1.一种移动式智能垃圾桶,包括垃圾桶本体、桶盖、内桶、智能模块以及遥控器,所述垃圾桶本体的底部设有四个分别由四个行走电机驱动的轮子,其特征在于:所述智能模块由单片机模块、驱动模块、红外接收器、称重模块以及电源模块组成,所述红外接收器用于接收来自所述遥控器的遥控指令并将相关指令传递给所述单片机模块,所述单片机模块根据接收的遥控指令控制驱动模块使对应的行走电机动作,从而使垃圾桶朝指定方向移动,所述称重模块设置于所述垃圾桶本体的底部夹层中,以对所述内桶进行称重并将重量信息传递给所述单片机模块,所述单片机模块根据接收的重量信息调整所述驱动模块的输出电压,从而使垃圾桶以均匀的速度移动。
2.根据权利要求1所述的一种移动式智能垃圾桶,其特征在于:所述智能模块还包括设置在垃圾桶本体底部并朝向四周的若干红外避障模块,当障碍物进入红外避障模块探测区间时,红外避障模块输出信号给所述单片机模块,从而使朝向障碍物端继续行进的遥控指令失效。