1.一种冗余力矩释放装置，包括耳轴、座体、螺母、推力轴承、球轴承、隔套、定位套和壳体，其特征在于，所述壳体的一端固定设置推力轴承，耳轴的螺纹段穿过壳体一端的通孔和推力轴承的中心孔并与推力轴承侧面的螺母螺纹连接，所述壳体的中部设置球轴承，球轴承对应耳轴的一端，该球轴承的内孔通过隔套连接耳轴的一端；所述壳体另一端含有内螺纹的开口螺纹连接座体表面的螺纹，座体外端连接平衡臂，且座体和球轴承之间设置定位套，通过座体挤压定位套以将球轴承压紧在壳体内部的台阶上。
2.根据权利要求1所述的一种冗余力矩释放装置，其特征在于，所述耳轴的另一端连接钢索的楔形接头。
3.根据权利要求1所述的一种冗余力矩释放装置，其特征在于，所述壳体表面与座体螺纹连接的区域开设螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接防转螺钉，通过防转螺钉抵紧座体。
4.根据权利要求1或3所述的一种冗余力矩释放装置，其特征在于，所述座体表面的螺纹为梯形螺纹。
5.根据权利要求1或2所述的一种冗余力矩释放装置，其特征在于，所述耳轴螺纹段的螺纹也为梯形螺纹。