腕式便携伴飞自主监控无人机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种腕式便携伴飞自主监控无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
[0003]现有的无人机一般具有四个电机，四个电机分别驱动四个螺旋桨，四个电机通过电机安装杆安装在无人机机身上;还具有多个(至少两个)起落架臂，起落架臂支出无人机机身。因此，在无人机存放时，起落架臂，电机安装杆及安装在其上的电机和螺旋桨，占用的空间远远比机身占用的空间大，不能折叠，更不易进行随身携带，拆卸零部件存放又会增加操作的复杂性;而且，现在的无人机均是通过蓄电池进行供电，电池的续航时间受到局限，另外，需要配置特殊的遥控器进行操控，使用不便。
[0004]综上所述，旨在克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种能结构简单、便于携带、方便操控、续航能力持久的腕式便携伴飞自主监控无人机。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种简易而且便于携带的腕式便携伴飞自主监控无人机，有效地解决了现有技术中存在的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种腕式便携伴飞自主监控无人机，包括本体、传动装置、翼臂装置、旋翼装置、图像采集装置、控制器、供电装置；
[0007]所述本体内部安装有翼臂电机，所述传动装置与翼臂电机连接，所述翼臂装置与传动装置连接，翼臂电机通过传动装置控制翼臂装置进行水平旋转;所述旋翼装置安装在翼臂装置端部，旋翼装置包括翼桨电机和翼桨，所述翼桨电机控制翼桨旋转;所述图像采集装置安装在本体上，所述控制器分别与翼臂电机、翼桨电机、图像采集装置和供电装置连接。
[0008]进一步的，所述传动装置包括呈十字形首尾依次啮合的四个传动齿轮，通过翼臂电机控制其中任一传动齿轮旋转，进而控制另三个传动齿轮旋转，所述四个传动齿轮上分别啮合连接有翼臂装置。
[0009]进一步的，所述翼臂装置包括驱动臂、关节臂、尾臂和连接扣；
[0010]所述驱动臂一端与传动装置通过轴连接，驱动臂另一端通过连接扣与关节臂连接，所述关节臂至少设有一节，关节臂之间通过连接扣依次连接，所述尾臂通过连接扣与末端的关节臂进行连接，关节臂和尾臂以连接扣为轴可进行旋转或弯折；
[0011 ]所述连接扣为工字型套筒状，其上套装有减震弹簧。
[0012]进一步的，所述驱动臂、关节臂和尾臂均设置为中空壳体，驱动臂、关节臂和尾臂之间通过连接扣连接的接触面上均设有通孔，所述通孔用于穿装连接扣。
[0013]进一步的，所述驱动臂、关节臂和尾臂通过连接扣连接的接触面上分别设有定位凸起或定位凹槽，通过定位凸起卡装定位凹槽的形式使驱动臂、关节臂和尾臂进行固定连接。
[0014]进一步的，所述供电装置采用感应式电池和感应式充电器，感应式充电器通过输出信号为电池进行持续充电。
[0015]进一步的，所述控制器包括中央控制模块以及分别与所述中央控制模块连接的通信模块、电机驱动模块、图像采集模块、定位模块、超声波传感器和陀螺装置；
[0016]所述通信模块用于与外部终端模块进行通信；
[0017]所述电机驱动模块用于驱动翼桨电机和翼臂电机的运转；
[0018]所述图像采集模块用于驱动微型摄像机实时采集视频信息；
[0019]所述定位模块用于实时获取无人机的地理坐标信息；
[0020]超声波传感器，用于检测障碍信息并传输至中央控制模块，自主调整无人机的位置；
[0021]陀螺装置，用于通过陀螺仪的平衡原理，自主保持飞行姿态，保障无人机飞行的稳定性；
[0022]进一步的，所述通信模块采用GSM模块、WIFI模块、CDMA模块、CDPD模块或ZIGBEE模块；
[0023]进一步的，所述定位模块采用GPS模块或北斗定位模块。
[0024]进一步的，所述终端模块内置于手机系统中，终端模块用于接收控制器传输的信号进行分析处理，并对中央控制模块输出控制指令。
[0025]采用上述技术方案，本实用新型产生的技术效果有:
[0026]1、本产品结构简单、方便生产、实用性强；
[0027]2、本产品的驱动臂、关节臂和尾臂可以进行弯折，随身悬挂于手腕部，占用空间小，便于携带；
[0028]3、本产品的供电装置采用感应式电池和感应式充电器，对无人机的续航能力进行了有效的提升；
[0029]4、本产品实时采集视频信号，并将视频信号通过通信模块实时传输至手机系统中，便于手机用户进行实时监控(手机用户包括无人机携带用户和无人机携带用户的监护人)，可通过手机操控软件可对无人机发回的视频信号进行分析，判断视频信号所显示的危险级别，如发现可疑信息，即时发出警告，并将信息转发给无人机携带用户的监护人或发给警方，以便相关方提前知悉并采取措施。
[0030]5、本产品的控制器可以通过预设在手机系统内的终端进行操控，相比于采用传动的遥控器模式，将终端与手机结合更为人性化，使用方便。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本实用新型实施例一结构不意图；
[0033]图2为本实用新型实施例一弯折状态的结构不意图；
[0034]图3为本实用新型传动装置的结构示意图；
[0035]图4为驱动臂与关节臂连接的结构示意图；
[0036]图5为驱动臂的结构示意图；
[0037]图6为关节臂的结构示意图；
[0038]图7为连接扣的结构示意图；
[0039]图8为本实用新型实施例二的结构示意图；
[0040]附图标记:
[0041]1、本体，2、传动装置，3、翼臂装置，4、旋翼装置，5、图像采集装置，6、供电装置，11、翼臂电机，21、传动齿轮，31、驱动臂，32、关节臂，33、尾臂，34、连接扣，35、通孔，36、定位凸起，37、定位凹槽，38、减震弹簧，41、翼桨电机，42、翼桨。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而