一种起重机大车双层行走机构的制作方法

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机行走机构，特别涉及一种起重机大车双层行走机构。

背景技术：

现今在大型造船、海工、桥梁等钢结构制造中，多采用露天大吨位重载龙门起重机作业，起重机两侧的行走机构常规采用单层轨道的结构形式，起重机两侧的行走车轮通常只在工字钢导轨的上台阶面上运行，工字钢的下部结构没有充分利用起来，为了保证起重机行走结构的稳定性，需要在工字钢导轨的上台阶面上设置较多的车轮，从而导致车轮占用的轨道长度较长，直接影响地面人员及车辆作业，而且，目前大跨度的桥式起重机和门式起重机的大车行走车轮通常采用双轮缘的结构用来导向和承受侧向力，这种结构很容易导致车轮和导轨之间发生磨损；因此，提供一种结构简单、使用方便、运行稳定、且能够有效防止车轮啃轨的起重机大车双层行走机构是非常必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、运行稳定、且能够有效防止车轮啃轨的起重机大车双层行走机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机大车双层行走机构，它包括平衡梁，所述的平衡梁的下表面设置有回转支承，所述的回转支承的下表面通过支铰座铰接有台车架，所述的台车架由顶板和位于顶板两侧的侧板组成，所述的台车架内设置有转轴A，所述的转轴A下方的两侧板上分别设置有转轴B，所述的转轴A和转轴B上分别设置有上行走轮和下行走轮，所述的上行走轮和下行走轮分别设置在导轨的上下台阶面上，所述的导轨的上台阶面的侧面设置有水平轮，所述的水平轮设置在转轴C上，所述的转轴C设置在固定板上，所述的固定板设置在台车架的侧板的中间位置，所述的转轴A通过减速器连接有电机。

所述的上行走轮为无轮缘结构。

所述的下行走轮和水平轮的数量均不少于4个。

所述的转轴A与转轴B平行设置。

所述的转轴C与转轴A垂直设置。

所述的下行走轮和水平轮在轨道的两侧对称布置。

所述的转轴B在转轴A下方的两侧对称分布。

本实用新型的有益效果：本实用新型由电机通过减速器带动上行走轮沿导轨上台阶面运行，同时下行走轮在导轨的下台阶面上运行，为起重机的运行工作提供一定的支撑作用，保证起重机大车行走机构的稳定运行，台车架的侧板上的水平轮可以为上行走轮和下行走轮沿导轨的上下台阶面的运行提供导向作用，防止车轮跑偏，当起重机在导轨上运行时，由于导轨布置及起重机的安装、运行等多种原因而导致的导轨变形时，台车架在水平轮的导向作用下，通过回转支承在水平内自由转动，从而避免了卡轨现象的发生，有效保证了大车行走机构的平稳运行；本实用新型具有结构简单、使用方便、运行稳定、且能够有效防止车轮啃轨的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机大车双层行走机构的主视图。

图2是本实用新型一种起重机大车双层行走机构的右视图。

图中：1、平衡梁 2、回转支承 3、支铰座 4、台车架 5、电机 6、减速器 7、转轴B 8、下行走轮 9、导轨 10、固定板 11、转轴C 12、水平轮 13、上行走轮 14、转轴A 15、侧板 16、顶板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种起重机大车双层行走机构，它包括平衡梁1，所述的平衡梁1的下表面设置有回转支承2，所述的回转支承2的下表面通过支铰座3铰接有台车架4，所述的台车架4由顶板16和位于顶板16两侧的侧板15组成，所述的台车架4内设置有转轴A14，所述的转轴A14下方的两侧板15上分别设置有转轴B7，所述的转轴A14和转轴B7上分别设置有上行走轮13和下行走轮8，所述的上行走轮13和下行走轮8分别设置在导轨9的上下台阶面上，所述的导轨9的上台阶面的侧面设置有水平轮12，所述的水平轮12设置在转轴C11上，所述的转轴C11设置在固定板10上，所述的固定板10设置在台车架4的侧板15的中间位置，所述的转轴A14通过减速器6连接有电机5。

本实用新型由电机5通过减速器6带动上行走轮13沿导轨9上台阶面运行，同时下行走轮8在导轨9的下台阶面上运行，为起重机的运行工作提供一定的支撑作用，保证起重机大车行走机构的稳定运行，台车架4的侧板15上的水平轮12可以为上行走轮13和下行走轮8沿导轨9的上下台阶面的运行提供导向作用，防止车轮跑偏，当起重机在导轨9上运行时，由于导轨9布置及起重机的安装、运行等多种原因而导致的导轨9变形时，台车架4在水平轮12的导向作用下，通过回转支承2在水平内自由转动，从而避免了卡轨现象的发生，有效保证了大车行走机构的平稳运行；本实用新型具有结构简单、使用方便、运行稳定、且能够有效防止车轮啃轨的优点。

实施例2

如图1和图2所示，一种起重机大车双层行走机构，它包括平衡梁1，所述的平衡梁1的下表面设置有回转支承2，所述的回转支承2的下表面通过支铰座3铰接有台车架4，所述的台车架4由顶板16和位于顶板16两侧的侧板15组成，所述的台车架4内设置有转轴A14，所述的转轴A14下方的两侧板15上分别设置有转轴B7，所述的转轴A14和转轴B7上分别设置有上行走轮13和下行走轮8，所述的上行走轮13和下行走轮8分别设置在导轨9的上下台阶面上，所述的导轨9的上台阶面的侧面设置有水平轮12，所述的水平轮12设置在转轴C11上，所述的转轴C11设置在固定板10上，所述的固定板10设置在台车架4的侧板15的中间位置，所述的转轴A14通过减速器6连接有电机5，所述的上行走轮13为无轮缘结构，所述的下行走轮8和水平轮12的数量均不少于4个，所述的转轴A14与转轴B7平行设置，所述的转轴C11与转轴A14垂直设置，所述的下行走轮8和水平轮12在轨道9的左右两侧对称布置，所述的转轴B7在转轴A14下方的两侧对称分布。

本实用新型由电机5通过减速器6带动上行走轮13沿导轨9上台阶面运行，同时下行走轮8在导轨9的下台阶面上运行，为起重机的运行工作提供一定的支撑作用，保证起重机大车行走机构的稳定运行，起重机大车行走机构中的上行走轮采用无轮缘的结构，对上行走轮13和下行走轮8沿导轨9的上下台阶面运行的导向作用由台车架4的侧板15上的水平轮12来完成，当起重机在导轨9上运行时，由于导轨9的布置及起重机的安装、运行等多种原因而导致的导轨9变形时，台车架4在水平轮12的导向作用下，通过回转支承2在水平内自由转动，从而避免了卡轨现象的发生，有效保证了大车行走机构的平稳运行；本实用新型具有结构简单、使用方便、运行稳定、且能够有效防止车轮啃轨的优点。