一内部把手在一单一操作中触发，并且通过对所述扣件动作的侦测，来传送一解锁讯号给所述门计算机。
[0015]本发明也关于一种用于一加压飞机机体的飞机电子门，称为乘客门或服务门，包含一上锁系统，用以将一安全扣件上锁，与一系统，用以协调具有驱动一具有一垂直旋转轴的可动圆柱支撑的单一电动马达的门动作，由一门计算机所管理，以及一固定导引，所述可动支撑与固定导引是用于控制与协调门臂的动作。所述支撑具有至少一滑轨与所述臂相连，此滑轨至少部分会沿着所述支撑的所述垂直旋转轴呈螺旋状。所述门臂可以绕着一垂直铰链转动，并与位于所述安全扣件与所述臂之间的门提升装置相连，且所述固定导引，像是具有一垂直轴的圆柱体，具有至少一双重的，垂直与水平的凸轮道，所述凸轮道会在这两方向中连续地分别导引所述臂(6)，以防止垂直提升并接着转动。
[0016]依据较佳实施例:
-至少一至少一提升滑件与所述门(I)的一提升坡道相连，以形成至少一杠杆，用以加乘，从几公厘至10公厘，产生一足够高的力去破坏飞机上形成于所述门周边与所述机身之间的冰。
-一触发装置，在飞机的内部或外部，可以触发所述安全扣件的解锁，被选择于与用于侦测所述把手的行程末端的一传感器相连的一把手与用于触发与所述门计算机连接的一讯号的一按钮之间；
-位置传感器是配置于具有搭载霍尔效应轨道的滚轮的旋转部对向，并与所述门计算机连接以传送这些部分的位置信息；
-在紧急开启的事件中，只有内部把手可以在紧急开启时直接启用所述安全扣件的解锁，此触发由来自放置于把手行程末端的传感器的讯号所引发；
-加乘提升杠杆是配置于所述安全扣件轴的每个末端；
-固定凸轮(9)的所述水平凸轮道(9h)会被选择于一槽、一支撑的一升起边缘与一水平轨道之中，以保持所述门被提升并避免下降；
-用以将安全扣件上锁的装置包含设置于一锁枢上并与设置于一安全扣件枢上的计数锁相连的锁，且所述触发装置能松开的所述锁与所述计数之间的所述锁连接；
-圆柱支撑是一套管，旋转地可动，包含从一螺旋部形成的一凸轮道，球形倾斜，与从所述门臂而来的一导引滑件相连，且所述套管被一圆柱凸轮支撑所环绕，形成具有一双重、垂直与水平，与一相同导引滑件组相连的凸轮道的所述固定导引；
-可动圆柱支撑是由所述马达透过一垂直柱所转动的一套管，此套管包含从一螺旋部形成的一凸轮道，球形倾斜，与从所述门臂而来的一导引滑件相连，且所述固定导引是由与所述第一套管同轴的一第二套管所构成，形成所述双重、垂直与水平，与经由具有所述马达垂直柱通过其中的一枢臂从所述门而来的一第二导引滑件组相连的凸轮道；