翼轴相对于所述机身处于缩进状态，最终实现了旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件能够与机身在全程作业过程中能够处于两种状态，特别是对于无人机没有飞行作业时，处于缩进状态下的旋翼轴2(旋翼)不仅不占据存放空间，同时避免了被外界其他货物碰损、撞坏，极大的增强了无人机(旋翼)的使用寿命，降低了旋翼的维修成本，具有安全性能高、成本低廉的特点。
[0066]本实用新型实施例中，第一活动部件至少包括:第一垫圈3，第二垫圈4，螺栓组件。
[0067]其中，第一垫圈3、第二垫圈4的中间部位分别开设有第一穿孔、第二穿孔，以便于螺栓组件依次穿过第二穿孔、第二活动部件、第一穿孔将第二垫圈4、第二活动部件及第一垫圈3三者进行紧固，使得第二活动部件能够以螺栓组件的中心竖轴为旋转轴相对于第一垫圈3、第二垫圈4进行旋转。且第一垫圈3、第二垫圈4的侧部分别与第一支撑座1固定连接，为便于第一垫圈3、第二垫圈4及第一支撑座1三者安装结构紧凑，优选的，第一垫圈3、第二垫圈4分别与第一支撑座1的支撑面(与机身固定连接的一个面)相垂直，第一垫圈3与第二垫圈4相互平，同时，为使得第一垫圈3、第二垫圈4及第一支撑座1三者之间连接牢固，防止晃动、不稳固，优选的，第一垫圈3的侧部、第二垫圈4的侧部与第一支撑座1之间的固定连接是焊接。
[0068]本实用新型实施例中，螺栓组件至少包括:螺母5，滚花螺丝6。
[0069]其中，滚花螺丝6的外径分别与第一垫圈3、第二垫圈4的内径相适配，以便于滚花螺丝6能够依次穿过第二穿孔、第二活动部件、第一穿孔与螺母5螺纹连接，进而实现第二活动部件能够以滚花螺丝6的中心竖轴为旋转轴相对于第一垫圈3、第二垫圈4进行旋转。
[0070]需要说明的是，本实用新型实施例中滚花螺丝6的头部设置有螺纹，专门为方便手拧操作而设计，头部的直纹滚花起到增大摩擦力的作用，使手拧时更有效率，以便于维修、拆卸。
[0071]本实用新型实施例中，第二活动部件包括:第一固定板7，第二固定板8及旋转组件。
[0072]其中，第一固定板7的一端与旋翼轴2的一端的上表面固定连接，第一固定板7的另一端开设有第一通孔；第二固定板8的一端与旋翼轴2的一端的下表面固定连接，第二固定板8的另一端开设有第二通孔。该第二活动部件通过第一固定板7、第二固定板8分别固定于旋翼轴2 —端的上、下两个表面，使得旋翼轴2与第二活动部件之间的连接更加稳固，防止旋翼轴2通过第二活动部件进行张开、缩进作业时出现旋翼轴2松动、晃动的情况，提高无人机飞行过程中的安全性能。
[0073]同时，旋转组件的中间部位开设有旋转槽，且旋转槽的内径与滚花螺丝6的外径相适配。优选的，该旋转组件可以至少包括:旋转筒9，第三垫圈10，第四垫圈11。其中，旋转筒9呈空心圆柱结构，且旋转筒9的内部开设有上述旋转槽，旋转槽的槽径与滚花螺丝6的外径相适配，便于与滚花螺丝6从旋转槽的槽中穿过，进而将第一活动部件与第二活动部件活动连接，第三垫圈10、第四垫圈11的中间部位分别开设有第三穿孔、第四穿孔，且第三垫圈10、第四垫圈11依次对应固定在旋转筒9的顶部与底部。
[0074]实际作业过程中，滚花螺丝6依次穿过第二穿孔、第二通孔、第四穿孔、旋转槽、第三穿孔、第一通孔、第一穿孔与螺母螺纹连接，实现将第一活动部件与第二活动部件活动连接，且由于旋转筒9位于第一垫圈3、第二垫圈4之间，滚花螺丝6从旋转槽的槽中穿过，使得滚花螺丝6与旋转筒9之间能够实现相对旋转，进而满足了无人机无需飞行作业时，旋翼轴2相对于机身需要处于缩进状态以缩小存放空间、避免了被外界其他货物碰损及增强无人机(旋翼)使用寿命的要求。
[0075]需要进一步说明的是，为便于第一固定板7、第二固定板8与旋翼轴2之间可拆卸，使得当第一固定板7、第二固定板8出现磨损等情况时更替或维修方便。优选的，第一固定板7的一端与旋翼轴2的一端的上表面之间的固定连接、第二固定板8的一端与旋翼轴2的一端的下表面之间的固定连接均可以是螺栓连接。
[0076]本实用新型实施例中，请参阅图16 - 20，起落架连接件201至少包括:旋转轴10，驱动轴11，摆臂12，第二支撑座。
[0077]其中，摆臂12的一端与起落架203的一端固定连接，摆臂12的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，摆臂12的另一端的下方部位与驱动轴11固定连接(旋转轴10位于驱动轴11的上方)，且摆臂12与旋转轴10之间的活动连接能够使得摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转。第二支撑座的一端与无人机的机身固定连接，第二支撑座的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，第二支撑座的另一端的下方部位与驱动轴11滑轨连接。
[0078]且为便于驱动轴11通过该滑轨连接与第二支撑座进行相对滑动时，能够使得摆臂12以旋转轴10为中心转轴与第二支撑座进行相对旋转，本实用新型实施例将旋转轴10穿过摆臂12的另一端的上方部位，且使旋转轴10的中间部位位于摆臂12的内部并与摆臂12活动连接，旋转轴10的端部与第二支撑座的另一端的上方部位活动连接。
[0079]相对应的，驱动轴11穿过摆臂12的另一端的下方部位，且使驱动轴11的中间部位位于摆臂12的内部并与摆臂12固定连接，驱动轴11的端部与第二支撑座的另一端的下方部位固定连接。
[0080]最终实现当无人机需要飞行作业时，驱动轴11通过与第二支撑座相对滑动带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂12带动起落架203进行回收并处于缩进状态，实现安装在无人机机身底部的信号采集装置360°无遮挡飞行采集作业。当无人机不需要飞行作业时，驱动轴11通过与第二支撑座相对滑动带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂12带动起落架203进行展开并处于张开状态，实现所述无人机通过起落架203稳固的支撑在地面上。
[0081]本实用新型实施例中，优选的，摆臂12的另一端的上方部位设置有第一通孔，第一通孔的孔径与旋转轴10的外径相适配，进而使得旋转轴10穿过第一通孔与摆臂12活动连接。此时旋转轴10的中间部位处于摆臂12的内部，同时第二支撑座的另一端的上方部位设置有第三通孔，该第三通孔的开设位置与第一通孔在摆臂12的另一端的上方部位开设位置相对应，此时旋转轴10的端部对应的穿过第三通孔与第二支撑座活动连接。
[0082]本实用新型实施例通过合理利用旋转轴10的中间部位及端部部位，使得摆臂12通过与旋转轴10的中间部位活动连接实现摆臂12相对于旋转轴10能够相对转动，第二支撑座通过与旋转轴10的端部部位活动连接实现旋转轴10相对于第二支撑座能够相对转动，最终实现了仅通过合理利用旋转轴10的中间部位、端部部位即可达到第二支撑座静止不动，摆臂12相对于支撑座进行旋转的技术效果。具有结构简单、分布紧凑及易安装的特点。
[0083]本实用新型实施例中，优选的，摆臂12的另一端的下方部位设置有第二通孔，第二通孔的孔径与驱动轴11的外径相适配，进而使得驱动轴11穿过第二通孔与摆臂12固定连接，此时驱动轴11的中间部位处于摆臂12的内部，同时支撑座的另一端的下方部位设置有滑槽，该滑槽的开设位置与第二通孔在摆臂12的另一端的下方部位开设位置相对应，此时驱动轴11的端部对应的穿过滑槽与支撑座滑轨连接。
[0084]本实用新型实施例通过合理利用驱动轴11的中间部位及端部部位，使得摆臂12通过与驱动轴11的中间部位固定连接，第二支撑座通过与驱动轴11的端部部位滑轨连接，实现驱动轴11在支撑座的滑槽内进行滑动时能够带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，并且通过控制驱动轴11在滑槽内向左滑动或向右滑动实现摆臂12顺时针旋转或者逆时针旋转，最终达到控制起落架处于缩进状态或者张开状态。
[0085]本实用新型实施例中，为便于第二支撑座的拆卸、维修方便。优选的，第二支撑座可以包括:第一支撑件14，第二支撑件15。
[0086]其中，第一支撑件14、第二支撑件15可均为方形结构使得结构简单，且第一支撑件14的一端与无人机的机身固定连接，第二支撑件15的上方部位开设有所述第三通孔，所述第二支撑件的下方部位开设有上述滑槽，第一支撑件与第二支撑件固定连接，且第一支撑件14与机身之间的固定连接、第一支撑件14与第二支撑件15之间的固定连接均可以是螺栓连接，使得二者之间可拆卸，以达到第二支撑座的拆卸、更替、维修方便的技术效果。
[0087]相对应的，本实用新型实施例为便于摆臂12或者起落架203的拆卸、维修方便，优选的，摆臂12的一端与起落架203的一端之间的固定连接是螺栓连接。
[0088]本实用新型实施例中，为便于第二支撑座、摆臂12 二者之间连接紧固，防止摆臂12相对于第二支撑座进行旋转时出现松动、不稳固的现象，优选的，第二支撑座的数量可以是2个，且2个第二支撑座对称分布在摆臂12的两侧，驱动轴11的两端端部分别对应横向设置在2个第二支撑座的2个滑槽内部，旋转轴10的两端端部分别对应穿过2个第二支撑座的2个第三通孔，使得驱动轴11在2个第二支撑座的滑槽内部进行滑动时带动摆臂12稳固的绕旋转轴10进行旋转。
[0089]需要特别指出