一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法与流程

本发明涉及一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法。

背景技术：

瓶装生产输送线中，目前大部分企业还是用手工操作或者半自动流水线操作模式，生产效率低，同时人本成本也很高，严重影响企业的发展和生产过程。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可以根据生产线的需求对传输的瓶体进行自动分瓶操作的高速分瓶装置。

为了解决上述技术问题，本发明包括机架体和控制器，机架体上设有进瓶传输机构和追分执行机构，所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方，所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机构和第二分瓶机构，在第一固定架体上设有与进瓶传输机构传输方向相垂直的第一导轨装置，第二固定架体与第一导轨装置滑动配合，第一驱动机构与第二固定架体连接，第一分瓶机构与第二固定架体连接，在第二固定架体上设有与进瓶传输机构传输方向相平行的第二导轨装置，第二分瓶机构与第二导轨装置滑动配合，第二驱动机构与第二分瓶机构连接，控制器与第一驱动机构和第二驱动机构连接。启动进瓶传输机构，将需要传输的瓶体放置到进瓶传输机构上；根据各道传输瓶的数量要求，控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构第二分瓶机构与瓶体保持相同的速度，然后控制器再控制第一驱动机构，使第一分瓶机构和第二分瓶机构发生与进瓶传输机构传输方向相垂直的方向移动，对传输的瓶体的传输方向进行调节；调节完毕后，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一分瓶机构和第二分瓶机构回到原始位置。

作为本发明的进一步改进，所述机架体包括首尾相接的第一机架框体、第二机架框体、第三机架框体和第四机架框体，进瓶传输机构处于第二机架框体和第四机架框体之间，且进瓶传输机构穿过第一机架框体和第三机架框体。

作为本发明的进一步改进，所述第一固定架体包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第一固定板、第二固定板和第三固定板设在第二机架框体和第四机架框体之间，第一导轨装置包括设在第一固定板上的第一横向导轨体和设在第三固定板上的第二横向导轨体，在第二固定板上设有第一滑座、第二滑座和第一驱动电机，在第一滑座和第二滑座上设有滚珠丝杆，第一驱动电机的驱动端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上设有丝杆螺母件，第二固定架体与丝杆螺母件连接，在第二固定架体上设有第一导轨滑座和第二导轨滑座，第一导轨滑座与第一横向导轨体滑动配合，第二导轨滑座与第二横向导轨体滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述第二固定架体包括第四固定板、第五固定板、第六固定板、第一纵板、第二纵板和第三纵板，第一纵板、第二纵板和第三纵板平行设置，第四固定板、第五固定板、第六固定板平行设置，且第四固定板、第五固定板、第六固定板均与第一纵板、第二纵板和第三纵板连接，第一导轨滑座设在第四固定板上，第二导轨滑座设在第六固定板上，丝杆螺母件设在第五固定板上，所述第二导轨装置包括设在第一纵板上的第一纵向导轨和设在第三纵板上的第二纵向导轨，第二分瓶机构上设有与第一纵向导轨滑动配合的第三导轨滑座以及与第二纵向导轨滑动配合的第四导轨滑座。

作为本发明的进一步改进，所述第一分瓶机构包括两个第一连接侧板，两个第一连接侧板分别与第二固定架体的两侧连接，在两个第一连接侧板之间设有第一连接杆，在第一连接杆上设有两个第一分瓶板，所述第二分瓶机构包括第一连接底板，在第一连接底板的两侧各设有一个第二连接侧板，在两个第二连接侧板之间设有第二连接杆，在第二连接杆上设有两个第二分瓶板，两个第二分瓶板的一端处于两个第一分瓶板之间，第一连接底板与第二导轨装置滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第一转动轮和第一从动轮，在第一转动轮和第一从动轮上套有皮带轮，第二驱动电机的驱动端与第一转动轮连接，皮带轮与第二分瓶机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述进瓶传输机构包括进瓶传输带，在进瓶传输带的上方设有两个传输栏架，且两个传输栏架之间形成进瓶传输通道。

本发明还提供一种高速分瓶装置的高速分瓶方法，包括以下步骤：

A、启动进瓶传输机构，将需要传输的瓶体放置到进瓶传输机构上；

B、根据各道传输瓶的数量要求，控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构第二分瓶机构与瓶体保持相同的速度，然后控制器再控制第一驱动机构，使第一分瓶机构和第二分瓶机构发生与进瓶传输机构传输方向相垂直的方向移动，对传输的瓶体的传输方向进行调节；

C、调节完毕后，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一分瓶机构和第二分瓶机构回到原始位置。

综上所述，本发明的优点是可以根据生产线的需求对传输的瓶体进行自动分瓶操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的标记A的放大示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的追分执行机构的示意图。

图5为本发明的追分执行机构的正视图。

具体实施方式

由图1至图5所示，本发明包括机架体和控制器，所述机架体包括首尾相接的第一机架框体1、第二机架框体2、第三机架框体3和第四机架框体4，机架体上设有进瓶传输机构和追分执行机构，进瓶传输机构处于第二机架框体2和第四机架框体4之间，且进瓶传输机构穿过第一机架框体1和第三机架框体3，所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方，所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机构和第二分瓶机构，所述第一固定架体包括第一固定板5、第二固定板6和第三固定板7，第一固定板5、第二固定板6和第三固定板7设在第二机架框体2和第四机架框体4之间，第一导轨装置包括设在第一固定板5上的第一横向导轨体8和设在第三固定板7上的第二横向导轨体9，在第二固定板6上设有第一滑座10、第二滑座11和第一驱动电机12，在第一滑座10和第二滑座11上设有滚珠丝杆13，第一驱动电机12的驱动端与滚珠丝杆13连接，滚珠丝杆13上设有丝杆螺母件14，所述第二固定架体包括第四固定板15、第五固定板16、第六固定板17、第一纵板18、第二纵板19和第三纵板20，第一纵板18、第二纵板19和第三纵板20平行设置，第四固定板15、第五固定板16、第六固定板17平行设置，且第四固定板15、第五固定板16、第六固定板17均与第一纵板18、第二纵板19和第三纵板20连接，在第四固定板15上设有第一导轨滑座21，在第六固定板17上设有第二导轨滑座22，第一导轨滑座21与第一横向导轨体8滑动配合，第二导轨滑座22与第二横向导轨体9滑动配合，丝杆螺母件14设在第五固定板16上，所述第二导轨装置包括设在第一纵板18上的第一纵向导轨23和设在第三纵板20上的第二纵向导轨24，所述第一分瓶机构包括两个第一连接侧板25，两个第一连接侧板25分别与第四固定板15的两侧连接，在两个第一连接侧板25之间设有第一连接杆26，在第一连接杆26上设有两个第一分瓶板27，所述第二分瓶机构包括第一连接底板28，在第一连接底板28上设有与第一纵向导轨23滑动配合的第三导轨滑座29以及与第二纵向导轨24滑动配合的第四导轨滑座30，在第一连接底板28的两侧各设有一个第二连接侧板31，在两个第二连接侧板31之间设有第二连接杆32，在第二连接杆32上设有两个第二分瓶板33，两个第二分瓶板33的一端处于两个第一分瓶板27之间，所述第二驱动机构包括第二驱动电机34、第一转动轮和第一从动轮，在第一转动轮和第一从动轮上套有皮带轮，第二驱动电机34的驱动端与第一转动轮连接，皮带轮与第二分瓶机构连接，所述进瓶传输机构包括进瓶传输带35，在进瓶传输带35的上方设有两个传输栏架36，且两个传输栏架36之间形成进瓶传输通道

启动进瓶传输机构，将需要传输的瓶体放置到进瓶传输机构上；根据各道传输瓶的数量要求，控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构第二分瓶机构与瓶体保持相同的速度，然后控制器再控制第一驱动机构，使第一分瓶机构和第二分瓶机构发生与进瓶传输机构传输方向相垂直的方向移动，对传输的瓶体的传输方向进行调节；调节完毕后，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一分瓶机构和第二分瓶机构回到原始位置。

本发明还包括一种高速分瓶装置的高速分瓶方法，包括以下步骤：

A、启动进瓶传输机构，将需要传输的瓶体放置到进瓶传输机构上；

B、根据各道传输瓶的数量要求，控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构第二分瓶机构与瓶体保持相同的速度，然后控制器再控制第一驱动机构，使第一分瓶机构和第二分瓶机构发生与进瓶传输机构传输方向相垂直的方向移动，对传输的瓶体的传输方向进行调节；

C、调节完毕后，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一分瓶机构和第二分瓶机构回到原始位置。