，门I的框架100的侧视点中，安全扣件杠杆4a的旋转是被放置在安全扣件轴43的末端目的是解锁安全扣件轴43。在图4a中，安全扣件轴43处于相对于安全扣件斜面4b与装配在安全扣件杠杆4a上的解锁滚轮40的上锁位置。解锁滚轮40被松开时，会在同一时间松开安全扣件轴43 (图4b)。连接杠杆8的旋转接着会旋转安全扣件杠杆4a。在图4c中，门被提升到上部位置，此提升对应于连接配件62的提升。
[0038]在此旋转期间，提升滚轮7a，安装在安全扣件轴43的末端，承载着提升坡道7b,这让重要的提升力变强，为了在必要时破除覆盖飞机的外表(图4b和4c)的结冰。这时候由滚轮7a和7b供给的一较大力量发挥功效，由提升坡道7b所引导，增加了提升力:通过足以破坏，主要通过剪切，门与机身的周边之间的结冰，来将门提升几公厘。门的力足以破坏提出几毫米:由，其中，，增加了提升力斜面之间形成的短杆臂所施加的力矩主要通过剪切，冰本地化门与机身的周边之间。
[0039]参照图5a与5b，图示了门I的枢转操作，当门I处于提升操作结束时的上位置时(如图3c所示)，凸轮5继续转动(箭头F2)。所述组同轴滚轮63，其抵接在倾斜凸轮道51的末端，不再由垂直凸轮道9所导引。由套管50所驱动，其围绕垂直轴Z’ Z与后者转动，同时仍置于一水平滑轨，称为凸轮9的凸轮道9h中。此转动会带动门臂6，围绕门I的铰链61(见图1)枢转，并因此使门I沿着飞机机身向前移动。
[0040]图5c的部分剖面图更具体地图示了滚轮子63a和63b的安装构成的组63。滚轮63a和63b被同轴配置于单轴6x上。
[0041]对于门关闭、门枢转的操作、门下降，安全扣件的上定和固定，以反向的顺序通过反向旋转的电动马达2，以及通过关闭所述内部安全把手4(图1)所控制。
[0042]图6a?10为用以协调具有两分开滚轮的门动作的示意图。图6a和6b图标了在门关闭位置的此系统200。这些互补的观点6a和6b，以及下述的观点7a和7b，图示了可能的滚轮之相对位置。
[0043]在第二实施例中，凸轮道套管是分开的:协调系统200包含可动圆柱形套管501，安装在垂直柱20上，其通过电动马达2经由减齿轮21所旋转，以及沿轴线Z’ Z与可动套管501同轴的固定圆柱套管91。柱20的旋转是由霍尔效应传感器C4(图1)所监视，如同上锁轴42和安全扣件轴43。
[0044]可动套管501包含从螺旋部分形成的凸轮道511，球形倾斜在轴Z’ Z上，具有来自门臂6的第一门移动的导引滚轮631相连。
[0045]固定套管91，与第一套管501同轴，另形成了一个双凸轮道91h和91v，分别为垂直和水平，与第二门移动导引滚轮632相连。此第二滚轮632来自门臂6，通过一个下轭，其中孔601已经制成，使得马达的垂直柱20可以穿过孔601。
[0046]图7a和图7b互补的透视图7b图示出了门臂6 (飞机门上的)的中段提升位置。在图7a中，第一滚轮631在倾斜凸轮道511中向前移动，此凸轮道绕垂直轴Z’Z旋转。因为第二滚轮632被垂直导引于凸轮道91v(图7b)中，当行进于倾斜凸轮道511时，第一滚轮631只能同样地垂直移动。
[0047]参照图8的透视图中，滚轮631和632都处于凸轮道s 511与91v的上尾端。门臂6(飞机门上的)，然后在上部提升位置中。
[0048]如图9的透视图所示，第一滚轮631接着会通过经由可动套管501的减齿轮21来绕着轴Z’z驱动旋转。事实上，第二滚轮同时通过水平凸轮道91h被导引，其延伸为垂直凸轮道91v的延续。
[0049]在此转动期间，门臂6枢转且图9图示了在中间枢转位置的臂6。当第二滚轮632已经达到了水平凸轮道91h (图10)的尾端时，门臂6已经完全枢转，且门会沿机身外表完全解开。
[0050]图11至15b为用以协调具有滚轮与球头杆的门动作的系统的第三实施例的示意图。
[0051]在图11的透视图中，用于协调动作300的系统对应于门臂6在门被关闭时的位置。此协调系统300包含一个垂直杆23，形成了具有球的螺纹杆502，以及与杆23同轴的一固定滑轨套管92。协调系统300经由筒状铰链盘置于配件330s和330i上:两个上铰链盘331a的和331b连接于上配件330s，中间铰链板331c和下铰链板331d连接于下配件330i。套管92，是下配件330i的部分，具有该中间铰链板331c作为其基底。
[0052]杆23，是要由背齿轮马达210所旋转，形成一个螺旋形的滑轨512，与球螺帽633连接，用以提升门臂6。
[0053]图11也图示了，用以旋转地将门臂6安装在杆23上的上下铰链轭64和65，与中间轭66。这些轭被安装在导引环上(未图示)。
[0054]参照图12a至12c的透视图与剖面图中，图示了在起始门关闭位置的门臂6，球螺帽633被安装在杆23的杆502周围。具有球的螺帽与杆组合地形成了杆23周围几乎没有摩擦力的旋转系统。
[0055]中间配件331c的固定套管92包含一个垂直凸轮道92v (图12b和12c)。此垂直凸轮道92v是用于安装在横向杆24的一部分24a的导引滚轮634，由两个同轴部分24a和24b，与杆23整合而组成。此横向杆24是用于经由中间轭66来垂直提升门臂6。另一上横向杆25，安装在门臂6的中间轭66上，穿过杆23。上部横向杆25末端是安装以绕着此横杆25转的两个滚轮635和636。
[0056]背齿轮马达已通过按钮B4或传感器Cl (图1)所触发，杆23在转移中被驱动在沿着轴V Z的提升方向中(箭头F3)，经由与螺纹杆502 (图12a)相连接的球螺帽633。图13a和13b的透视图与剖面图图示了准备抬起门臂的杆23的位置。
[0057]从起始的门关闭位置(图12a至12c)到，杆23准备提升门(图13a和13b)的位置，杆502通过移动在固定套管92的垂直凸轮道92v中的滚轮634所施加的垂直导引，被用机械方式避免旋转。在准备提升的位置(图13a和13b)中，横向杆24已嵌入中间轭66，以进行垂直提升。横向杆25会与杆23—同提升。
[0058]门的这样垂直提升(仍然依据沿轴Z’ Z的箭头F3)，通过门臂6的中间轭66，完成在称为上部的门提升位置。14a和14b的透视图与剖视图图标了此位置。在此阶段中，滚轮634已经离开固定套管92的垂直凸轮道92V，且上部横向杆25也已沿着垂直轴Z’ Z嵌入上铰链板331b。
[0059]参照视角和图15a和15b的透视图与剖面图，动作协调系统300是位于用以枢转臂6与沿着飞机机身外表开启门的转动步骤中。
[0060]在此步骤中，滚轮634从垂直凸轮道92v的出口(图14a和14b)会通过螺帽633解开杆23的旋转驱动(箭头F4)。在那之前，垂直凸轮道92v会机械地阻止转动。滚轮635和636接着会在形成在上铰链板331b的水平凸轮道92h中移动(图15b)。铰链板331b接着会阻挡沿着轴V Z的垂直转移。另外，下横向杆24同样地被驱动在中间轭66提供的复曲面槽中的水平旋转中。