动器相比，外部锁定装置93对于定位致动器的失效不敏感并且可以对锁定机构进行目视检查。此外，可以预期的是，外部锁定装置93比自锁致动器58A更耐用并且由此更可靠。外部锁定装置93在将驱动系统50锁定在断开(第二)构型中的能力方面与自锁致动器共有相同的优点。然而，外部锁定装置会设置得比自锁致动器更重。
[0078]在图10至图12中示出的实施方式中，定位致动器58以及锁定装置93的解锁致动器118 二者均以液压的方式致动。有利地，解锁致动器118可以直接连接至供应定位致动器的液压管线95，使得不需要额外控制解锁致动器118。当定位致动器58被命令缩回以接合驱动系统50时，解锁致动器118释放主动小齿轮60以绕枢轴轴线57枢转。
[0079]应当理解的是，在图10中示出的实施方式中，图8实施方式的片簧89或图2至图6的实施方式的扭转弹簧可以用作压缩弹簧87的替代物。此外，应当理解的是，致动器58可以是替代所示出的液压致动器的能够反向驱动的电动液压致动器或机电致动器。类似地，解锁致动器118可以是代替上述液压致动器的电动液压致动器或机电致动器。
[0080]作为双作用式液压定位致动器的替代物，可以使用单作用式致动器(单液压供应装置)来使定位致动器的全部部段侧通过不透液体的透气膜来换气，从而允许致动器全部部段向大气排气但是防止了水和污染物的进入。然而，应当指出的是，潮湿空气可以进入致动器，并且不得不仔细地选择材料以避免腐蚀并处理在飞行期间由于潮湿空气的冷凝而造成冰的形成。
[0081]另一替代性定位致动器在图13和图14中示出，该替代性定位致动器具有两个环形部段，所述两个环形部段具有构造成使得致动器可以由单个液压管线(单作用式)缩回的不等的横截面面积。
[0082]致动器58B包括两个杆150、151，从而允许活塞具有两个环形部段152、153。活塞设有液压通道154，从而允许利用单个液压端口 155使活塞的两侧增压。两个杆150、151具有不同的直径，从而以在施加压力时能够缩回的这种方式使致动器的有效环形部段平衡。附加杆的存在意味着气缸设有两个密封件头和两套密封件。
[0083]定位致动器58B可以代替上述的定位致动器58和定位致动器58A中的任一者。
[0084]虽然本发明在上面已经参照一个或更多个优选的实施方式进行了描述，但是应当理解的是，可以在不背离本发明的如所附权利要求限定的范围的情况下进行各种改变或修改。
【主权项】
1.一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括能够操作成使主动小齿轮旋转的马达和适于安装至所述轮的从动齿轮，其中，所述驱动系统具有第一构型和第二构型，在所述第一构型中，所述主动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达驱动所述从动齿轮，在所述第二构型中，所述主动小齿轮不能与所述从动齿轮啮合，并且所述驱动系统还包括用于使所述主动小齿轮相对于所述从动齿轮移动的线性的定位致动器，其中，所述定位致动器具有第一端和第二端，所述第一端具有枢转连接部，所述第一端的枢转连接部具有与所述从动齿轮的旋转轴线间隔开固定距离的枢轴轴线，所述第二端具有枢转连接部，所述第二端的枢转连接部具有与所述主动小齿轮的旋转轴线间隔开固定距离的枢轴轴线。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述定位致动器包括液压缸。3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述液压缸是双作用式的。4.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述液压缸是单作用式的。5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，所述液压缸具有位于活塞的一侧的环形部段和位于所述活塞的另一侧的圆筒形部段，并且所述圆筒形部段未被增压。6.根据权利要求5所述的驱动系统，其中，未被增压的部段经由不透液体的透气膜排气。7.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，所述液压缸具有第一杆和第二杆，使得在所述第一杆与所述第二杆之间形成两个环形部段，所述两个环形部段流体地联接至单个液压端口。8.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，所述两个环形部段具有不同的面积。9.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述定位致动器为自锁致动器。10.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述自锁致动器布置成将所述驱动系统锁定在所述第二构型。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的驱动系统，还包括锁定装置，所述锁定装置位于所述定位致动器外部以用于将所述驱动系统锁定在所述第二构型。12.根据权利要求11所述的驱动系统，还包括解锁致动器，所述解锁致动器布置成释放所述锁定装置。13.根据权利要求12所述的驱动系统，其中，所述解锁致动器构造成在命令所述定位致动器将所述主动小齿轮从所述第二构型移动至所述第一构型时释放所述锁定装置。14.根据权利要求12或权利要求13所述的驱动系统，其中，所述解锁致动器包括液压缸。15.根据从属于权利要求2的权利要求14所述的驱动系统，其中，液压式的所述解锁致动器和液压式的所述定位致动器联接至共用的液压供应装置。16.根据权利要求11至15中的任一项所述的驱动系统，其中，所述锁定装置包括机械锁定杆。17.根据权利要求16所述的驱动系统，其中，所述锁定装置包括钩和销，所述钩枢转地安装在所述飞行器起落架上，所述销与所述主动小齿轮的所述旋转轴线间隔开固定距离，其中，所述钩能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置中，所述销被所述钩保持捕获，在所述解锁位置中，所述销相对于所述钩移动。18.根据权利要求17所述的驱动系统，还包括闩锁，所述闩锁能够在锁定位置与解锁位置之间移动，其中，处于所述锁定位置的所述闩锁接合所述钩并且防止所述钩的枢转运动，并且处于所述解锁位置的所述闩锁允许所述钩的枢转运动。19.根据从属于权利要求12的权利要求18所述的驱动系统，其中，所述解锁致动器联接至所述闩锁以用于使所述闩锁与所述钩断开接合。20.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述定位致动器能够被反向驱动。21.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，还包括用于使所述驱动系统偏置成所述第二构型的偏置元件。22.根据权利要求21所述的驱动系统，其中，所述偏置元件包括至少一个弹簧。23.根据权利要求22所述的驱动系统，其中，所述弹簧为片簧。24.根据权利要求23所述的驱动系统，其中，所述弹簧为压缩弹簧。25.根据权利要求24所述的驱动系统，其中，所述压缩弹簧由导引件限制以避免所述弹簧的屈曲。26.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述主动小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括链轮并且所述主动小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括布置成形成环的一系列滚子，每个滚子均能够相应地绕滚子轴线旋转，所述滚子轴线距所述主动小齿轮或所述从动齿轮的旋转轴线固定距离。27.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述轮能够驱动成使所述飞行器在地面上滑行和/或使所述轮在着陆之前起转。28.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述马达为马达/发电机，所述马达/发电机在操作成发电机时构造成向所述轮施加制动扭矩。29.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述从动齿轮适于安装至所述轮的毂，优选地安装至所述毂的外辋。30.一种飞行器起落架，所述飞行器起落架具有根据任一前述权利要求所述的驱动系统。
【专利摘要】本发明提供了一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统。驱动系统包括能够操作成使主动小齿轮旋转的马达和适于安装至轮的从动齿轮。驱动系统具有主动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达驱动从动齿轮的第一构型和主动小齿轮不能与从动齿轮啮合的第二构型。驱动系统包括用于使主动小齿轮相对于从动齿轮移动的线性定位致动器。定位致动器具有第一端和第二端，该第一端具有枢转连接部，该第一端的枢转连接部具有与从动齿轮的旋转轴线间隔开固定距离的枢轴轴线，该第二端具有枢转连接部，该第二端的枢转连接部具有与主动小齿轮的旋转轴线间隔开固定距离的枢轴轴线。
【IPC分类】B64C25/40
【公开号】CN105366039
【申请号】CN201510474789
【发明人】阿诺·迪代
【申请人】空中客车营运有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月5日
【公告号】CA2897782A1, EP2982603A1, US20160039519