一种移动式智能垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及一种移动式智能垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是人们生活中的必须用品之一，随着科技的发展，各种智能垃圾桶层出不穷。为了实现便捷，无需人靠近垃圾桶去投递垃圾，可移动的智能垃圾桶应运而生。但现有的移动式垃圾桶不能根据垃圾桶中装的垃圾的重量去控制均衡的移动速度，内桶空桶时移动速度过快，极易倾倒，内桶装满垃圾时移动速度又过慢，且没有避障功能，极易由于操作失误导致垃圾桶撞上障碍物后倾倒使得垃圾洒出。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种移动式智能垃圾桶。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动式智能垃圾桶，包括垃圾桶本体、桶盖、内桶、智能模块以及遥控器，所述垃圾桶本体的底部设有四个分别由四个行走电机驱动的轮子，所述智能模块由单片机模块、驱动模块、红外接收器、称重模块以及电源模块组成，所述红外接收器用于接收来自所述遥控器的遥控指令并将相关指令传递给所述单片机模块，所述单片机模块根据接收的遥控指令控制驱动模块使对应的行走电机动作，从而使垃圾桶朝指定方向移动，所述称重模块设置于所述垃圾桶本体的底部夹层中，以对所述内桶进行称重并将重量信息传递给所述单片机模块，所述单片机模块根据接收的重量信息调整所述驱动模块的输出电压，从而使垃圾桶以均匀的速度移动。

进一步地，所述智能模块还包括设置在垃圾桶本体底部并朝向四周的若干红外避障模块，当障碍物进入红外避障模块探测区间时，红外避障模块输出信号给所述单片机模块，从而使朝向障碍物端继续行进的遥控指令失效。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：可以根据垃圾桶内桶装载的垃圾量调整电机的驱动电压，使垃圾桶以接近设计时的速度移动，同时具备避障功能，有效防止垃圾桶操控失误碰到障碍物而倾倒。

附图说明

图1为本实用新型智能模块结构框图；

图2为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1及图2所示，一种移动式智能垃圾桶，包括垃圾桶本体1、桶盖2、内桶3、智能模块以及遥控器。垃圾桶本体1的底部设有四个分别由四个行走电机驱动的轮子4以实现垃圾桶本体1的移动。四个轮子分别由四个电机控制，不仅保证了足够的驱动能力，且容易通过软件编程实现左右各轮间的电机差速，从而控制其转向。

所述智能模块由单片机模块、驱动模块、红外接收器、称重模块、红外避障模块以及电源模块组成。所述红外接收器用于接收来自所述遥控器发出的遥控指令并将相关指令传递给所述单片机模块，所述单片机模块根据接收的遥控指令判断遥控器按下的按钮，在单片机程序中设置对应的标志位，从而判断并执行对应的程序，以控制驱动模块使对应的行走电机动作，从而使垃圾桶朝指定方向移动。

称重模块5设置于垃圾桶本体1的底部夹层中，以对内桶3进行称重并将重量信息传递给所述单片机模块，所述单片机模块根据接收的重量信息调整所述驱动模块的输出电压，从而使垃圾桶以均匀的速度移动。

由于较低的障碍物更容易绊倒垃圾桶，红外避障模块6设置在垃圾桶本体1的底部。本实施例中，红外避障模块的4个光电对管，分别设置在垃圾桶的前后及左右侧，当障碍物进入红外避障模块探测区间时，红外避障模块输出信号给所述单片机模块，从而使朝向障碍物端继续行进的遥控指令失效，此时人们通过遥控器修正前进路线以避开障碍物。

本实施例中，单片机模块采用可靠性高的HT66F70A单片机芯片，驱动模块采用L298N控制芯片，其可以控制多路电机，并且其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。电源模块采用9V的锂电池进行供电，利用LM2940模块电路进行降压，获得单片机以及各个外部模块所需的5V，3.3V等直流电压，并经L298N为电机提供9V的工作电压。所述称重模块为YZC-526传感器，所述红外避障模块为TCRT5000型光电对管。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。