1.一种起重机大车双层行走机构，它包括平衡梁，其特征在于：所述的平衡梁的下表面设置有回转支承，所述的回转支承的下表面通过支铰座铰接有台车架，所述的台车架由顶板和位于顶板两侧的侧板组成，所述的台车架内设置有转轴A，所述的转轴A下方的两侧板上分别设置有转轴B，所述的转轴A和转轴B上分别设置有上行走轮和下行走轮，所述的上行走轮和下行走轮分别设置在导轨的上下台阶面上，所述的导轨的上台阶面的侧面设置有水平轮，所述的水平轮设置在转轴C上，所述的转轴C设置在固定板上，所述的固定板设置在台车架的侧板的中间位置，所述的转轴A通过减速器连接有电机。
2.根据权利要求1所述的一种起重机大车双层行走机构，其特征在于：所述的上行走轮为无轮缘结构。
3.根据权利要求1所述的一种起重机大车双层行走机构，其特征在于：所述的下行走轮和水平轮的数量均不少于4个。
4.根据权利要求1所述的一种起重机大车双层行走机构，其特征在于：所述的转轴A与转轴B平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种起重机大车双层行走机构，其特征在于：所述的转轴C与转轴A垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种起重机大车双层行走机构，其特征在于：所述的下行走轮和水平轮在轨道的左右两侧对称布置。
7.根据权利要求1所述的一种起重机大车双层行走机构，其特征在于：所述的转轴B在转轴A下方的两侧对称分布。