纸片自动上料机构及采用该机构的自动上料机的制作方法

本实用新型涉及一种非标设备，具体来说是涉及用于高分子合成纸片上料的设备。

背景技术：

在自动化作业流程中，纸片自动上料机构是将高分子合成纸片自动放置到待加工产品的一种工装。但是高分子合成纸比较薄，机器人吸取的过程中会出现吸附两片或者更多的情况，因此，需要对现有的纸片自动上料机构进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于提供一种纸片自动上料机构，其能够供机器人一片一片的进行吸取，吸取过程中不会出现吸附两片或者更多的情况，保证自动化作业流程的顺利进行。采用上述自动上料机构的上料机能够完成双工位、双品种上料。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

纸片自动上料机构，包括纸片装载盘、纸片顶升机构和纸片高度检测光纤，所述纸片装载盘位于所述纸片顶升机构的上方，所述纸片高度检测光纤的光检测头，和光接收头分别位于所述纸片装载盘的两侧；所述纸片装载盘主要由底板、治具板、推板构成，所述推板活动镶嵌在所述治具板中，所述治具板固定在所述底板的顶部，所述底板对应所述推板处设置了一个让位孔；所述纸片顶升机构与所述推板固连，并推动所述推板进行升降；所述治具板上设置有定位柱和定位块，所述定位块的侧端设置有毛刷，所述毛刷的刷毛凸出所述定位块的定位面。

优选的是，所述毛刷通过螺丝锁附在所述定位块的侧端，所述毛刷上的螺丝通孔为长条孔形。

优选的是，所述推板的一圈侧壁向内收缩形成倾斜状的侧壁。

优选的是，所述纸片顶升机构包括顶升部件、滑块、滑轨和顶升架，所述顶升部件驱动滑块沿所述滑轨上下滑动，所述顶升架固定在所述滑块上，所述顶升架的顶部与所述推板活动连接。

优选的是，所述顶升部件由电机、丝杆、皮带传动件和齿轮箱组成，所述电机的转轴和所述丝杆均与所述皮带传动件连接，所述丝杆插设在所述齿轮箱中，所述齿轮箱与所述滑块固连。

优选的是，所述顶升架的底部具有四个定位凸，所述推板中具有四个与所述定位凸匹配的定位导套。

上述纸片自动上料机构的工作原理是：若干张纸片预放在纸片装载盘中，若纸片高度检测光纤的光纤信号未被打断，说明最上层的纸片低于预设的吸取高度，此时电机运行将推板向上顶起，直至光纤信号被打断后停止。然后，机器人前来吸取最上层的纸片，在纸片提升过程中，会与毛刷的刷毛发生摩擦，即使被吸取的纸片下方连带了更多的纸片，也会在摩擦力的作用下掉落，保证自动化作业流程的顺利进行。

自动上料机，包括机台，所述机台的中间安装了一个机器人，所述机器人的两侧分为左上料部和右上料部；所述左上料部和右上料部均由分割器、两工位工作台及上述纸片自动上料机构；所述两工位工作台的两个工位上均安装了一个所述纸片装载盘，所述两工位工作台的其中一个工位为上料工位，所述机台对应所述上料工位处安装了一个所述纸片高度检测光纤和所述纸片顶升机构。

优选的是，所述机器人的机械手臂上安装了一个吸取治具；所述吸取治具包括固定板和气动吸盘组件，所述气动吸盘组件由吸盘、气嘴和固定座组成；所述气嘴固定在所述固定座中，所述固定座的底部具有一个导向柱，所述导向柱插在所述固定板的导向孔中；所述固定座于所述导向柱的两侧各安装了一个导向衬套，以等高螺丝正穿过所述导向衬套锁附在所述固定板上，所述等高螺丝的直身上套设了一个弹簧。

优选的是，所述固定板上还设置有活动压料机构，所述活动压料机构包括T形衬套和双头导柱，所述T形衬套固定在所述固定板中，所述双头导柱插在所述T形衬套中，所述双头导柱于所述固定板至下的直身上套设了一个弹簧。

上述自动上料机具有两个上料部，可以一次上料四叠纸片，降低了停机上料的次数，提高了上料效率。吸取治具的吸盘是浮动结构，即使最上层纸片的高度高于预定抓取位置，吸盘也能准确的进行抓取，这样纸片顶升机构可以设置一次多顶升多个纸片高度，以降低电机的启动频率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一公开的纸片自动上料机构的结构示意图；

图2和3为实施例一所公开的纸片装载盘的结构示意图；

图4为实施例一公开的推板的侧视图；

图5和6为实施例一所公开的纸片顶升机构的结构示意图；

图7为实施例二所公开的自动上料机的结构示意图；

图8为实施例二所公开的一个上料部的结构示意图；

图9为实施例二所公开的机器人的结构示意图；

图10和11为实施例二所公开的吸取治具的结构示意图。

附图中的标记为：

1-纸片装载盘 2-纸片顶升机构 3-纸片高度检测光纤 3a-光检测头 3b-光接收头 1a-底板 1b-治具板 1c-推板 1d-让位孔 1e-定位柱 1f-定位块 1g-毛刷 2a-滑块 2b-滑轨 2c-顶升架 2d-电机

2e-丝杆 2f-皮带传动件 2g-齿轮箱 2h-定位凸 2k-定位导套 4-机台 5-机器人 6-左上料部 7-右上料部 8-两工位工作台 9-吸取治具 9a-固定板 9b-吸盘 9c-气嘴 9d-固定座 9g-导向衬套 9h-等高螺丝 9w-T形衬套 9r-双头导柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图1所示的纸片自动上料机构，包括纸片装载盘1、纸片顶升机构2和纸片高度检测光纤3，纸片装载盘1位于纸片顶升机构2的上方，纸片高度检测光纤的光检测头3a，和光接收头3b分别位于纸片装载盘的两侧。

参见图3和4，纸片装载盘1主要由底板1a、治具板1b、推板1c构成，推板1c活动镶嵌在治具板1b中，治具板1b固定在底板1a的顶部，底板1a对应推板1c处设置了一个让位孔1d；纸片顶升机构2与推板1c固连，并推动推板1c进行升降；治具板1b上设置有定位柱1e和定位块1f，定位块1f的侧端设置有毛刷1g，毛刷1g的刷毛凸出定位块1f的定位面。

毛刷1g通过螺丝锁附在定位块1f的侧端，毛刷1g上的螺丝通孔为长条孔形1v，通过调整螺丝在长条孔中的相对位置去调整毛刷1g的刷毛凸出定位块1f的定位面的长度。

推板1c在升降过程中难免会受到机台震动的影响，推板1c的位置会发生些许偏移；推板1c回程时可能因为撞击治具板1b而发生形变。所以将推板1c的一圈侧壁向内收缩形成倾斜状的侧壁1h（参见图5），倾斜状的侧壁在推板1c回程的过程中会进行导向，能够有效地防止推板1c撞击治具板1b。

纸片顶升机构2包括顶升部件、滑块2a、滑轨2b和顶升架2c，顶升部件由电机2d、丝杆2e、皮带传动件2f和齿轮箱2g组成，电机2d的转轴和丝杆2e均与皮带传动件2f连接，丝杆2e插设在齿轮箱2g中，齿轮箱2g与滑块2a固连并驱动滑块2a沿滑轨2b上下滑动，顶升架2c固定在滑块2a上；顶升架2c的底部具有四个定位凸2h，推板1c中具有四个与定位凸2h匹配的定位导套2k，当顶升架2c上升时，定位凸2h会插在定位导套中，然后将推板1c向上顶起。

上述纸片自动上料机构的工作原理是：若干张纸片预放在纸片装载盘1中，若纸片高度检测光纤3的光纤信号未被打断，说明最上层的纸片低于预设的吸取高度，此时电机2d运行将推板1c向上顶起，直至光纤信号被打断后停止。然后，机器人前来吸取最上层的纸片，在纸片提升过程中，会与毛刷1g的刷毛发生摩擦，即使被吸取的纸片下方连带了更多的纸片，也会在摩擦力的作用下掉落，保证了自动化作业流程的顺利进行。

实施例二

参见图7所示的自动上料机，包括机台4，机台的中间安装了一个机器人5，机器人的两侧分为左上料部6和右上料部7；左上料部和右上料部均由分割器、两工位工作台8及上述纸片自动上料机构。参见图8，两工位工作台的两个工位上均安装了一个纸片装载盘1，两工位工作台的其中一个工位为上料工位，机台对应上料工位处安装了一个纸片高度检测光纤3和纸片顶升机构2。

参见图9和10，机器人的机械手臂上安装了一个吸取治具9；吸取治具包括固定板9a和气动吸盘组件，气动吸盘组件由吸盘9b、气嘴9c和固定座9d组成；气嘴固定在固定座中，固定座的底部具有一个导向柱，导向柱插在固定板的导向孔中；固定座于导向柱的两侧各安装了一个导向衬套9g，以等高螺丝9h正穿过导向衬套锁附在固定板上，等高螺丝的直身上套设了一个弹簧9k。

由于吸盘为软硅胶材质，其抓取时的压料力很小，吸盘吸取时，纸片可能会在气流影响下歪斜，影响上料的精度，所以本实施例设计在固定板上设置活动压料机构。参见图11，活动压料机构包括T形衬套9w和双头导柱9r，T形衬套固定在固定板中，双头导柱插在T形衬套中，双头导柱于固定板至下的直身上套设了一个弹簧9t。吸取治具下行吸料时，双头导柱率先接触最上层纸片进行压料，在两者弹簧的调剂下，双头导柱和吸盘最终齐压在纸片上。

上述自动上料机具有两个上料部，可以一次上料四叠纸片，降低了停机上料的次数，提高了上料效率。吸取治具的吸盘是浮动结构，即使最上层纸片的高度高于预定抓取位置，吸盘也能准确的进行抓取，这样纸片顶升机构可以设置一次多顶升多个纸片高度，以降低电机的启动频率。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。