一种钢管表面防擦伤取料装置的制作方法

本实用新型涉及钢管输送领域，具体涉及一种钢管表面防擦伤取料装置。

背景技术：

钢管生产过程中，通常采用翻板机构用于流水线的钢管工位的移动，而一般设计的翻板在翻转滚落的第一根钢管时，翻板侧面会与滚落的第二根钢管摩擦会对外表面产生划伤，严重时造成表面缺陷，影响钢管的实物质量。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种钢管表面防擦伤取料装置，采用第一挡料器和第二挡料器，有效控制了钢管表面擦伤情况的发生。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种钢管表面防擦伤取料装置，包括存储台架和翻板组件，所述存储台架设有位于其顶部并且呈左高右低的倾斜台面，所述翻板组件设置在所述存储台架的右侧并且包括翻板，所述倾斜台面还设有靠近其右端并且为可升降式结构的第一挡料器，所述第一挡料器升出于所述倾斜台面之上或下降至所述倾斜台面之下，所述第一挡料器具有位于其左端的第一挡料面，所述翻板组件还包括设置在所述翻板的前侧或后侧的第二挡料器，所述第二挡料器具有位于其左端的第二挡料面，所述第一挡料面与所述翻板的左侧边之间的距离为D₁，所述第二挡料面的上端升出于所述倾斜台面的距离为h，所述第二挡料面与所述翻板的左侧边之间的距离为D₂，待取料钢管的直径为D_钢管，所述D_钢管/2<D₁<D_钢管，h< D_钢管/2，D_钢管/2< D₂<D_钢管。

进一步的，所述第二挡料器为可平移式结构，所述第二挡料器沿左右方向可调。

进一步的，所述翻板为可转动式结构并且呈水平状态或竖直状态，所述翻板的下侧边可转动的连接一沿左右方向延伸的转轴，所述翻板在水平状态时，所述翻板不高于所述倾斜台面，所述翻板在竖直状态时，所述翻板的上侧边呈左高右低倾斜且所述翻板的上侧边的右端还向上延伸以形成竖直状态止位空间。

进一步的，所述翻板组件的下侧还设置有输送辊道，所述翻板为可升降式结构，所述翻板组件的下侧还设置有输送辊道，所述翻板为可升降式结构，所述翻板的竖直状态止位空间升出于所述输送辊道的上辊面之上或下降至所述输送辊道的上辊面之下。

进一步的，至少两个所述第一挡料器前后设置。

进一步的，至少两个所述第二挡料器前后设置。

进一步的，所述钢管表面防擦伤取料装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述翻板的伺服装置和所述第一挡料器的伺服装置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型中，钢管成排布置在存储台架上，通过调节第二挡料器确保第一根钢管与翻板的侧边距离，进而通过第一根钢管确保第二根钢管与翻板侧边之间有距离，然后通过第一挡料器对第二根钢管进行定位，此时，翻板进行翻板动作，第二根钢管侧面与翻板不接触，杜绝钢管侧面的划伤。

附图说明

图1为本实用新型公开的钢管表面防擦伤取料装置在翻板竖直并且翻板升起状态的示意图。

其中，1、存储台架；2、翻板；3、第一挡料器；4、第二挡料器；5、钢管；6、PLC控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，如其中的图例所示，一种钢管表面防擦伤取料装置，包括存储台架1和翻板组件，存储台架1设有位于其顶部并且呈左高右低的倾斜台面11，翻板组件设置在存储台架1的右侧并且包括翻板2，倾斜台面11还设有靠近其右端并且为可升降式结构的第一挡料器3，第一挡料器3升出于倾斜台面11之上或下降至倾斜台面11之下，第一挡料器3具有位于其左端的第一挡料面，翻板组件还包括设置在翻板2的前侧或后侧的第二挡料器4，第二挡料器4具有位于其左端的第二挡料面，第一挡料面与翻板2的左侧边之间的距离为D₁，第二挡料面的上端升出于倾斜台面11的距离为h，第二挡料面与翻板2的左侧边之间的距离为D₂，待取料钢管的直径为D_钢管，所述D_钢管/2<D₁<D_钢管，h< D_钢管/2，D_钢管/2< D₂<D_钢管。

其中，翻板2为可转动式结构并且呈水平状态或竖直状态，翻板2的下侧边可转动的连接一沿左右方向延伸的转轴，翻板2在水平状态时，翻板2不高于倾斜台面11，翻板2在竖直状态时，翻板2的上侧边21呈左高右低倾斜且所述翻板的上侧边的右端还向上延伸以形成竖直状态止位空间22。翻板组件的下侧还设置有输送辊道5，翻板2为可升降式结构，翻板2的竖直状态止位空间22升出于输送辊道5的上辊面之上或下降至输送辊道5的上辊面之下。

至少两个第一挡料器3前后设置。

至少两个第二挡料器4前后设置。

钢管表面防擦伤取料装置还包括PLC控制器，PLC控制器控制连接翻板2的伺服装置和第一挡料器3的伺服装置。

以下为钢管表面防擦伤取料装置的工作过程：

（1）待取料钢管成排布置在存储台架1的倾斜台面11上，并且在第一挡料器3的作用下定位，

（2）在PLC控制器的控制下，翻板2在水平下降状态；

（3）在PLC控制器的控制下，第一挡料器3下降，在自重作用下滚落的第一根钢管滚落至翻板2上，第二挡料器4挡住第一根钢管，第二根钢管紧接着滚下；

（4）在PLC控制器的控制下，第一挡料器3升起挡住第二根钢管；

（5）在PLC控制器的控制下，翻板2翻转至竖直状态并且上升，第一根钢管被转移到竖直状态止位空间22的位置；

（6）在PLC控制器的控制下，翻板2下降，竖直状态止位空间22低于输送辊道5的上辊面，第一根钢管转移到输送辊道5上；

（7）在PLC控制器的控制下，输送辊道5输送第一根钢管，回到步骤（2）。

一种实施方式中，第二挡料器为可平移式结构，所述第二挡料器沿左右方向可调。以适应不同尺寸的钢管。

以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。