1.一种钢管表面防擦伤取料装置，包括存储台架和翻板组件，所述存储台架设有位于其顶部并且呈左高右低的倾斜台面，所述翻板组件设置在所述存储台架的右侧并且包括翻板，其特征在于，所述倾斜台面还设有靠近其右端并且为可升降式结构的第一挡料器，所述第一挡料器升出于所述倾斜台面之上或下降至所述倾斜台面之下，所述第一挡料器具有位于其左端的第一挡料面，所述翻板组件还包括设置在所述翻板的前侧或后侧的第二挡料器，所述第二挡料器具有位于其左端的第二挡料面，所述第一挡料面与所述翻板的左侧边之间的距离为D1，所述第二挡料面的上端升出于所述倾斜台面的距离为h，所述第二挡料面与所述翻板的左侧边之间的距离为D2，待取料钢管的直径为D钢管，所述D钢管/2<D1<D钢管，h< D钢管/2，D钢管/2< D2<D钢管。
2.根据权利要求1所述的钢管表面防擦伤取料装置，其特征在于，所述第二挡料器为可平移式结构，所述第二挡料器沿左右方向可调。
3.根据权利要求1所述的钢管表面防擦伤取料装置，其特征在于，所述翻板为可转动式结构并且呈水平状态或竖直状态，所述翻板的下侧边可转动的连接一沿左右方向延伸的转轴，所述翻板在水平状态时，所述翻板不高于所述倾斜台面，所述翻板在竖直状态时，所述翻板的上侧边呈左高右低倾斜且所述翻板的上侧边的右端还向上延伸以形成竖直状态止位空间。
4.根据权利要求3所述的钢管表面防擦伤取料装置，其特征在于，所述翻板组件的下侧还设置有输送辊道，所述翻板为可升降式结构，所述翻板的竖直状态止位空间升出于所述输送辊道的上辊面之上或下降至所述输送辊道的上辊面之下。
5.根据权利要求1所述的钢管表面防擦伤取料装置，其特征在于，至少两个所述第一挡料器前后设置。
6.根据权利要求1所述的钢管表面防擦伤取料装置，其特征在于，至少两个所述第二挡料器前后设置。
7.根据权利要求1所述的钢管表面防擦伤取料装置，其特征在于，所述钢管表面防擦伤取料装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述翻板的伺服装置和所述第一挡料器的伺服装置。