一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法与流程

文档序号:11090440阅读:来源:国知局
技术总结
一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法,包括机架体和控制器,机架体上设有进瓶传输机构和追分执行机构,所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方,所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机构和第二分瓶机构。根据各道传输瓶的数量要求,控制器控制第二驱动机构,第二驱动机构第二分瓶机构与瓶体保持相同的速度,然后控制器再控制第一驱动机构,使第一分瓶机构和第二分瓶机构发生与进瓶传输机构传输方向相垂直的方向移动,对传输的瓶体的传输方向进行调节;调节完毕后,控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构,通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一分瓶机构和第二分瓶机构回到原始位置。

技术研发人员:刘远强;徐伟;王华龙
受保护的技术使用者:广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
文档号码:201611213009
技术研发日:2016.12.25
技术公布日:2017.05.10

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