1.纸片自动上料机构,其特征在于,包括纸片装载盘、纸片顶升机构和纸片高度检测光纤,所述纸片装载盘位于所述纸片顶升机构的上方,所述纸片高度检测光纤的光检测头,和光接收头分别位于所述纸片装载盘的两侧;所述纸片装载盘主要由底板、治具板、推板构成,所述推板活动镶嵌在所述治具板中,所述治具板固定在所述底板的顶部,所述底板对应所述推板处设置了一个让位孔;所述纸片顶升机构与所述推板固连,并推动所述推板进行升降;所述治具板上设置有定位柱和定位块,所述定位块的侧端设置有毛刷,所述毛刷的刷毛凸出所述定位块的定位面。
2.根据权利要求1所述的纸片自动上料机构,其特征在于,所述毛刷通过螺丝锁附在所述定位块的侧端,所述毛刷上的螺丝通孔为长条孔形。
3.根据权利要求2所述的纸片自动上料机构,其特征在于,所述推板的一圈侧壁向内收缩形成倾斜状的侧壁。
4.根据权利要求3所述的纸片自动上料机构,其特征在于,所述纸片顶升机构包括顶升部件、滑块、滑轨和顶升架,所述顶升部件驱动滑块沿所述滑轨上下滑动,所述顶升架固定在所述滑块上,所述顶升架的顶部与所述推板活动连接。
5.根据权利要求4所述的纸片自动上料机构,其特征在于,所述顶升部件由电机、丝杆、皮带传动件和齿轮箱组成,所述电机的转轴和所述丝杆均与所述皮带传动件连接,所述丝杆插设在所述齿轮箱中,所述齿轮箱与所述滑块固连。
6.根据权利要求5所述的纸片自动上料机构,其特征在于,所述顶升架的底部具有四个定位凸,所述推板中具有四个与所述定位凸匹配的定位导套。
7.自动上料机,其特征在于,包括机台,所述机台的中间安装了一个机器人,所述机器人的两侧分为左上料部和右上料部;所述左上料部和右上料部均由分割器、两工位工作台及权利要求6中所述的纸片自动上料机构;所述两工位工作台的两个工位上均安装了一个所述纸片装载盘,所述两工位工作台的其中一个工位为上料工位,所述机台对应所述上料工位处安装了一个所述纸片高度检测光纤和所述纸片顶升机构。
8.根据权利要求7所述的自动上料机,其特征在于,所述机器人的机械手臂上安装了一个吸取治具;所述吸取治具包括固定板和气动吸盘组件,所述气动 吸盘组件由吸盘、气嘴和固定座组成;所述气嘴固定在所述固定座中,所述固定座的底部具有一个导向柱,所述导向柱插在所述固定板的导向孔中;所述固定座于所述导向柱的两侧各安装了一个导向衬套,以等高螺丝正穿过所述导向衬套锁附在所述固定板上,所述等高螺丝的直身上套设了一个弹簧。
9.根据权利要求8所述的自动上料机,其特征在于,所述固定板上还设置有活动压料机构,所述活动压料机构包括T形衬套和双头导柱,所述T形衬套固定在所述固定板中,所述双头导柱插在所述T形衬套中,所述双头导柱于所述固定板至下的直身上套设了一个弹簧。