起落架驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及为了地面滑行和/或在着陆之前起转(Spin-up)的目的而使飞行器起落架的一个或更多个轮旋转的驱动系统。
【背景技术】
[0002]飞行器需要在机场上的位置之间进行地面滑行。一个示例是在跑道与飞行器的乘客登机或下机的位置(例如终端登机口)之间滑行。通常，这种滑行通过利用来自飞行器的发动机的推力向前推进飞行器以致使起落架轮旋转来实现。由于地面滑行速度必定相对较低，因此发动机必须以非常低的功率运行。这意味着由于该低功率下的低推进效率而存在相对较高的燃料消耗量。这导致机场附近的大气污染和噪音污染二者的等级均增加。此夕卜，即使当发动机以低功率运行时，通常仍必要的是应用轮制动器来限制地面滑行速度从而导致较高程度的制动器磨损。
[0003]不允许利用民用飞行器的主发动机来使民用飞行器倒行，例如离开终端登机口。当必须倒行时或在经由主发动机推力的地面滑行不可行的其他情况下，要使用拖车来操纵飞行器去其他地方。这个过程费力且成本高。
[0004]因此，存在对下述驱动系统的需要:该驱动系统在地面滑行操作期间为飞行器起落架的轮提供动力。还存在下述期望:使用这种驱动系统来使轮在着陆之前预先起转和/或通过将驱动系统马达用作发电机来使动能转化为电能而向旋转的轮施加制动扭矩。
[0005]近几年已经提出了用于既在飞行器处于地面上时驱动轮又在着陆之前使轮起转的若干自主地面滑行系统。US2006/0065779中公开了一个示例，其提出了下述有动力装置的前飞行器轮系统:在该有动力装置的前飞行器轮系统中，离合器用于在轮可以自由起转的模式与轮可以由电动马达驱动的模式之间切换。离合器还可以操作成使马达能够在着陆之前将轮预先起转。
[0006]在W02011/023505中描述了不限于前起落架的现有技术布置。所公开的系统使用致动器来使主动小齿轮移动成与安装至轮毂的从动齿轮传动接合和脱离传动接合。W02014/023939描述了在许多方面与W02011/023505类似的另一现有技术布置，在该布置中，主动小齿轮和从动齿轮中的一者包括链轮，并且主动小齿轮和从动齿轮中的另一者包括布置成形成环的一系列滚子，每个滚子均能够相应地绕滚子轴线旋转，滚子轴线在距离主动小齿轮或从动齿轮的旋转轴线的一个固定距离处。
【发明内容】
[0007]本发明的第一方面提供了一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，该驱动系统包括能够操作成使主动小齿轮旋转的马达和适于安装至轮的从动齿轮，其中，该驱动系统具有第一构型和第二构型，在第一构型中，主动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达驱动从动齿轮，在第二构型中，主动小齿轮不能与从动齿轮啮合，并且该驱动系统还包括用于使主动小齿轮相对于从动齿轮移动的线性定位致动器，其中，定位致动器具有第一端和第二端，该第一端具有枢转连接部，该第一端的枢转连接部具有与从动齿轮的旋转轴线间隔开固定距离的枢轴轴线，该第二端具有枢转连接部，该第二端的枢转连接部具有与主动小齿轮的旋转轴线间隔开固定距离的枢轴轴线。
[0008]飞行器起落架的术语“轮”在这里按照其常规意义用来指当飞行器由地面支承而未升空时与地面表面接触的接地轮。术语“马达”在这里按照其常规意义用来指下述机器:凭借该机器，使用某一能量源(例如电动的、气动的或液压的等)来产生运动。应当理解的是，马达可以是下述电动发电机:该电动发电机除了其如同马达的功能外，还能够操作为借此将机械能转化成电能的发电机。术语“主动”和“从动”在这里关于“主动小齿轮”和“从动齿轮”使用旨在表达在马达能够操作成使飞行器起落架的轮旋转时的动力传递的含义。当然，应当理解的是，在马达为电动发电机并且用作发电机的情况下，“从动齿轮”实际上是驱动“主动小齿轮”并且因此驱动发电机的驱动元件。发电机可以用来向轮施加制动扭矩。
[0009]定位致动器可以包括液压缸。
[0010]液压缸可以是双作用式的。
[0011]替代性地，液压缸可以是单作用式的。例如，液压缸可以具有位于活塞的一侧的环形部段和位于活塞的另一侧的圆筒形部段，并且圆筒形部段未被增压。未被被压的部段可以经由不透液体的透气膜来排气。
[0012]替代性地，液压缸可以具有第一杆和第二杆，从而在第一杆与第二杆之间形成两个环形部段，所述两个环形部段流体地联接至单个液压端口。所述两个环形部段可以具有不同的面积。
[0013]定位致动器可以是自锁致动器。自锁致动器可以布置成将驱动系统锁定在第二构型。
[0014]驱动系统还可以包括锁定装置，该锁定装置位于致动器的外部以用于将驱动系统锁定在第二构型。
[0015]可以布置有用于释放锁定装置的解锁致动器。解锁致动器可以构造成在命令定位致动器使主动小齿轮从第二构型移动至第一构型时释放锁定装置。解锁致动器可以包括液压缸。
[0016]在解锁致动器和定位致动器二者均为液压的情况下，解锁致动器和定位致动器可以联接至共用的液压供应装置。
[0017]锁定装置可以包括机械锁定杆。
[0018]锁定装置可以包括钩和销，钩枢转地安装在飞行器起落架上，销与主动小齿轮的旋转轴线间隔开固定的距离，其中，该钩能够在销被钩保持捕获的锁定位置与销相对于钩移动的解锁位置之间移动。
[0019]锁定装置还可以包括能够在锁定位置与解锁位置之间移动的闩锁，其中，处于锁定位置中的闩锁接合钩并且防止钩的枢转运动，处于解锁位置中的闩锁允许钩的枢转运动。
[0020]解锁致动器可以联接至闩锁以用于使闩锁与钩断开。
[0021 ] 定位致动器能够被反向驱动。
[0022]驱动系统还可以包括用于使驱动系统偏置成第二构型的偏置元件。偏置元件可以包括至少一个弹簧，例如扭转弹簧、片簧或压缩弹簧等。至于压缩弹簧，可以设置有用于限制弹簧以避免弹簧的屈曲的导引件。
[0023]主动小齿轮和从动齿轮中的一者可以包括链轮并且主动小齿轮和从动齿轮中的另一者可以包括布置成形成环的一系列滚子，每个滚子均能够相应地绕滚子轴线旋转，滚子轴线距主动小齿轮或从动齿轮的旋转轴线固定的距离。
[0024]轮能够被驱动以使飞行器在地面上滑行和/或使轮在着陆之前起转。
[0025]马达可以是马达/发电机，该马达/发电机在操作为发电机时构造成向轮施加制动扭矩。
[0026]从动齿轮可以适于安装至轮的毂，例如安装至毂的外辋。
[0027]本发明的另一方面提供了一种具有如所述的驱动系统的飞行器起落架。
【附图说明】
[0028]现在将参照附图来描述本发明的实施方式，在附图中:
[0029]图1示出了具有驱动系统的飞行器的正视图；
[0030]图2示出了根据一个实施方式的驱动系统的等距视图；
[0031]图3示出了图2的驱动系统处于接合位置中的侧视图；
[0032]图4示出了图2的驱动系统处于断开位置中的侧视图；
[0033]图5示出了图2的驱动系统的俯视等距视图；
[0034]图6示出了图2的驱动系统的仰视等距视图；
[0035]图7示出了根据另一实施方式的驱动系统的等距视图；
[0036]图8示出了根据又一实施方式的驱动系统的侧视图；
[0037]图9示出了根据又一实施方式的驱动系统的侧视图；
[0038]图10示出了根据又一实施方式的驱动系统的侧视图；
[0039]图11示出了图10的驱动系统的外部锁定装置处于其打开位置中的侧视图；
[0040]图12示出了图10的驱动系统的外部锁定装置处于其关闭位置中的侧视图；
[0041]图13示出了用于驱动系统的替代性单作用式液压定位致动器的等距视图；以及
[0042]图14示出了图13的定位致动器的局部剖切等距视图。
【具体实施方式】
[0043]本发明的第一实施方式在图1至图6中示出。如图1中示出的，飞行器1具有左主起落架2、右主起落架3和前起落架4。起落架各自具有两个轮(diablo构型)，但是实施方式的原理可以应用于具有任何数目的轮一一例如单个轮、或四个或更多个