不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]实施例一
[0045]请参照图1-图3所示，本实用新型提供的一种腕式便携伴飞自主监控无人机，包括本体1、传动装置2、翼臂装置3、旋翼装置4、图像采集装置5、控制器和供电装置6;
[0046]所述本体I内部安装有翼臂电机11，传动装置2与翼臂电机11连接，翼臂装置3与传动装置2连接，翼臂电机11通过传动装置2控制翼臂装置3进行水平旋转;旋翼装置4安装在翼臂装置3端部，旋翼装置4包括翼桨电机41和翼桨42，所述翼桨电机41控制翼桨42旋转；
[0047]所述图像采集装置5安装在本体I上，所述控制器分别与翼臂电机11、翼桨电机41、图像采集装置5和供电装置6连接。
[0048]具体的，请参照图3，所述传动装置2安装在本体I内部，传动装置2包括呈十字形首尾依次啮合的四个传动齿轮21，翼臂电机11通过轴控制其中任一个传动齿轮21进行旋转，进而控制另三个传动齿轮21旋转，在四个传动齿轮21上分别轴连接有翼臂装置3，通过传动齿轮21带动轴转动，驱动四个翼臂装置3在同一水平面上进行展开或者折叠动作。
[0049]请参照图1-图7，所述翼臂装置3包括驱动臂31、关节臂32、尾臂33和连接扣34;
[0050]所述驱动臂31—端与传动装置2通过轴连接，驱动臂31另一端通过连接扣34与关节臂32连接，所述关节臂32至少设有一节，关节臂32之间通过连接扣34依次连接，所述尾臂33通过连接扣34与末端的关节臂32进行连接，关节臂32和尾臂33以连接扣34为轴可进行旋转或折叠。
[0051]具体的，请参照图4和图5，所述驱动臂31设置为中空壳体，驱动臂31—端与传动装置2的传动齿轮21进行轴连接，驱动臂31的另一端面上设有通孔35，在通孔35四周设有定位凸起36;
[0052]参照图6，所述关节臂32设置为中空壳体，关节臂32的两端面上分别设有通孔35，并且，在其中一端面上还设有定位凹槽37，另一个端面上设有用于卡装定位凹槽37的定位凸起36(图中省略)；本实施例中，关节臂32可以设置为多节，其中相邻的关节臂之间通过定位凹槽及定位凸起配合形式进行连接，在相邻关节臂接触面上的通孔内穿装有连接扣；
[0053]多节关节臂32中，位于首端的关节臂32通过其上的定位凹槽37与驱动臂31上的定位凸起36卡装在一起，此外，在驱动臂31和关节臂32接触面上的通孔35内穿装有连接扣34;
[0054]所述尾臂33同样设置为中空壳体，尾臂33的一端面上设有通孔35和定位凹槽37，尾臂33通过定位凹槽37与关节臂32上的定位凸起36连接，在尾臂33和关节臂32接触面上的通孔35内同样通过穿装连接扣34进行连接，尾臂的结构示意图并未示出，具体结构请参照关节臂或驱动臂的结构示意图。
[0055]请参照图7，所述连接扣34为工字型套筒状，工字型套筒的两凸出端部起到对通孔35的限位作用，套筒上还套装有减震弹簧38，减震弹簧38有助于套筒的防脱和结构稳定，当翼臂装置3进行弯曲或遭受碰撞时，减震弹簧38可以起到缓冲作用。
[0056]本产品在进行布线连接时，可以将线路穿过中空的驱动臂31、关节臂32、尾臂33、连接扣34与翼桨电机41连接，对线路起到有效的保护作用。
[0057]优选地，所述供电装置6采用目前技术较为成熟的感应式电池和感应式充电器，感应式充电器通过输出信号为感应式电池进行持续充电，延长无人机的续航能力。
[0058]优选地，所述控制器包括中央控制模块以及分别与所述中央控制模块连接的通信模块、电机驱动模块、图像采集模块、定位模块、超声波传感器和陀螺装置；
[0059]所述通信模块用于与外部终端模块进行通信，通信模块采用GSM模块或WIFI模块；
[0060]所述电机驱动模块用于驱动翼桨电机和翼臂电机的运转；
[0061 ]所述图像采集模块用于驱动微型摄像机实时采集视频信息；
[0062]所述通信模块用于与外部终端模块进行通信，所述通信模块可以采用GSM模块、WIFI模块、CDMA模块、CDI3D模块或ZIGBEE模块；
[0063]所述电机驱动模块用于驱动翼桨电机和翼臂电机的运转；
[0064]所述定位模块用于实时获取无人机的地理坐标信息，定位模块采用GPS模块或北斗定位t吴块；
[0065]超声波传感器，用于检测障碍信息并传输至中央控制模块，自主调整无人机的位置；
[0066]陀螺装置，用于通过陀螺仪的平衡原理，自主保持飞行姿态，保障无人机飞行的稳定性。
[0067]优选地，所述终端模块可以采用内置于遥控器内、手机系统中或是计算机系统中，终端模块用于接收控制器传输的信号进行分析处理，并对中央控制模块输出控制指令。
[0068]实施例二
[0069]请参照图3和图8，本实用新型提供的一种腕式便携伴飞自主监控无人机，包括本体1、传动装置2、翼臂装置3、旋翼装置4、图像采集装置5、控制器和供电装置6;
[0070]所述本体I内部安装有翼臂电机11，传动装置2与翼臂电机11连接，翼臂装置3与传动装置2连接，翼臂电机11通过传动装置2控制翼臂装置3进行水平旋转;旋翼装置4安装在翼臂装置3端部，旋翼装置4包括翼桨电机41和翼桨42，所述翼桨电机41控制翼桨42旋转；
[0071]所述图像采集装置5安装在本体I上，所述控制器分别与翼臂电机11、翼桨电机41、图像采集装置5和供电装置6连接。
[0072]具体的，请参照图3，所述传动装置2安装在本体I内部，传动装置2包括呈十字形首尾依次啮合的四个传动齿轮21，通过翼臂电机11控制其中任一个传动齿轮21进行旋转，进而控制另三个传动齿轮21旋转，在四个传动齿轮21上分别轴连接有翼臂装置3，通过传动齿轮21的转动，驱动四个翼臂装置3在同一水平面上进行展开或者折叠动作。
[0073]请参照图4-图7，所述翼臂装置3包括驱动臂31、关节臂32、尾臂33和连接扣34;
[0074]参照图4和图5，所述驱动臂31 —端与传动装置2通过轴连接，驱动臂31另一端通过连接扣34与关节臂32连接，所述关节臂32至少设有一节，关节臂32之间通过连接扣34依次连接，所述尾臂33通过连接扣34与末端的关节臂32进行连接，关节臂32和尾臂33以连接扣34为轴可进行旋转或折叠。
[0075]具体的，所述驱动臂31设置为中空壳体，驱动臂31—端与传动装置2的传动齿轮21进行轴连接，驱动臂31的另一端面上设有通孔35，在通孔35四周设有定位凸起36;
[0076]参照图6，所述关节臂32设置为中空壳体，关节臂32的两端面上分别设有通孔35，并且，在其中一端面上还设有定位凹槽37，另一个端面上设有用于卡装定位凹槽37的定位凸起36;本实施例中，关节臂32设置为一节，关节臂32通过其上的定位凹槽37与驱动臂31上的定位凸起36卡装在一起，此外，在驱动臂31和关节臂32接触面上的通孔35内穿装有连接扣34;
[0077]所述尾臂33同样设置为中空壳体，尾臂33的一端面上设有通孔35和定位凹槽37，尾臂33通过定位凹槽37与末端的关节臂32上的定位凸起36连接，在尾臂33和关节臂32接触面上的通孔35内同样通过穿装连接扣34进行连接。
[0078]参照图7，所述连接扣34为工字型套筒状，工字型套筒的两凸出端部起到对通孔35的限位作用，套筒上还套装有减震弹簧38，减震弹簧38有助于套筒的防脱和结构稳定，当翼臂装置3进行弯曲或遭受碰撞时，减震弹簧38可以起到缓冲作用。
[0079]优选地，所述供电装置6采用