云台控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台控制装置。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]现有技术中的无人机包括信号采集装置(云台控制系统)、旋翼轴及旋翼，其中，该信号采集装置安装在无人机上，用于图像信息、视频信息的采集，旋翼通过旋翼轴安装在无人机的机身上，用于飞行作业。然而，现有技术中，无人机的机身与用于起飞作业的旋翼轴通过采用固定连接，使得旋翼轴相对于无人机的机身始终保持张开状态，但是，该状态下的无人机至少存在存下缺陷:
[0004]在无人机飞行作业过程中，由于信号采集装置中所采用的摄像部件功能单一，飞行过程中的无人机当由于环境因素而造成所采集的图像视屏信息不清楚时，摄像部件无法实现根据周围的环境因素的改变实现自动变焦，此时必须降落无人机，而通过手动操作的方式对摄像部件进行变焦，操作繁琐，且影响无人机的作业效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种云台控制装置，应用于无人机，且所述装置通过内置有自动变焦式的舵机组件和摄像部件，使得安装有所述云台控制装置的无人机在飞行过程中可以自动实现变焦，具有操作简单、作业效率高的特点。
[0006]本实用新型提供了一种云台控制装置，包括:摄像部件，所述摄像部件上设置有一变焦按钮；舵机组件，所述舵机组件固定于所述摄像部件上，并与所述变焦按钮活动连接，使得通过所述舵机组件拉动所述变焦按钮实现所述摄像部件变焦；云台，所述摄像部件和所述舵机组件固定于所述云台上。
[0007]可选的，所述舵机组件包括:舵机，所述舵机外接所述电源；卡箍，所述卡箍套设在所述摄像部件上，并与所述舵机固定连接；旋转臂，所述旋转臂设置有一旋转端和一摇摆端，并通过所述旋转端转动地固定于所述舵机上；摇杆，所述摇杆的一端与所述摇摆端固定连接，另一端套设在所述变焦按钮上，使得通过所述摇摆端带动所述摇杆进行摆动实现所述摄像部件变焦。
[0008]可选的，所述舵机的中间部位设置有一旋转轴，且通过所述舵机外界所述电源控制所述旋转轴进行转动；所述旋转端上开设有一旋转孔，并通过所述旋转孔套设在所述旋转轴上，使得所述舵机通过所述旋转轴带动所述旋转端进行转动。
[0009]可选的，所述摄像部件是照相机，所述照相机包括:镜头和镜身，所述镜头固定于所述镜身上；其中，所述镜头靠近所述镜头与所述镜身的连接部位处设置有一凸起，所述变焦按钮设置在所述镜头上，且所述卡箍置于所述变焦按钮和所述凸起之间，使得所述卡箍相对于所述变焦按钮和所述凸起相对固定。
[0010]本实用新型有益效果如下:
[0011]本实用新型提供的云台控制装置，通过将舵机组件固定于摄像部件上，并与变焦按钮活动连接，使得通过舵机组件拉动变焦按钮实现摄像部件的变焦功能，使得飞行过程安装有所述云台控制装置的无人机无需降落即可自动实现变焦，具有操作简单、作业效率高的特点。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型实施例提供的无人机降落时的状态示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例提供的无人机飞行时的状态示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例提供的无人机折叠时的状态示意图；
[0016]图4为本实用新型实施例提供的无人机中信号采集装置与支撑板的整体结构示意图一；
[0017]图5为本实用新型实施例提供的无人机中信号采集装置与支撑板的整体结构示意图二 ；
[0018]图6为本实用新型实施例提供的无人机中摄像部件的整体结构示意图一；
[0019]图7为本实用新型实施例提供的无人机中摄像部件的整体结构示意图二；
[0020]图8为本实用新型实施例提供的无人机中舵机的整体结构示意图；
[0021]图9为本实用新型实施例提供的无人机中卡箍的整体结构示意图；
[0022]图10为本实用新型实施例提供的无人机中旋转臂的整体结构示意图；
[0023]图11为本实用新型实施例提供的无人机中支撑板的部分结构示意图；
[0024]图12为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系主视图；
[0025]图13为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系仰视图；以及
[0026]图14为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系拆分示意图 ，
[0027]图15为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系拆分示意图二；以及
[0028]图16为本实用新型实施例提供的起落架、第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系不意图；
[0029]图17为本实用新型实施例提供的第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系主视图；
[0030]图18为本实用新型实施例提供的第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的拆分结构示意图；
[0031]图19为本实用新型实施例提供的起落架为伸缩式时的整体结构示意图；以及
[0032]图20为本实用新型实施例提供的起落架为伸缩式时的拆分示意图；
[0033]图21为本实用新型实施例提供的起落架为固定式时无人机的整体结构主视图；
[0034]图22为本实用新型实施例提供的起落架为固定式时无人机的整体结构侧视图。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A与Bo
[0036]请参阅图1 -5，本实用新型实施例提供的一种云台控制装置300，至少包括摄像部件，舵机组件和云台330。其中，所述摄像部件和所述舵机组件固定于所述云台330上。本实用新型提供的云台控制装置可应用于无人机，通过将舵机组件固定于摄像部件上，并与变焦按钮活动连接，使得通过舵机组件拉动变焦按钮实现摄像部件的变焦功能，使得飞行过程安装有所述云台控制装置的无人机无需降落即可自动实现变焦，具有操作简单、作业效率高的特点。
[0037]为了能对本实用新型实施例提供的云台控制装置300做详细说明，以支持本实用新型所要解决的技术问题，下面，首先对安装有该云台控制装置300的无人机进行详细说明。需要说明的是，云台控制装置300与无人机之间可通过连接板400进行连接。
[0038]所述无人机可以至少包括机身204、两个起落架203、旋翼连接件200，至少两个旋翼轴2。本实用新型实施例中，起落架203可以为伸缩式，也可以为固定式，可如图1 -3所示，起落架203为伸缩式起落架，且当起落架为伸缩式起落架时，所述无人机还可以包括:与起落架203数量相同的起落架连接件201。旋翼轴2通过旋翼连接件200与机身204活动连接，使得旋翼轴2以旋翼轴2与机身204的连接点为中心点进行旋转，实现旋翼轴2相对于机身204能够处于张开或者缩进两种状态；起落架203通过起落架连接件200与机身204活动连接，使得起落架203以起落架203与机身204的连接点为中心点进行旋转，实现起落架203相对于机身能够处于张开或缩进两种状态。
[0039]在本实施方式中，所述旋翼轴2可以为4个，所述起落架203的数量可是是2个，也可以是3个。
[0040]具体而言，上述连接方式，可使得无人机至少可以实现如下三种作业状态:
[0041]①、请参阅图1，当无人机不需要飞行作业时，则起落架203通过与机身进行旋转实现起落架203相对于机身204处于张开状态，旋翼轴2通过与机身204进行旋转实现旋翼轴2相对于机身204处于张开或者缩进状态，使得无人机通过起落架203支撑在地面上；
[0042]②、请参阅图2，当无人机需要飞行作业时，则起落架203通过与机身204进行旋转实现起落架203相对于机身204处于缩进状态，旋翼轴2通过与机身204进行旋转实现旋翼轴2相对于机身204处于张开状态，使得云台控制装置300可以360°无遮挡飞行采